Circuits elèctrics d'accionaments elèctrics de ponts grues accionats des del terra
Esquemes d'aixetes i característiques de protecció
A la indústria, durant les operacions de transport i emmagatzematge de baixa intensitat, a les sales de màquines i les sales de laboratori, s'utilitzen un gran nombre de ponts grues, que funcionen de manera esporàdica o amb un nombre de cicles d'elevació de 6 a 10 per hora. És poc pràctic econòmicament utilitzar operadors a temps complet per a aquestes grues. És per això que un nombre creixent de ponts grues s'accionen des del terra.
Una característica de les grues pont controlades des del terra és la possibilitat d'accés a la grua per a la seva reparació i control només en llocs especialment designats i equipats amb zones adequades per a la comprovació de mecanismes i equips elèctrics. Per tant, tot el sistema de protecció d'equips elèctrics de la grua s'ha de construir de manera que la grua en condicions d'emergència es pugui portar a l'àrea de reparació sota control des del terra i en absència d'una grua al circuit. curtcircuits i fallades a terra.
En aquest sentit, a les grues accionades per terra, disjuntors no estan instal·lats.Els circuits principals estan protegits per un interruptor automàtic d'alimentació carros bàsicsi protecció dels circuits de control - fusibles per a corrents de 15 A, 380 V amb una secció de conductors de circuits de control de 2,5 mm2. Es realitza la protecció contra sobrecàrregues dels accionaments elèctrics dels mecanismes relés tèrmics en els circuits principals dels motors.
Per permetre que l'aixeta es mogui després d'activar la protecció tèrmica, els contactes del relé es connecten a un botó del tauler de control. La vàlvula està equipada amb llums de senyalització per a la presència de tensió a l'entrada, tensió després del contactor per a la protecció de la línia i una llum de senyal per al funcionament de la protecció tèrmica.
Esquemes elèctrics de mecanismes de moviment de grues
A la fig. La figura 1 mostra un diagrama d'un accionament elèctric en moviment sota control de curtcircuit d'un motor d'una sola velocitat.
Arròs. 1. Esquema d'accionament elèctric (amb un motor de gàbia d'esquirol d'una sola velocitat) del mecanisme de moviment de la grua quan s'acciona des del terra: M1, M2 — motors elèctrics, YB1, YB2 — electroimants de frens o empenta electrohidràuliques, KM1, KM2 — contactors direccionals, KM4, KM5 - contactors de resistència als estators del circuit, KMZ - contactor de fre, KT - relé de temps d'arrencada, FR1, FR2 - relés tèrmics, SQ1, SQ2 - interruptors de límit, SB1, SB2 - botons de direcció de moviment (dos - manera), SB11, SB21 — botons d'inici, SB3 — botó d'aturada de moviment lliure, SB4 — botó de derivació de protecció tèrmica, XA1 — XA9 — contactes de carros de transferència de corrent
Aquest circuit està dissenyat per conduir grues bogies amb una capacitat de càrrega de 3-20 tones i accionaments de grua per a grues amb una capacitat de càrrega de 2-5 tones.Els bobinatges de l'estator d'un motor de gàbia d'esquirol s'alimenten des de la xarxa a través de dues etapes de resistències. Les característiques mecàniques de l'accionament es mostren a la Fig. 2, a.
Control de l'accionament elèctric: des de botons suspesos. El control inclou dos botons principals de dues direccions SB1 i SB2, que donen una ordre per moure's en dues direccions. La transició a una posició sense ajustar les resistències es realitza quan s'emeten ordres mitjançant els botons SB11, SB21.
Quan el motor està engegat, l'alimentació de l'accionament del fre YB es subministra a través dels contactes dels contactors KM1, KM2 a través dels contactes de KMZ. Després d'apagar el motor elèctric, l'accionament del fre continua rebent potència i el mecanisme té una marxa lliure.Per alliberar el fre, utilitzeu el botó SB3, que és comú al bogie i al mecanisme de l'eix. Quan s'activa interruptors de límit SQ1 i SQ2, el contactor de línia de protecció s'activa i se superposa fre mecànic.
Per subministrar electricitat frenada oposada després d'utilitzar l'arrencada gratuïta relleu de temps TC amb un retard de 2-3 s, que frena l'accionament fins a una posició amb un parell d'arrencada (frenada) mínim.
