Control del motor en funció del corrent
El control del motor es pot fer en funció de la intensitat del corrent de l'estator. El circuit d'arrencada en funció del corrent d'un motor d'inducció de rotor bobinat es mostra a la Fig. 1 a.
En el moment de l'arrencada, el corrent assoleix el valor I1, i al cap d'un determinat interval de temps disminueix fins al valor I2 (fig. b). En aquest punt, part de la resistència d'arrencada del circuit del rotor es curtcircuita automàticament, el corrent puja al valor I1, després baixa de nou al valor I2, la qual cosa fa que una altra part de la resistència d'arrencada es faci curt. Aquest procés es repeteix fins a curtcircuitar totes les etapes de la resistència d'arrencada. Per a aquests propòsits, s'utilitza un relé de sobreintensitat, els bobinatges del qual s'inclouen al circuit de potència del motor.
Quan feu clic a botó d'inici SB1 (vegeu fig. A) s'activa el contactor KM, els contactes principals del qual connecten el motor a la xarxa a la resistència d'arrencada comuna al circuit del rotor. En aquest cas, la bobina del relé KA rep energia, els contactes d'obertura de la qual es troben al circuit de la bobina acceleradora K1.El relé KA està configurat de manera que el temps de resposta sigui més curt que el del contactor K1. A més, els seus contactes de ruptura al valor màxim permès corrent d'arrencada s'obren, i quan el corrent disminueix al seu valor de commutació, es tanquen de nou, de manera que la bobina K1 s'encén a través dels contactes del relé KA en el moment del curtcircuit de l'etapa de resistència d'arrencada.
El relé KA funcionarà abans que el contactor d'acceleració K1 estigui energitzat i el motor s'accelerarà quan s'introdueixi completament la resistència d'arrencada. A mesura que el corrent de commutació d'arrencada disminueix, els contactes del relé KA es tancaran i la bobina K1 s'encendrà. Al mateix temps, el contacte K1 es tanca, proporcionant l'autoalimentació de la bobina independentment del relé KA, i el contacte en el circuit de control s'obre, evitant la inclusió prematura de l'accelerador K2.
Com que els contactes d'alimentació K1 formen part del curtcircuit de la resistència d'arrencada, el corrent de l'estator augmenta fins al valor màxim i el relé KA, quan s'activa, obre els seus contactes en el circuit d'alimentació de la bobina K2. Quan el motor assoleix la velocitat suficient i el corrent de l'estator torna a baixar al corrent de commutació, els contactes del relé KA es tancaran i encendran la bobina K2, que curtcircuita la segona etapa de la resistència d'arrencada als seus contactes.
Arròs. 1. Circuits de control en funció del corrent: a — motor asíncron amb rotor de fase; b — Motor de corrent continu amb excitació paral·lela
En aquest cas, el corrent de l'estator torna a augmentar, el relé KA funcionarà i obrirà els seus contactes. La bobina K2 no perdrà potència ja que tindrà temps de tancar-se amb els contactes auxiliars K2.Una nova disminució del corrent de l'estator després de la següent acceleració farà que el bobinatge K3 s'encengui i curtcircuiti l'última etapa de la resistència d'arrencada. En prémer el botó SB s'atura el motor i el circuit està preparat per al següent inici. Utilitzant els relés de corrent configurats per tornar a un corrent de 12, es poden aturar i invertir diversos accionaments elèctrics. El desavantatge dels circuits de control en la funció actual és el nombre bastant gran de contactes.
Per al control irreversible d'un motor de corrent continu excitat en paral·lel de diversos quilowatts, es pot utilitzar una sola etapa del reòstat d'arrencada (vegeu la figura C). L'esquema mostra: la resistència de regulació RB en el circuit d'excitació; resistència de descàrrega Rp connectada en paral·lel amb la bobina d'excitació LM; una resistència de frenada RT connectada en paral·lel a l'induït M quan es desconnecta de la xarxa i una resistència d'arrencada RP connectada en sèrie al circuit de l'induït durant el període d'arrencada. Per produir el màxim flux a l'engegada, la bobina de camp LM en la posició inicial s'encén a plena tensió.
Quan es prem el botó SB2, l'induït del motor del contactor de línia KM es connecta en sèrie a la xarxa amb la resistència RP El relé de control d'arrencada SC funciona en funció del corrent de l'induït. A mesura que augmenta el corrent, el contacte de tancament de KA manipula la resistència RB, augmentant el flux magnètic d'excitació, i a mesura que el corrent disminueix, el contacte de KA s'obre i la bobina LM es connecta en sèrie amb la resistència del reòstat RB, a causa de que el corrent magnètic disminueix.
Quan s'engega el motor, l'augment del corrent d'armadura d'arrencada activa el relé KA i la bobina LM crea un flux màxim. Quan s'assoleix una determinada velocitat, s'activa el contactor d'acceleració K, la resistència d'arrencada RP es curtcircuita, després del qual el motor funciona segons les seves característiques naturals. Quan el corrent de l'induït disminueix (com a resultat de l'acceleració del motor) abans que el relé KA s'activi, el contacte KA del circuit d'excitació s'obrirà.
El bobinatge LM s'activarà en sèrie amb la resistència RB, fent que el flux de camp es debiliti i que el corrent de l'induït augmenti en conseqüència. El relé KA tornarà a funcionar, augmentant el flux i augmentant simultàniament la velocitat del motor. Durant l'arrencada, el relé de la nau espacial s'activa diverses vegades fins que el motor assoleix la velocitat establerta pel reòstat de control RB. Aquest dispositiu de vibració que funciona com a funció de corrent simplifica el circuit en comparació amb els circuits de control en funció del temps.
Quan el motor s'encén prement el botó SB1, l'induït s'encén des del contacte d'obertura KM fins a la resistència de frenada RT i la frenada dinàmica es realitza automàticament. Al començament de la parada, el camp magnètic es veu lleugerament debilitat a causa de l'obertura del contacte KM al control lliscant del reòstat regulador i el corrent d'excitació travessa tota la resistència RB. A mesura que la velocitat del motor disminueix encara més, el contactor d'acceleració K es desactiva i el flux augmenta a mesura que la bobina d'excitació s'encén a la tensió de línia completa a través del contacte d'obertura K, donant lloc a un augment del parell de frenada.