Equipament elèctric de les màquines de cepillado
Unitat de moviment principal del planer: accionament del sistema G-D amb EMU, dos motors asíncrons de rotor d'esquirol (per endavant i cap enrere), motor asíncron d'embragatge electromagnètic, accionament de CC de tiristor, accionament asíncron controlat per freqüència. Frenatge: dinàmic, amb recuperació i commutació inversa per a motors de corrent continu i sistema G-D. Interval d'ajust fins a 25:1.
Accionament de propulsió (periòdic i transversal): mecànic des de la cadena de transmissió principal, motor asíncron de gàbia d'esquirol, sistema EMU-D.
Els accionaments auxiliars de les màquines de planejar s'utilitzen per a: moviment ràpid de la pinça, moviment de la biga transversal, subjecció de la biga transversal, elevació de les freses, bomba de lubricació.
Dispositius i enclavaments electromecànics especials: electroimants per a l'elevació de les freses, control electropneumàtic per a l'elevació de les freses, dispositius de control de la lubricació, enclavaments per evitar la possibilitat de funcionament de la travessa sense tancar, amb una bomba de lubricació inoperativa.
El rendiment de les planxadores depèn molt de la velocitat de retorn de la taula.El temps necessari per a la carrera de treball de la taula i el seu retorn a la seva posició original,
on tn és l'hora d'inici, tp és el temps de funcionament (moviment de velocitat constant), tT és el temps de desacceleració, t'n és el temps d'acceleració durant la carrera inversa, la toxina és el temps de moviment en estat estacionari durant la carrera inversa de la taula , t'T és el temps d'aturada durant el curs invers, ta és el temps de resposta de l'equip.
Augmentar la velocitat vOX de la carrera de retorn de la massa comporta una disminució del temps t0X de la carrera de retorn i, per tant, la durada del temps T de la carrera doble. El nombre de moviments dobles per unitat de temps augmenta. Com més curt es fa el temps tOX, menys afecta el seu canvi al temps T del moviment doble i al nombre de cops dobles per unitat de temps. Per tant, l'efectivitat d'augmentar la velocitat inversa v0X disminueix gradualment a mesura que augmenta.
Descuidant el temps dedicat als transitoris i al funcionament dels equips, tenim aprox
La proporció de dos moviments dobles per unitat de temps
on toxi1 i toxi2 són la durada de la carrera de retorn a les velocitats de retorn vox1 i vox2, respectivament.
Prenem vox1 = vp (on vp és la velocitat de tall)
L'última fórmula mostra que a mesura que augmenta la velocitat de l'esquena, l'augment del nombre de cops dobles s'alenteix. Si tenim en compte la durada dels processos transitoris, així com el temps de resposta de l'equip, l'eficàcia d'augmentar la velocitat del vox serà encara menor. Per tant, normalment es pren k — 2 ÷ 3.
La durada dels transitoris de tir llarg té poc efecte en el rendiment.Per a cops curts, el nombre de cops disminueix significativament a mesura que augmenta el temps de retorn.
Per tal de reduir el temps d'inversió, en alguns casos s'utilitzen dos motors de mitja potència en lloc d'un motor elèctric. En aquest cas, el moment d'inèrcia dels rotors resulta ser molt menor que el d'un motor. L'ús d'un engranatge sinc al circuit d'accionament de la taula es tradueix en una reducció del moment total d'inèrcia de l'accionament. Tanmateix, hi ha un límit per reduir el temps invers. Durant el període d'inversió de les planeadores, es realitza una alimentació periòdica creuada de les pinces, així com la pujada i baixada de les freses per a la carrera de retorn.
Rallador
Les màquines de tall amb diferents accionaments de taula funcionen a les plantes de construcció de màquines.
El moviment de la taula es fa de moltes maneres diferents. Durant molt de temps, es van utilitzar dos embragatges electromagnètics per conduir petites planeles. Aquests embragatges transmeten la rotació a diferents velocitats corresponents a les velocitats d'avanç i retrocés i s'enganxen seqüencialment. Els acoblaments estaven connectats a l'eix del motor mitjançant corretges o engranatges dentats.
A causa de la important inèrcia electromagnètica i mecànica, el temps invers d'aquests accionaments és llarg i es genera molta calor als acoblaments. El control de velocitat es realitza canviant la caixa de canvis, que funciona en condicions difícils i es desgasta ràpidament.
S'utilitzava un generador-motor per a les planadores pesades. Proporciona una àmplia gamma de control de velocitat suau. El sistema G -D amb EMP s'utilitza per resoldre el rang d'ajust de velocitat de l'accionament de les fresadores longitudinals.Els desavantatges d'aquestes unitats inclouen mides grans i costos importants. En alguns casos també s'utilitza un motor de corrent continu amb excitació paral·lela (independent).