A la fig. La figura 3 mostra un esquema d'un accionament elèctric per al moviment d'una grua (carretó) amb l'ajuda motors de gàbia d'esquirol de dues velocitats… El motor té dos bobinatges separats amb una relació de pols
El botó SB1 o SB2 inclou els contactors direccionals KM1, KM2 així com el contactor de baixa velocitat KM4. Després de subministrar energia al bobinatge de baixa velocitat del motor a través del contactor KMZ, l'actuador de fre YB1, YB2 rep energia.Per canviar a alta velocitat, els botons bidireccionals SB tanquen els contactes SB11, SB21 (segona posició) i encenen el contactor KM6.
La bobina d'alta velocitat es connecta a la xarxa mitjançant una resistència al mateix temps que la bobina de baixa velocitat. Aleshores s'apaga la bobina de baixa velocitat. Després del retard de temps del relé KT (2-5 s), el contactor KM5 s'encén i el motor assoleix la seva característica natural del mode d'alta velocitat (Fig. 2, b).
Arròs. 2. Característiques mecàniques dels esquemes fig. 13
Quan el motor es desconnecta de la xarxa elèctrica, l'actuador del fre continua rebent potència i es produeix la marxa per inercia. El frenat elèctric es pot aplicar quan es canvia de velocitat alta a velocitat baixa. Per alliberar el fre, només cal prémer el botó SB3.
Quan l'última defensa s'activa per obertura Contactor de línia al panell de protecció s'apaga el motor elèctric i s'activa el fre mecànic. El mecanisme s'inhibeix amb la màxima intensitat.
A causa de l'ús de resistències al circuit per a bobinatges d'alta velocitat, es realitza un arrencada relativament suau sota el control del relé de temps KT, però el parell de frenada del bobinatge de baixa velocitat no està limitat, i en aquest cas, suau. La frenada es pot aconseguir mitjançant diversos interruptors de pols del botó SB1 o SB2.
Arròs. 3. Esquema de l'accionament elèctric (amb motor de gàbia d'esquirol de dues velocitats) del mecanisme de moviment de la grua quan s'acciona des del terra: M1.M2 - motors elèctrics, YB1, YB2 - accionaments de fre, KM1, KM 12 - contactors per a la direcció de marxa, KMZ - contactor de fre, KM4 - contactor de baixa velocitat, KM5 - contactor d'alta velocitat, KM6 - contactor de resistència al circuit de l'estator, FRI, FR2 , FR3 — relés tèrmics, KT — relé de control de temps d'execució, SQ1, SQ2 — interruptors de límit, SB1, SB2 — botons de direcció de marxa (bidireccional): SB11, SB21 — botons d'alta velocitat (segona posició del botó SB1, SB2), СВЗ — alliberament del botó d'aturada lliure, SB4 — botó de derivació de protecció tèrmica, ХА1- ~ ХЛ11 — contactes dels carros de transmissió actuals.
A la fig. La figura 4 mostra un diagrama del mecanisme de desplaçament d'una grua que utilitza un motor de dues velocitats sense drenatge lliure. El circuit difereix del considerat per la inclusió seqüencial de bobinats de baixa i alta velocitat i una certa limitació del parell de frenada quan els bobinats estan connectats en sèrie. L'esquema es recomana per a ponts grues que operen a l'aire lliure.
Esquemes de connexió de mecanismes d'elevació de grues
A la fig. La figura 5 mostra un circuit de control per a un accionament de polipast elèctric que utilitza un motor de gàbia d'esquirol de dues velocitats amb dos bobinatges independents amb una relació de recompte de pols de 4/24 i 6/16. El circuit es basa en el principi de doble ruptura a partir de dos dispositius independents del circuit principal dels bobinatges del motor elèctric i dels circuits de l'accionament del fre, que proporciona la fiabilitat necessària de l'accionament del polipast.
El bobinat de baixa velocitat del motor elèctric rep energia a través dels contactes del contactor de línia KM1, els contactes dels contactors de direcció KM2, KMZ i els contactes d'interrupció del contactor KM4 després de prémer el botó corresponent SB1, SB2 (primera posició).
