Electroimants de fre per a grues

Electroimants de fre dissenyats per controlar frens mecànics. Al seu torn, aquests frens serveixen per aturar els mecanismes de la grua en una posició determinada o limitar la distància de frenada en cas de fuites amb el motor d'accionament apagat.

Els frens de sabates i de banda són els més utilitzats per als mecanismes de grua (si cal, tenen moments de frenada superiors a 10 kN NS m) - molla i de vegades càrrega. Els frens de disc s'utilitzen amb menys freqüència (moment de frenada fins a 1 kN x m) i els cònics (moment de frenada fins a 50 N NS m).

Les bobines dels electroimants de fre s'encenen simultàniament amb el motor elèctric i alliberen el fre. Quan s'apaga el motor elèctric, les bobines del solenoide de fre es desaireren simultàniament i es produeix la frenada: el fre s'estreny sota l'acció d'una molla o càrrega.

Els electroimants de fre amb corrent altern s'utilitzen per als frens dels mecanismes de grua: sèrie KMT trifàsica (Fig. 1) - carrera llarga (corsa màxima de l'induït de 50 a 80 mm), sèrie MO monofàsica (Fig.2) - carrera curta (carrera de la barra de fre de 3 a 4 mm), corrent continu: sèries KMP i VM - carrera llarga (corsa de l'induït de 40 a 120 mm), sèrie MP (Fig. 3) - carrera curta (corsa d'ancoratge) de 3 a 4,5 mm).

Arròs. 1. Electroimant de fre de la sèrie KMT: 1 — carcassa, 2 — ancoratge, 3 — guies, 4 — vareta, 5 — pistó, 6 ~ coberta de l'amortidor, 7 — cilindre amortidor, 8 — cargol d'ajust de compressió, 9 — bloc de terminals, 10 — coberta del bloc de terminals, 11 — suports de bobina de llautó, 12 — jou, 13 — coberta, 14 — bobina

Arròs. 2. Electroimant de fre de la sèrie MO: 1 — jou fix, 2 — curtcircuit, 3 — quadrat, 4 — coberta, 5 — bobina, .6 — armadura, 7 — tira, 8 — galta, 9 — eix, 10 — empenta

Els paràmetres principals dels electroimants de fre amb armadura en moviment translacional (KMT, KMP, VM i MP) són la força de tracció i la carrera de l'induït, i per als electroimants de vàlvules de la sèrie MO, el moment de l'electroimant i l'angle de rotació de l'armadura.

Els solenoides de fre de totes les sèries anteriors són independents aparell elèctricarticulat amb frens.

Frens de sabata de la sèrie TS amb electroimants de carrera curta i vaixells de fre de molla TKP (vegeu la figura 3) amb bobines de corrent continu incorporades. Per a aquests frens, la palanca 1 es modela juntament amb la carcassa del solenoide i l'induït del solenoide es col·loca amb la palanca.

Arròs. 3. Electroimant de fre de la sèrie MP: 1 - cos, 2 - bobina, 3 - armadura, 4 - pin, 5 - aquests otòlits i casquilles, 6 - coberta, 7 - molla d'amortiment, 8 - pol

Les bobines dels solenoides de fre de CA estan connectades en paral·lel i estan dissenyades per a tota la tensió de línia. Quan s'encenen, es produeix un xoc de corrent important: per als electroimants de la sèrie KMT Azstart = (10-30) Aznumer, sèrie MO — Azstart = (5-6) AzNo.

En seleccionar dispositius de protecció com els fusibles, s'ha de tenir en compte el corrent d'entrada. El corrent d'arrencada ve determinat per les fórmules

Azstart = Cp / √3U

per a electroimants trifàsics

Istart = Sp / U

on, CNS: potència plena en el moment de l'arrencada, VA, tensió de xarxa, V.

Les bobines del solenoide de fre de corrent continu poden ser connexió en sèrie i paral·lel (excitació).