Accionament de taula de màquines de planxat de la planta de Minsk per a màquines de tall de metalls que porta el nom de V.I. La Revolució d'Octubre (Fig. 1) es va fer segons el sistema G-D amb EMB com a causa. La velocitat del motor només es controla canviant la tensió del generador en el rang 15: 1. La màquina té una caixa de canvis de dues velocitats.
Arròs. 1. Esquema de la planadora d'accionament de taula
Un corrent determinat per la diferència entre la tensió de referència i la tensió de retroalimentació negativa del motor D flueix a través de les bobines OU1, OU2, OUZ de l'ECU de control La tensió de referència, quan el motor D gira cap endavant, s'elimina pel potenciòmetre PCV , i en tornar enrere des del potenciòmetre PCN. En moure els controls lliscants dels potenciòmetres PCV i PCN, podeu configurar diferents velocitats. En connectar-se automàticament a determinats punts dels potenciòmetres, és possible assegurar les velocitats de gir establertes en els trams corresponents del cicle.
La tensió de retroalimentació és la diferència entre la part de la tensió del generador G presa pel potenciòmetre 1SP i la tensió presa pels bobinatges DPG i DPD dels pols addicionals del generador i del motor i és proporcional al corrent D del motor.
L'emocionant bobina OB1 del generador D està alimentat pel corrent EMU. Amb les resistències ZSP i SDG, la bobina OB1 forma un pont equilibrat. S'inclou una resistència 2SD a la diagonal del pont. Amb cada canvi en el corrent de la bobina OB1, es produeix radiació en ella. etc. v. autoinducció. L'equilibri del pont s'altera i apareix una tensió a través de la resistència 2SD.El corrent a les bobines OU1, OU2, OUZ canvia simultàniament i mentre e. amb, es realitza una magnetització o desmagnetització addicional de l'IMU.
La bobina OU4 EMU proporciona limitació de corrent durant els transitoris. Es relaciona amb la diferència entre la tensió presa de les bobines de DPG i DPD i la tensió de referència del potenciòmetre 2SP. Els díodes 1B, 2B asseguren el flux de corrent a la bobina OU4 només amb corrents elevats del motor D quan la primera d'aquestes tensions és superior a la segona.
La diferència entre la tensió de referència i la tensió de retroalimentació durant tot el transitori ha de romandre prou gran. La compensació de dependències no lineals es realitza mitjançant elements no lineals: díodes 3V, 4V i làmpades SI amb un filament de resistència no lineal. El rang d'ajust de freqüència de gir en les unitats d'escriptori segons el sistema G-D amplia el canvi en el flux magnètic del motor. També s'utilitzen unitats de tiristors.
Els portaobjectes de vidre solen retroalimentar-se durant un temps curt.El procés d'alimentació s'ha d'acabar al començament d'una nova carrera de treball (per evitar trencar els talladors). L'alimentació es fa de forma mecànica, elèctrica i electromecànica, amb motors separats per a cada corredissa o un motor comú per a totes les corredisses. El moviment per posicionar la pinça normalment el realitza el motor d'alimentació amb un canvi corresponent en l'esquema cinemàtic.
Per canviar el valor de l'alimentació transversal periòdica, a més dels coneguts dispositius de trinquet, s'utilitzen dispositius electromecànics basats en diferents principis.En particular, s'utilitza un relé de temps per regular la font d'alimentació intermitent, la configuració de la qual es pot canviar en un ampli rang.
El relé de temps s'encén al final de la carrera de treball al mateix temps que el motor d'alimentació creuada. Apaga aquest motor després d'un temps corresponent a la configuració del relé. La mida de l'alimentació transversal ve determinada per la durada de la rotació del motor elèctric. La constància de la font d'alimentació requereix la constància de la velocitat del motor i la durada dels seus transitoris. S'utilitza una unitat EMC per estabilitzar la velocitat. La durada dels processos d'arrencada i parada del motor elèctric es redueix forçant aquests processos.
Per canviar l'alimentació lateral també s'utilitza un regulador que actua en funció de la trajectòria (Fig. 2), es tracta d'un dispositiu direccional que apaga el motor després que la pinça hagi recorregut un determinat recorregut. El regulador té un disc sobre el qual es fixen lleves a distàncies iguals. Quan el motor està en marxa, el disc, que està connectat cinemàticament al seu eix, gira mentre la següent lleva actua sobre el contacte. Això comporta la desconnexió del motor elèctric de la xarxa.