Arròs. 4. Esquema de l'accionament elèctric (amb un motor de gàbia d'esquirol de dues velocitats) del mecanisme de moviment de la grua: M - motor elèctric, YB - accionament de fre, KM1, KM2 - contactors per a la direcció del moviment, KMZ - baixa velocitat contactor, KM4 - contactor d'alta velocitat , KM5 - Contactor de resistència d'alta velocitat, CT - Relé de control del temps d'inici, FR4 - Relés tèrmics, SQ1, SQ2 - Interruptors de límit, SB1, SB2 - Botons de direcció de viatge, SB11, SB21 - Alt Botons de velocitat, SB3 - Botó de relé tèrmic de bypass, XA1 -XA10 - contactes de transferència actuals
Quan es prem el botó SB11 (SB21), la bobina del contactor KM4 rep energia, canvia de velocitat baixa a alta velocitat amb una interrupció mínima de l'alimentació. En aquest cas, no hi pot haver cap posició quan les bobines d'alta velocitat i de baixa velocitat estiguin desactivades. La transició d'un bobinatge de baixa velocitat a un bobinatge d'alta velocitat es realitza sota el control del relé de temps KT. Quan s'activa la protecció de límit, els bobinatges del motor i el fre s'activen dues vegades.
A la fig. La figura 6 mostra un esquema de l'accionament elèctric del mecanisme d'elevació amb dos motors elèctrics en curtcircuit connectats entre si i a la caixa de canvis mitjançant un engranatge planetari amb una relació d'engranatge de 6-8. El motor elèctric de baixa velocitat M2 s'encén durant tot el temps de funcionament del mecanisme. El motor d'alta velocitat s'activa durant el funcionament a alta velocitat.El motor elèctric de baixa velocitat té un fre integrat.
Arròs. 5. Esquema de l'accionament elèctric (amb un motor de gàbia d'esquirol de dues velocitats) del mecanisme d'elevació quan s'acciona des del terra: M - motor elèctric, YB - bobina de fre, KM1 - contactor de lliri, KM2 - KMZ - contactors direccionals, KM4 — contactor per a la velocitat de commutació, FR1 — FR3 — relé tèrmic, CT — relé de control d'acceleració, SQ1, SQ2 — interruptors de final de carrera, SB1, SB2 — botons de direcció (bidireccional). SB3 — botó per a relés tèrmics de derivació, SB11, SB21 — botons d'alta velocitat (segona posició dels botons SB1, SB2), XA1 — XA10 — contactes dels carros de transferència de corrent.
Arròs. 6. Esquema del micromotor del mecanisme d'elevació quan s'acciona des del terra: M1 - motor elèctric d'alta velocitat, M2 - motor elèctric de baixa velocitat, YB1 - bobina de fre d'alta velocitat, YB2 - bobina de fre de motor de baixa velocitat, KM1 - contactor lineal, KM2 - KMZ - revolucions dels contactors d'alta direcció, KM4, KM5 - contactors de baixa velocitat, KM6 - contactor de fre d'alta velocitat, KT - relé de control del temps d'arrencada, SQ1, SQ2 - interruptors de límit, FR1 - FR4 - relés tèrmics, SB1, SB2: botons de direcció bidireccional, SB11, SB21: botons d'alta velocitat (segona posició dels botons SB1, SB2), XA1—XA10: contactes dels carros de transferència actuals
El motor elèctric d'alta velocitat té un fre independent accionat per propulsor electrohidràulic… Quan es prem el botó de direcció SB1 (SB2), la bobina del contactor KM4 (KM5) s'activa i s'encén el motor de baixa velocitat. Al mateix temps, el contactor de línia comú KM1 està encès.
Quan el botó SB1 (SB2) està premut completament, els contactes SB11 (SB21) es tanquen, la bobina del contactor KM2 (KMZ) i KM6 s'activa, però després que el temps d'inici a baixa velocitat sota el control del relé KT hagi expirat. , el motor d'alta velocitat està encès.
Quan es desaccelera l'ascens o el descens després d'apagar el motor d'alta velocitat, el fre YB1 frena a una velocitat baixa. Després de l'accionament dels interruptors de final de carrera SQ1 i SQ2, l'accionament elèctric s'apaga amb un doble circuit obert dels accionaments del motor i del fre.
Tots els esquemes descrits, d'acord amb la disposició per activar els mecanismes de la grua quan es treballa des del terra, només amb una pressió constant del botó Quan qualsevol tipus de protecció està desactivat, el mecanisme s'atura, independentment de l'estat del control del botó. dispositiu.
Els esquemes considerats a la fig. 2-5 es poden muntar des arrencadors magnètics estàndard tipus PMA, PML i relé de temps. Una excepció és el diagrama de la fig. 2 en què s'utilitza un contactor per canviar les revolucions contactor de corrent continu MK1-22, 40 A, 380 V, bobina 220 V. Segons els esquemes indicats, s'han creat quadres de comandament per a motors amb una potència de 0,8 a 2×8,5 kW i quadres de comandament per a motors d'elevació amb una potència de 10 a 22 kW. desenvolupat.