Sistemes de control de transportadors i transportadors
Els més complexos són els esquemes de control de transportadors dels sistemes de transport. S'ha de proporcionar un enclavament per als transportadors que col·laboren per garantir que els motors s'engeguen i s'aturen sense bloquejar la càrrega transportada.
Els motors transportadors s'engeguen en seqüència oposada a la direcció del moviment de la càrrega i l'aturada de la línia s'inicia apagant el motor del transportador des del qual la càrrega entra als transportadors següents.
També es pot produir una parada completa de la línia quan els motors s'apaguen simultàniament. En una ordre d'aturada, el lliurament de la càrrega a la cinta transportadora principal s'atura i després del temps necessari perquè la càrrega recorre tot el recorregut de la línia, tots els motors s'apaguen automàticament. Quan un transportador s'atura, els motors de tots els transportadors que alimenten el transportador aturat s'han d'aturar i els següents transportadors poden continuar funcionant.
Equilibri de càrrega en variadors de velocitat
En transportadors de llarga durada amb accionament elèctric multimotor, la tasca és controlar automàticament els motors individuals per redistribuir la càrrega entre ells i assegurar una tensió uniforme de la cinta al llarg de la seva longitud. Això s'aplica tant al funcionament de la corretja a velocitat constant com al procés d'arrencada del transportador.
Automatització de sistemes de transport
El nivell d'automatització dels sistemes de transport està determinat pel grau d'automatització de les funcions de control, els mitjans tècnics utilitzats i el tipus d'estructura del sistema de control.
Els sistemes de control automatitzat (ACS) de les instal·lacions de transportadors realitzen les següents funcions: automatització de grups d'arrencada i parada de motors elèctrics des del quadre de comandament central, seguiment de l'entrada en servei de cada màquina, seguiment de l'estat dels mecanismes de totes les màquines del grup. , realitzant operacions auxiliars individuals durant el moviment continu de mercaderies (comptabilitat, dosificació, regulació de la productivitat, etc.), automatització de la càrrega, descàrrega i distribució de mercaderies en determinats punts-adreces amb l'ajuda de sistemes automàtics d'adreçament de càrrega, control de la ompliment de búnquers i expedició de mercaderies en funció del seu ompliment.
Segons el tipus d'estructures, les plantes de transport ACS es divideixen en sistemes de control centralitzats i descentralitzats, així com sistemes amb una estructura mixta, i els tres tipus d'estructures poden ser d'un sol nivell i de diversos nivells. Per a ACS complexos amb instal·lacions de canonades, s'aconsella recomanar un ACS multinivell descentralitzat per utilitzar-lo.
L'estructura d'ACS amb instal·lacions de transport inclou una sèrie de subsistemes pràcticament autònoms. Normalment hi ha quatre subsistemes d'aquest tipus: control tecnològic i presentació de la informació, control automatitzat, regulació, proteccions tecnològiques i enclavaments.
El subsistema de control tecnològic i presentació de la informació realitza: control (mesurament, presentació), senyalització, registre, càlcul d'indicadors tècnics i econòmics, comunicació amb altres subsistemes del sistema de control automatitzat mitjançant instal·lacions de transport.
La informació sobre l'estat dels sistemes de transport i els seus accionaments prové de sensors, indicadors de posició, de interruptors de límit i desplaçament, contactes auxiliars d'arrencadors, contactors i equips funcionals. El control dels paràmetres de les instal·lacions de transport, la informació sobre la qual el personal de servei requereix constantment, es duplica amb conjunts de mesura separats per a un funcionament continu.
El control de la presència d'una càrrega al cinturó, placa, etc. es realitza per evitar la sobrecàrrega del cos de treball, així com el desbordament dels dispositius de transferència als punts de transferència. Com a sensors de presència de càrrega en el subsistema considerat, s'utilitzen sensors de contacte (sensors de tipus push) i sense contacte. Com a sensors de proximitat s'utilitzen sensors inductius, radioactius, capacitius i fotoelèctrics.
