Circuits de control de contactors i protecció de motors
En funció de la funció a realitzar, hi ha diferents circuits de control del motor del contactor.
La figura 1a mostra un esquema combinat d'un arrancador magnètic irreversible... En ella, la disposició dels elements coincideix amb la disposició de la naturalesa, és a dir, tots els elements situats a la caixa d'arrencada s'agrupen al costat esquerre del diagrama, i estació de polsador amb botons «Inici» i «Aturar». es mostra a la part dreta del diagrama.
L'estació de botons es troba normalment a una certa distància del arrencador magnètic… Per entendre el principi de funcionament del circuit de control del motor, s'utilitzen habitualment esquemes detallats (bàsics) (Fig. 1.b). En prémer el botó d'arrencada SB2, es tanca el circuit de la bobina del contactor KM, que inclou tres contactes KM del circuit d'alimentació del motor. En aquest cas, el contacte de bloc KM connectat en paral·lel amb el botó d'arrencada SB2 també es tanca. Això us permet activar la bobina KM quan es deixa anar el botó SB2.
El motor s'atura prement el botó SB1 mentre la bobina s'apaga i allibera els contactes d'alimentació (principals) i el contacte auxiliar. Quan es deixa anar el botó SB1, el circuit de la bobina KM es desactivarà. Per reiniciar el motor, torneu a prémer el botó SB2.
Aquest circuit també proporciona l'anomenada protecció zero, és a dir, si la tensió de la xarxa desapareix o baixa al 50-60% del nominal, la bobina KM no aguantarà els contactes de potència KM i el motor s'apagarà. Quan apareix una tensió o augmenta fins a un valor proper al valor nominal, l'arrencada magnètica no s'activarà espontàniament. Per activar-lo, cal que torneu a prémer el botó d'inici.
Arròs. 1. Esquemes de control i protecció del motor: a — combinat i b — esquema detallat d'un arrancador magnètic irreversible; c — protecció del motor mitjançant fusibles i relés tèrmics; d — diagrama de la potent estació de control del motor; d — Protecció zero d'un relé intermedi
La protecció del motor del sobreescalfament del bobinatge es realitza durant sobrecàrregues prolongades relés tèrmics FR, i la protecció contra grans sobrecàrregues o curtcircuits es proporciona per fusibles FU o disjuntors QF (Fig. 1, c). Per protegir-se de sobrecàrregues prolongades, s'utilitzen dos relés tèrmics, ja que amb un relé, en cas de fusible cremat, en sèrie amb el qual es connecta l'element calefactor d'aquest relé, el motor es connectarà a una xarxa monofàsica i no estaran protegits. Els contactes de ruptura d'aquests relés es connecten en sèrie amb la bobina d'arrencada. Quan s'obre un d'ells, la bobina KM es desactiva i el motor s'atura, com quan es prem el botó SB1.
A la fig. 1, d. La protecció contra curtcircuits és proporcionada pel relé de sobrecàrrega KA1 — KA3, la protecció contra sobrecàrregues la proporciona els relés tèrmics FR connectats mitjançant transformadors de corrent. La bobina d'un contactor de tres pols s'alimenta amb corrent continu. Per reduir el corrent a la bobina del contactor després de la seva inclusió en el circuit, s'introdueix una resistència addicional R, que prèviament va ser curta pel contacte obert KM.
En circuits de control manual amb múltiples controladors, interruptors o altres dispositius, s'utilitzen relés intermedis per proporcionar protecció neutre. (Fig. 1, e) Per aplicar tensió al circuit de control, premeu el botó SB2, activant així el relé intermedi K, que inclou el seu contacte de tancament K i el llum de senyalització HL, que indica la presència de tensió al circuit de control. . Després de deixar anar el botó SB2, la bobina del relé es bloquejarà mentre els circuits del controlador SM1, l'interruptor de paquets SM, etc. i s'activaran les bobines dels contactors KM1, KM2, etc.
En els esquemes considerats, els contactes autoblocants són necessaris per al funcionament continu dels motors. Sovint, a la pràctica, el motor només ha de funcionar quan es prem el botó d'arrencada, per exemple en màquines elevadores. En aquest cas, no hi ha cap botó Stop al circuit de control (Fig. 2, a). De vegades cal assegurar el funcionament de l'accionament en dos modes, és a dir, encendre-lo durant un temps curt durant la configuració de la màquina o durant un llarg període de temps. Aleshores, amb una breu pressió del botó SB2 (Fig. 2.b), la bobina del contactor KM s'encén i el contacte autoblocant del KM es tancarà, mentre que el motor funcionarà quan es deixa anar el botó SB2. .
Arròs. 2. Tipus de circuits de control per a motors asíncrons: a — en mode jogging; b i c — durant el treball prolongat i córrer; d — inclusió simultània de diversos motors; d — arrencada continuada d'un motor de dues velocitats
Per al mode de control del motor, premeu el botó SB3, el seu contacte de tancament activa la bobina del contactor KM i el contacte d'obertura trenca el circuit d'autobloqueig del contactor. El desavantatge d'aquest circuit és que el contacte obert del botó SB3 es pot tancar abans que s'obri el contacte del bloc KM i el motor no s'apagui. El circuit que es mostra a la fig. 2, f, no té aquest defecte.