Fig. 2. Regulador de l'alimentació transversal de la planadora
Arròs. 3. Sistema d'alimentació de la planadora 724
Tanmateix, el motor continua funcionant durant un temps. En aquest cas, es recorrerà un recorregut angular superior al establert al regulador. Així, el valor d'emissió no correspondrà al camí ab, sinó al camí ab. A la següent alimentació periòdica, la distància corresponent a l'arc bg pot ser massa petita per accelerar el motor a la velocitat establerta.Per tant, quan s'apaga el motor amb la lleva r, la velocitat de gir del motor serà menor i, per tant, la trajectòria rd recorreguda per inèrcia serà menor que en l'alimentació intermitent anterior. Així obtenim el segon avanç corresponent a l'arc v menor que el primer.
Per accelerar el motor en la següent alimentació creuada, es torna a proporcionar una trajectòria més gran. La velocitat del motor al final de la seva acceleració serà més alta i, per tant, també augmentarà la quantitat d'inercia. Així, amb una petita quantitat d'alimentació creuada, s'alternaran els aliments grans i petits.
Es pot utilitzar un motor d'inducció de gàbia d'esquirol no regulat per a un regulador d'alimentació creuada del tipus que s'està considerant. La quantitat d'alimentació creuada es pot ajustar canviant la relació d'engranatge de la cadena cinemàtica que connecta l'eix del motor amb el disc d'accionament. Es pot canviar el nombre de càmeres del disc.
Mitjançant l'ús de connectors multicapa electromagnètics, el temps transitori es redueix significativament. Aquests embragatges proporcionen una acció bastant ràpida (10-20 o més arrencades per segon).
El sistema d'alimentació de la màquina 724 es mostra a la FIG. 3. La quantitat d'alimentació la fixa el disc 2 amb puntes, que comença a girar quan s'engega el motor elèctric 1. Per sobre d'aquest disc, es col·loca un relé electromagnètic 3 de la font d'alimentació de la pinça, que s'encén simultàniament amb el motor de potència. Quan el relé 3 està encès, la vareta es baixa perquè les puntes del disc giratori puguin tocar-la.
En aquest cas, els contactes del relé estan tancats.Quan la punta del disc aixeca la tija, els contactes del relé s'obren i el motor es desconnecta de la xarxa elèctrica. Per garantir el nombre d'aliments necessaris, s'utilitza un conjunt de discos amb diferents nombres de punxes. Els discos estan muntats un al costat de l'altre en un eix comú. El relé de potència es pot moure perquè pugui funcionar amb qualsevol unitat.
Els electroimants s'utilitzen sovint per aixecar les talladores durant la carrera de retorn. Normalment, cada capçal de tall és servit per un electroimant independent (Fig. 4, a). Els caps baixen sota la influència de la gravetat. S'utilitza una vàlvula d'aire per suavitzar el cop dels caps pesats.
L'aixecament i la baixada més suaus del capçal de tall es poden aconseguir utilitzant un motor elèctric reversible que gira l'excèntric (Fig. 4, b). Aquest elevador de tallador s'utilitza en maquinària pesada. El moviment i la subjecció de la travessa de les fresadores es fa de la mateixa manera que per als torns rotatius.
Arròs. 4. Elevació de freses en planejar
Arròs. 5. Canvi automàtic de la velocitat d'alimentació de la taula de planadora
Les màquines de tornejat sovint han de mecanitzar peces que tenen forats o rebaixats que no es poden mecanitzar. En aquest cas, es recomana canviar la velocitat de moviment de la taula (Fig. 5, a). La massa viatjarà a través del forat a una velocitat augmentada igual a la velocitat de retorn.
En mecanitzar una peça amb màquines planejadores longitudinals que no tinguin forats i rebaixats (Fig. 5, b), és possible reduir el temps de la màquina augmentant la velocitat de tall a la secció 2-3.A les seccions 1-2 i 3-4, la velocitat es redueix per evitar trencar l'eina i aixafar la vora frontal de la peça durant la conducció, així com tallar el material quan l'eina surt.
En ambdós casos descrits s'utilitzen dispositius variables. El canvi de velocitat s'efectua mitjançant interruptors de direcció que es veuen influenciats per les lleves col·locades als punts corresponents de la carretera.
En el cas de les planeadores i rectificadores creuades, la carrera de la corredissa és petita i el moviment alternatiu s'efectua mitjançant un engranatge oscil·lant. L'augment de la velocitat del control lliscant durant la carrera de retorn és proporcionat pel mateix corró. L'electrificació de la planadora creuada és senzilla i es redueix a l'ús de motors de gàbia d'esquirol irreversibles i els circuits de control de contactors més senzills.