La presència d'una càrrega al cinturó es controla mitjançant sensors que tanquen el circuit elèctric quan el dispositiu d'impuls es desvia de la massa de la càrrega moguda. L'element d'impuls en un cas particular es pot fer en forma de fulla o corró.Amb una determinada càrrega, la branca penjant del cinturó mòbil gira el rotor del sensor, activa l'alarma i apaga l'accionament elèctric de la cinta transportadora. Quan es transporta una peça de mercaderies, si es recarreguen d'un transportador a un altre, s'observen els intervals mínims admissibles entre mercaderies individuals.
El control del trànsit de càrrega a la cinta transportadora es pot dur a terme amb l'ajuda de fonts i receptors de radiació radioactiva situats coaxialment. El senyal de radioactivitat, el nivell del qual depèn del gruix de la capa de material sobre el vessament, es converteix i envia a dispositiu de visualització, i després al servomotor que controla la porta de la tremuja. Al mateix temps, el senyal del transductor s'alimenta a l'integrador, que indica la quantitat de càrrega transportada.
El control del cinturó d'evitació es pot dur a terme mitjançant l'aparell AKL-1, el principi del qual es basa en el rodatge del corró de control al costat que no treballa del cinturó. En absència d'una cinta a sobre del corró, la palanca sota l'acció de la càrrega gira i apaga l'arrencada d'aquest últim. Els sensors sense contacte, per exemple, els sensors fotoelèctrics, que es fabriquen en forma de fotocèl·lules amb efecte fotoelèctric extern, fotoresistència o fotocèl·lula amb una capa de bloqueig, també es poden utilitzar per controlar la fuita de la cinta.
El control del lliscament i el trencament del cinturó es realitza mitjançant un dispositiu que també reacciona al trencament del cinturó, a la violació de la integritat dels coixinets de rodets i al funcionament dels motors. El principi de funcionament del dispositiu és determinar el temps de revolució de la palanca fixada a l'eix del tambor conduït del transportador.A mesura que augmenta el temps de revolució de la palanca, que només pot ser causat pel lliscament de la corretja, es dóna un senyal per apagar els transportadors d'alimentació i lliscament.
El control del moviment dels cossos de tracció es realitza amb l'ajuda relé de velocitat, que es divideixen en mecànics (dinàmics, centrífugs, dinàmics inercials, hidràulics) i elèctrics (inductius i tacogeneradors).
En una cinta transportadora, la ubicació de l'interruptor de velocitat es pot determinar arbitràriament, ja que la velocitat de la cinta al llarg de la cinta transportadora no canvia en cap mode (normalment es col·loca a l'eix del tambor de cua). La ubicació del relé de velocitat en transportadors llargs té un impacte significatiu en la fiabilitat del subsistema de control del procés (el més perillós és el trencament de l'engranatge d'accionament), de manera que el relé de velocitat s'instal·la a la branca buida després de la unitat.
Els punts de sobrecàrrega es controlen bloquejant les alarmes als punts de transferència, el funcionament dels quals es basa en la desviació de l'element mòbil, per exemple, a la placa del sensor, que apaga el motor del transportador d'alimentació.
El control del grau d'ompliment de les instal·lacions de la tremuja es realitza mitjançant la instal·lació de sensors per al nivell superior i inferior del material, que permet apagar automàticament el motor del transportador de càrrega quan la tremuja es desborda i del motor. de la cinta transportadora a la qual es realitza la descàrrega, en absència de material a la tremuja.
Els sensors d'automatització del carril determinen la connexió constant de la cadena mòbil, carretons, penjadors i mecanismes de transport individuals al subsistema de control del procés. L'element mòbil d'una manera o altra (la majoria de vegades mitjançant un contacte mecànic) actua sobre la sonda del sensor, que transmet un senyal directament al sensor, per exemple, a un contacte o un interruptor de final de carrera sense contacte.
Els sensors d'automatització de via asseguren el correcte funcionament dels dispositius de transferència, controlen la posició relativa dels bogies amb suspensions i realitzen altres operacions similars durant el funcionament de la cinta transportadora.
