Control del pistó del moviment dels mecanismes
Circuits de relés
A la fig. La figura 1 mostra diverses variants dels esquemes de control de moviment del pistó de carrera constant fixats pel controlador SQ.
Els diagrames de la fig. 1, a-c s'utilitza quan el cicle consisteix en un moviment "davant" B i un moviment "enrere" H fins a la posició inicial. Els esquemes 1, a i b s'utilitzen amb una comanda automàtica donada pel relé KQ. El relé KT proporciona una pausa abans de començar la marxa enrere. En el diagrama de la fig. 1, l'ordre d'inici del cicle la dóna el controlador o l'interruptor universal SM.
Per implementar el moviment alternatiu infinit, el diagrama de la fig. 1, d) Si el nombre de curses ha d'estar limitat per un valor donat n, es fa un contacte obert d'un relé de comptatge o una unitat de diversos relés, que compta els impulsos subministrats pel contacte de tancament del contactor "de darrere" KM2. inclòs en el circuit del contactor «avant» KM1.
A la fig. 2.Els contactes SQ.1-SQ.4- del dispositiu de comandament SQ s'utilitzen per apagar alternativament el mecanisme a les posicions 1—4 de la carrera "davant", contacte SQ.5- en la posició inicial. El circuit utilitza ordres de pols donades pel relé d'automatització KQ1, que es tanca, per exemple, en alimentar la peça, i KQ2, que fixa el final de l'operació intermèdia al final de cada cursa.
La maniobra seqüencial SQ.1 — SQ.3 del controlador SQ es realitza mitjançant els contactes del relé per comptar el nombre de moviments del mecanisme "enrere" KS1, KSZ i KS5. El relé KS7, fixant el quart moviment "enrere", apaga el relé KS1-KC6 i prohibeix el següent encendre "en endavant" fins que arribi el blau al final de l'operació tecnològica amb aquest grup de blancs (relé KR). El contacte d'obertura del relé KR al circuit de la bobina KC7 torna el circuit al seu estat original.
Arròs. 1. Circuits de control de relés per moviment alternatiu
Figura 2. Esquema de control del relé alternatiu amb longitud de carrera variable
Circuit lògic
A la fig. 3. Els elements D1-D3 del tipus T-201 s'utilitzen per coordinar els senyals del relé d'entrada amb els elements lògics.
La memòria dels elements D4.1, D4.2 fixa la presència d'una ordre per avançar "avant" quan el relé KQ està encès per pols. A través de l'amplificador D5, s'activa el contactor frontal KM1. Al final del moviment del mecanisme "davant", quan es tanca el contacte del controlador SQ 1, apareix un senyal 1 a la sortida de l'element corresponent D2, que apaga la memòria D4 i el contactor KM1 i s'encén. la memòria dels elements D6. En aquest cas, es dóna i es recorda l'ordre per moure "enrere".Aquesta ordre s'elimina i s'atura el moviment cap enrere quan el contacte del controlador SQ 2 es tanca en la posició inicial, quan apareix el senyal 1 a la sortida de l'element D3 corresponent, inhabilitant la memòria D6.
Arròs. 3. Esquema de control del moviment alternatiu en elements de la sèrie «T lògica».
Les memòries D4 i D6 estan bloquejades, de manera que només es pot activar una d'elles. Quan la memòria D4 està activada, el senyal 1 de la sortida de l'element D4.2 s'alimenta a l'entrada 2 de l'element D6.2, desactivant la memòria D6 i viceversa. Quan la memòria D6 està activada, el senyal 1 de la sortida de l'element D6 2 s'alimenta a l'entrada 6 de l'element D4.2, inhabilitant la memòria D4.