Els electroimants de la bobina de connexió en sèrie són d'acció ràpida a causa de la baixa inductància i són fiables en el seu funcionament, ja que proporcionen frenada, el mecanisme de les roques al circuit de l'induït del motor elèctric. El seu inconvenient és la possibilitat d'una falsa frenada amb la posterior desinhibició a molt poca càrrega, per exemple al ralentí. Per tant, s'aconsella utilitzar-los per a mecanismes de grua amb fluctuacions relativament petites de la càrrega i, per tant, de la magnitud del corrent de l'induït, per exemple, per als mecanismes de moviment de grua.

Els valors actuals dels mecanismes d'elevació són al voltant del 40% del corrent nominal del motor elèctric i dels mecanismes de desplaçament, al voltant del 60%. Per tant, la magnitud de la força de tracció o el parell dels frens de la bobina s'indica constantment a els catàlegs per a dos valors del corrent de la bobina: per al 40 i el 60% del nominal (respectivament per a mecanismes d'elevació i moviment).

Si en el procés d'arrencada del motor elèctric, el valor mínim del corrent que circula per la bobina de l'electroimant del fre és inferior al 40 o al 60% del valor nominal, cal reduir el parell de frenada als valors indicat per al valor actual del 40 o 60% del nominal (reduint la força de la molla del fre o el pes del fre).

Els electroimants de fre de corrent continu amb bobines de connexió paral·leles no tenen els inconvenients anteriors. Tanmateix, a causa de la important inductància de les bobines, aquests electroimants són inercials. A més, són menys fiables, ja que quan es trenca el circuit de l'induït del motor elèctric, els bobinatges d'aquests electroimants continuen circulant al voltant del corrent i el fre roman sense fre.

El primer inconvenient es pot eliminar per força, per al qual, en sèrie amb la bobina, s'inclou una resistència econòmica, que durant la retracció de l'induït electromagnètic, maniobra el relé de corrent amb els contactes d'obertura i entra al circuit elèctric després de l'induït electromagnètic. es retira, reduint el corrent a la bobina i el seu escalfament en conseqüència.

El segon inconvenient s'elimina connectant la bobina del relé de corrent en sèrie amb l'induït del motor elèctric i tancant-la en sèrie amb el circuit de bobina de l'electroimant. Quan s'utilitza forçament, el temps de forçament no ha de ser superior a 0,3 - 0,6 s.

Per subministrar electroimants amb corrent continu des d'una xarxa de corrent altern, s'utilitzen rectificadors estàndard de mitja ona amb díodes per a un corrent de fins a 3 A i un grup de condensadors amb una capacitat de 2 a 14 μF, que proporciona paràmetres de sortida que corresponen a les condicions per als bobinats d'alimentació dels electroimants.

Els electroimants de frenada de corrent altern s'utilitzen àmpliament per a instal·lacions de grues, però la pràctica del seu treball ha demostrat que tenen una sèrie de desavantatges: resistència al desgast relativament baixa, corrents de commutació de bobina importants de 7 a 30 vegades més grans que els seus corrents nominals (amb armadures totalment retraïdes). ), forts xocs durant la frenada i l'alliberament a causa de la manca de regulació de la suavitat del procés de frenada, danys a les bobines per sobreescalfament amb retracció incompleta de l'induït.

Un inconvenient comú dels electroimants de fre de corrent continu i CA és la imperfecció de les característiques de tracció: al principi de la carrera de l'induït, desenvolupeu la força de tracció més petita i, al final, la més gran.

Amb tots aquests inconvenients, els electroimants de frens de corrent continu són més fiables en funcionament que els electroimants de corrent altern. Per tant, per controlar els frens dels mecanismes de grua amb equips d'alimentació de CA, sovint s'aproven electroimants de fre de CC alimentats per rectificadors de semiconductors.

Tenint en compte que els electroimants de fre tenen una sèrie de desavantatges significatius esmentats anteriorment, actualment s'utilitzen àmpliament per accionar frens de grua. propulsors electrohidràulics de carrera llarga.