Per exemple, als moderns transportadors d'empènyer hi ha principalment tres tipus de sensors unificats, bogie, pusher i free pusher. En els sensors d'automatització de ferrocarril de disseny modern, el sensor real és un sensor inductiu amb interruptor de proximitat.
El subsistema de control tecnològic i presentació de la informació ha d'estar equipat amb senyalització sonora bidireccional d'operació i d'avís, en particular, l'arrencada de la cinta transportadora ha d'anar precedida de senyalització sonora.
Un subsistema de control automatitzat d'instal·lacions de transport realitza les següents funcions: engegada seqüencial dels motors de la línia transportadora en un ordre oposat al sentit del flux de càrrega, amb el retard necessari entre l'encesa, aturant tota la línia des del control central. panell i cada cinta transportadora del lloc d'instal·lació, arrancada local de cada cinta transportadora (amb els enclavaments desactivats) en ambdues direccions durant el muntatge, l'ajust i la prova de la línia, posant automàticament el circuit de control a la posició «apagat» en absència de tensió.
Normalment, el botó d'arrencada es col·loca al tauler de control central i els botons d'aturada es troben en diversos llocs de cada sala de producció individual, a les galeries de transició, als actuadors, a la zona de càrrega i descàrrega, per a una parada d'emergència ràpida del transportador i prevenció d'accidents. Quan un transportador d'una línia de producció s'atura de manera anormal, tots els transportadors anteriors s'aturen immediatament.
L'adreçament automàtic de mercaderies quan s'utilitzen sistemes transportadors està relacionat amb la resolució de les següents tasques: classificació de mercaderies envasades segons determinades seccions del magatzem, bastidors, piles, vies aèries, vehicles, distribució de mercaderies a granel entre búnquers, sitges o piles, amb expedició. de mercaderies a granel i per peces en una seqüència predeterminada des de piles, bastidors, contenidors, sitges, acumulant seccions des de diversos transportadors fins a determinats punts del magatzem, fins a una cinta transportadora, vehicle, etc.
En l'adreçament automàtic de mercaderies envasades, s'utilitzen dos mètodes: descentralitzat, quan els transportistes d'adreces són els mateixos productes, i centralitzat, quan la ruta de la mercaderia s'estableix al tauler de control.
El principi de funcionament dels sistemes d'adreçament descentralitzats es basa en la concordança del programa aplicat al portador d'adreces i el dispositiu receptor (lectura) configurat per a aquest programa. En aquests sistemes, els elements d'accionament (accionaments de fletxes, rodets, transportadors de cadena) reben ordres directament de l'objecte adreçat. Els principals tipus de sistemes d'adreçament descentralitzat d'una mercaderia són els electromecànics amb puntes o agulles, fotoelèctrics, electromecànics de bandera, òptics, electromagnètics.
El subsistema de regulació realitza les funcions següents: obtenir informació sobre el valor actual dels paràmetres controlats, comparar els valors actuals dels paràmetres controlats amb els valors preestablerts, formar una llei reguladora, emetre accions reguladores, intercanviar informació amb altres subsistemes.
Per exemple, s'organitza un sistema de regulació automàtica de la productivitat d'una instal·lació de transport a partir de la informació rebuda de sensors que mesuren la velocitat de moviment de la càrrega, la càrrega lineal i influeixen en la posició de la porta, la velocitat dels alimentadors.
Un subsistema de protecció i panys determina la minimització de les pèrdues econòmiques per restablir l'operativitat dels equips de les instal·lacions de transport. El subsistema de protecció i bloqueig compleix la seva finalitat prevenint o eliminant situacions que condueixen a la interrupció del procés tecnològic o danys als equips.
El funcionament fiable dels enclavaments per afegir sistemes de plantes de transport durant el període de posada en marxa i parada té un paper especial.
Les instal·lacions de transportadors estan equipades amb enclavaments que apaguen l'accionament de la cinta transportadora quan la cinta rellisca, la cinta transversal i longitudinal es trenca, la cinta es desvia cap al costat més enllà de les desviacions establertes, la temperatura dels bidons o altres mecanismes de transport supera el valor admissible.