Viatge i interruptors de límit
Els interruptors de final de carrera, els interruptors de final de carrera i els microinterruptors pertanyen als sensors de posició i posició. Estan connectats cinemàticament amb els mecanismes de treball i l'accionament de control, depenent del camí recorregut pel mecanisme de treball. L'interruptor que limita el moviment del mecanisme de funcionament s'anomena interruptor de límit. Els interruptors de final de carrera poden coordinar el funcionament de diversos accionaments, fent que s'iniciïn, s'aturin i canviïn de velocitat en funció de la posició ocupada pel mecanisme de la màquina de treball.
El principi de funcionament dels interruptors de final de carrera no es basa en el fet que es munten a les parts estacionàries dels cossos de treball en una posició determinada, sinó que els cossos de treball mòbils als quals s'uneixen les lleves, aconseguint una posició determinada, actuen els sensors, provocant el seu funcionament.
Premeu l'interruptor de moviment
Interruptor de moviment de palanca
Els interruptors de pols es fabriquen principalment amb una sola acció.L'interruptor consta d'una base 1, una vareta 4 que es troba a la superfície esfèrica de la funda 7, contactes fixos 6, que porta un pont de contactes mòbils 5. Per a una commutació més fiable, els contactes mòbils 5 i fix 6 estan pressionats per una molla 2. Quan s'aplica força, la vareta 4 es mou i els ponts de contacte es canvien, és a dir. desactiveu els contactes de ruptura i activeu la creació de contactes.
Per als interruptors de parell de les bases de terminals 1, es fixen els contactes fixos 2. El pont de contactes mòbils 6 està muntat a la palanca 3. La palanca mòbil (de mesura) 5 no està fermament connectada a la corretja 10, sinó a través d'un conjunt de molles de banda 11 (per evitar danys a l'interruptor en cas de trencament de la molla) ... La vareta 7 està connectada a la palanca 3. Quan es gira, la bola 8 sota l'acció de la molla 9 força la vareta 7 per canviar immediatament els contactes en el moment del seu alliberament del bloqueig 13. Els contactes tornen a la seva posició original sota l'acció de l'endoll 4 en qualsevol angle dins dels 45° de l'eix de l'interruptor.
Finalitat i disposició dels interruptors de final de carrera
Es produeixen molts tipus d'interruptors de final de carrera, que es diferencien pel grau de protecció del medi ambient (obert, a prova de pols i esquitxades, impermeable i a prova d'explosió), en termes de velocitat d'obertura de contacte, dimensions, precisió de funcionament, disseny (interruptors amb palanca). i politja, amb polsador, passador, etc.), el valor del corrent commutat, etc.Els interruptors de final de carrera dels tipus següents són els més utilitzats en els mecanismes de producció: interruptors de límit de grua KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); interruptors VK-200G, VK-300G; interruptors de la sèrie VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, interruptors de límit a prova d'explosió VKM-VZG, VPV, etc.
Per tal d'assegurar una parada precisa del mecanisme, l'interruptor de final de carrera que dóna l'ordre de desacceleració de l'accionament elèctric ha d'introduir un error mínim provocat per la dissipació en el funcionament dels contactes del dispositiu. Els motius d'aquest error són els canvis de temperatura, humitat, lubricació de les superfícies de fregament, etc.
Com que la frenada precisa s'aconsegueix generalment canviant prèviament el motor elèctric a una velocitat reduïda, en triar un interruptor de límit, per evitar l'obertura retardada del circuit i augmentar la precisió de frenada, s'han de preferir els interruptors amb obertura momentània del contacte.
Interruptors de final de carrera VK-200G i VK-300G
Interruptor de final de carrera VK-300G
Interruptors de final de carrera amb obertura instantània de contacte VK-200G i VK-300G.
Els contactes fixos estan muntats a la carcassa i els contactes mòbils estan connectats a la palanca. La commutació dels contactes es fa girant la palanca d'accionament connectada per un conjunt de molles de cinta. Quan la palanca d'accionament es gira sota l'acció de la força de molla transmesa a la bola, la vareta, que està fermament connectada a la palanca, gira a l'instant en el moment en què s'allibera el gos. En aquest cas, els contactes de l'interruptor.
El temps de canvi de contacte és de 0,04 s fins i tot a una velocitat de commutació molt baixa de 10 mm/min.En totes les versions dels interruptors, excepte la segona, els contactes tornen a la seva posició original mitjançant una molla.