Per a un funcionament continu, prement el botó SB2 s'activa el relé intermedi K. Un dels contactes K encén la bobina del contactor KM, i l'altre bloqueja simultàniament el botó SB2, apagant així el funcionament del motor amb el botó d'arrencada. alliberat. Per iniciar el funcionament, premeu el botó SB3 i manteniu-lo premut durant el temps necessari.
La figura 2d mostra un esquema per engegar diversos motors alhora des d'un botó d'arrencada mitjançant un relé intermedi ... El botó SB2 activa el relé K, els contactes de tancament del qual encenen simultàniament les bobines dels contactors KM1, KM2, etc. Atureu tots els motors simultàniament amb el botó SB1. Per encendre i apagar cada motor individualment, utilitzeu els botons SB3, SB4 i SB5, SB6, etc. respectivament.
Un diagrama d'inici continu d'un motor de rotor de gàbia d'esquirol de dues velocitats i dos bobinatges que es mostra a la Fig. 2, e. Per engegar el motor a la primera velocitat, s'utilitza el botó SB1, a la segona - SB2.Els dos botons estan enclavats mecànicament per evitar que el motor s'enganxi a dues velocitats al mateix temps.
Els circuits d'arrencada també estan bloquejats elèctricament. Així, quan, per exemple, s'acciona la bobina KM1, el contacte d'obertura trenca el circuit de la bobina KM2, excloent la possibilitat de la seva inclusió. Per canviar a la segona velocitat, cal prémer el botó SB2, mentre el circuit de la bobina KM1 està trencat i s'apaga. La bobina del circuit KM2 rep energia i engega el motor a la segona velocitat.
El control invers dels motors asíncrons es realitza mitjançant dos contactors (Fig. 3, a).
Fig. 3. Esquemes de control del motor: a — Arrancador magnètic reversible amb bloqueig mecànic; b — el mateix amb el bloqueig elèctric; c — una combinació d'opcions a i b; d i e: engegar i invertir motors de corrent continu de baixa potència
El contactor KM1 s'utilitza per activar el motor cap endavant i KM2 s'utilitza en reversa. Per evitar l'encesa simultània accidental dels dos contactors, que condueixi a un curtcircuit, el circuit utilitza (vegeu Fig. 3, a) un bloqueig mecànic mutu amb dos contactes d'interrupció dels botons SB1 i SB2 Prement el botó SB1, enceneu el circuit de la bobina KM1 i desconnecteu el circuit de la bobina KM2.
Quan es prem els botons SB1 i SB2 simultàniament, els circuits de les bobines KM1 i KM2 es trenquen i cap dels contactors s'activarà. El bloqueig es realitza mitjançant dos contactes interruptors KM2 i KM1, inclosos en els circuits de les bobines KM1 i KM2, respectivament (Fig. 3, b). Per invertir el motor en aquest esquema, primer heu de prémer el botó SB.
El circuit de la fig. 3, c és una combinació dels dos circuits anteriors, és a dir, hi ha doble bloqueig.El botó SBI encén el contactor KM1 i el circuit de la bobina del contactor KM2 es trenca pel contacte obert simultàniament del botó SB1 i el contacte del bloc KM1.
La figura 3, d i e mostra els esquemes més senzills per engegar i invertir motors excitats seqüencialment de baixa potència... Aquests motors estan connectats a la xarxa sense arrencar els reòstats. Segons el diagrama de la fig. 3, d, l'arrencada i la inversió del motor amb excitació en sèrie es realitza mitjançant dos relés intermedis. El motor s'inverteix invertint la direcció del corrent a la bobina de camp LM. En els motors amb dos bobinats de camp en sèrie que creen fluxos magnètics en direccions oposades, el circuit de commutació i inversió només té dos contactes de contacte (vegeu la figura 3, e).
Com es pot veure en els esquemes de control considerats, és més fàcil automatitzar el procés d'arrencada i inversió de motors asíncrons de rotor de gàbia d'esquirol. En aquest cas, tot el control a l'arrencada es redueix a connectar el motor a la xarxa elèctrica i, en aturar-se, a desconnectar-se de la xarxa.
Més complexa és l'automatització de l'arrencada, aturada i aturada de motors d'inducció amb un bobinat de fase del rotor, motors d'inducció de gàbia d'esquirol de potència augmentada, motors de corrent continu de potència mitjana i alta, motors d'inducció de diverses velocitats amb arrencada pas a pas, així com com a motors síncrons. Aquests motors estan controlats en funció del temps, velocitat i actual.
A més dels casos anteriors, es pot realitzar el control del motor i segons el principi del camí, quan el motor arrenca i s'alenteix quan el cos de treball arriba a una determinada posició a l'espai.Els sistemes que realitzen aquestes funcions s'anomenen sistemes de llaç obert perquè no tenen cap retroalimentació entre el valor de sortida i el valor d'entrada.