L'interruptor VK-200G té un disseny resistent a la pols i les esquitxades, i l'interruptor VK-300G és una versió impermeable.
Els interruptors tenen un marcador i un contacte de ruptura. El cos de l'interruptor es pot muntar en qualsevol posició. El braç del rodet es pot ajustar a qualsevol angle. L'angle de funcionament de la palanca és de 12 ± 2 °, la carrera completa pot ser de 22 °. El moviment addicional gratuït serveix per protegir contra trencaments. La velocitat de moviment del mecanisme no ha de superar els 30 m / min. En la posició inicial, la palanca amb el corró s'ajusta a un angle de 45 ° amb l'eix del cos de l'interruptor a una velocitat del mecanisme de fins a 15 m / min i a un angle de 55 ° a una velocitat superior a 15 m/min.
La imprecisió de l'operació del trencador, caracteritzada per la major desviació de la placa des de la posició mitjana en el moment de la commutació, és de ± 0,2 mm. La posició mitjana de la placa en el moment d'accionar l'interruptor de límit es determina com a resultat d'un gran nombre d'experiments.
Cal tenir en compte que els interruptors de final de carrera VK-200G i VK-300G, fets amb un corró convencional, són dispositius d'acció simple (la commutació es realitza prement l'interruptor des d'un costat concret). Quan l'interruptor fixa no l'extrem, sinó la posició intermèdia del mecanisme, i és possible que la placa de l'interruptor es mogui des de diferents costats, cal instal·lar un interruptor de límit amb un corró de tall.
Quan la placa es mou en sentit contrari, el corró gira al voltant del seu eix, i la palanca roman estacionària: després de passar la placa, el corró gira a la seva posició original sota l'acció d'una molla. També és possible utilitzar un interruptor de dos rotlles (versió 2).
Per augmentar la fiabilitat dels interruptors VK-200G i VK-300G, es recomana manipular els seus contactes que funcionen en circuits inductius de 110 i 220 V CC amb un circuit paraespura RC. Per al circuit. 110 V utilitza una resistència de 0,8 ohms, 5 W i un condensador de 0,5 μF, 1000 V; i en un circuit de 220 V: una resistència d'1 ohm, 5 W i un condensador de 0,25 μF, 1500 V.
Els interruptors VK-200G i VK-300G permeten fins a 1200 operacions per hora.
Interruptors de final de carrera KU-700A
Els interruptors de final de carrera de la sèrie KU-700A, desenvolupats originalment per a grues, tenen contactes potents que interrompen de manera fiable i amb gran precisió els corrents de les bobines del contactor a revolucions prou baixes dels mecanismes. Es produeixen en les següents versions: KU-701A, KU-763A, KU-704A i KU-706A.
La velocitat màxima del mecanisme és de 150 m / min per a KU-701A, 100 m / min per a KU-704A i 300 m / min per a KU-706A. Per al KU-703A, la velocitat màxima no està limitada.
En els circuits de control s'utilitzen interruptors per limitar el moviment lineal dels mecanismes: KU-701A-amb valors de costa reduïts, KU-704A, KU-706A-amb qualsevol costa, KU-703A limiten el recorregut dels mecanismes d'elevació.
El cos que afecta l'accionament dels interruptors és: per a KU-701A, KU-706A-la regla al límit 70 del mecanisme, per a KU-704A-pin, per KU-703A-un prestatge muntat en una travessa de ganxo de grua que augmenta o redueix la càrrega de la palanca de control de l'interruptor.
El tipus principal és l'interruptor de límit KU-701A. Es pot muntar en qualsevol posició; el braç del rodet es pot ajustar a 90 ° i 180 ° des de la posició normal A diferència de VK-200G i VK-300G, la palanca de canvi KU-701A té tres posicions, KU-701A és un dispositiu de doble efecte.
El disseny de l'interruptor de límit KU-701A
La il·lustració mostra una secció de l'interruptor (sense la palanca de control del rodet). Dins de la carcassa es fixen un bloc d'elements de lleves, un tambor de lleves i un dispositiu de bloqueig.
El bloc d'elements de lleves consta d'una base sobre la qual es fixen cargols de contacte amb contactes fixos i dues palanques amb ponts de contacte. Les molles de palanca amb l'ajuda de plaques mantenen els contactes del pont amb els contactes dels cargols en posició tancada. Quan el tambor de lleves gira, la protuberància de la rentadora de lleves es pressiona contra la protuberància de la palanca i els contactes s'obren. El tambor posterior té un eix al qual el braç impulsor està fermament subjectat. El tambor posterior té una placa figurada (trinquet), sobre la qual s'acciona el mecanisme de bloqueig que subjecta el tambor i al mateix temps l'accionament en una o altra posició de treball.
Investigació dels interruptors de límit de la sèrie KU-700A. van mostrar una gran precisió del seu treball. A velocitats de moviment del mecanisme superiors a 1 m / s, no s'observen errors notables.
Interruptors de final de carrera VPK-1000, VPK-2000 i VPK-4000
Els interruptors de final de carrera de les sèries VPK-1000, VPK-2000 i VPK-4000 han trobat aplicació en enginyeria mecànica. Compten amb una gran varietat de dissenys. L'accionament es pot fer en forma d'empènyer, empenyor amb rodet, palanca amb rodet, etc.Alguns tipus d'interruptors es fabriquen amb un accionament selectiu que respon al moviment de la placa de l'interruptor en una sola direcció.
L'interruptor de límit VPK-1000 conté un microinterruptor de tipus MP-110 integrat i pot funcionar en circuits de CA de fins a 380 V i de CC de fins a 220 V. L'interruptor té un marcador i un contacte de ruptura. La carrera de treball a la versió d'empenta és de 2,4 mm, la carrera addicional és de 5 mm. A la versió de palanca i corró, aquests indicadors són de 15 ± 5 ° i 25 °, respectivament. La carcassa de l'interruptor està protegida contra la pols i les esquitxades d'aigua.
Els interruptors de límit de la sèrie VPK-2000 són d'acció directa. L'error d'accionament en la trajectòria de moviment del mecanisme a una velocitat de 20 mm / min és de ± 0,3 mm per a la versió de l'accionament en forma de palanca amb un corró i + 0,1 mm per a la versió amb un polsador. L'interruptor té un marcador i un contacte de ruptura. La funda és resistent a la pols, a l'oli.
Els interruptors de límit de la sèrie VPK-4000 tenen fins a quatre contactes en cada combinació que poden funcionar en circuits de CA de fins a 660 V i circuits de CC de fins a 440 V. El sistema de contactes és de doble circuit obert d'acció directa. El corrent i la tensió mínims en què el sistema de contacte funciona de manera fiable són 0,05 A i 12 V. L'error de funcionament a la carretera és de ± 0,1 mm. El cos està fabricat en versions impermeables i altres.
Interruptors de límit a prova d'explosió VKM-VZG i VPV
Els petits interruptors de límit a prova d'explosió VKM-VZG contenen un microinterruptor integrat amb obertura momentània de contacte. L'interruptor està dissenyat per funcionar en circuits de 380 V, 50 Hz i 220 V DC. Corrent nominal dels contactes 2,5 A.
El dispositiu de conducció es fa en forma de palanca, amb un corró o un empenta.La carrera de treball de la vareta és d'1 a 2 mm, la carrera addicional després de l'accionament és de 4 mm.
L'interruptor de límit ERW té un disseny similar als actuadors, que conté de dos a quatre contactes de commutació de parell. El temps de resposta és igual a 0,04 s.
Els errors de ruta dels interruptors de límit VKM-RZG i VPV són aproximadament iguals als errors dels interruptors VPK-2000 i VPK-4000.
Els interruptors de límit descrits són àmpliament utilitzats. Són aparells senzills i econòmics; alguns d'ells són bastant precisos. No obstant això, aquests dispositius tenen una sèrie d'inconvenients importants. Es caracteritzen per una velocitat limitadora relativament baixa del mecanisme, una vida útil limitada a causa del desgast de la part mecànica i l'erosió elèctrica dels contactes, velocitat limitada i freqüència de commutació admissible. A més, aquests dispositius són fonts de soroll i interferències de ràdio i requereixen ajustaments periòdics. Per tant, els sensors de posició del mecanisme sense contacte i els dispositius de comandament s'utilitzen cada cop més en els esquemes de control del mecanisme, però llegiu-ho al següent article: Interruptors de moviment sense contacte