Esquemes de control del moviment escalonat dels mecanismes
Per a l'automatització de mecanismes d'aquesta classe, és preferible utilitzar lleves rotatives o dispositius de comandament sense contacte. L'eix del comandant està connectat a l'eix motriu a través d'una caixa de canvis, la relació de transmissió de la qual es selecciona per la condició de rotació del tambor del comandant en 1 pas del mecanisme amb un angle de 360 o 180 °. També és possible utilitzar sensors de posició (interruptors finals o finals de carrera, sensors de proximitat) influenciats per elements de control connectats al mecanisme. Es necessiten diversos elements d'aquest tipus, i la distància entre ells ve determinada per la longitud del pas del mecanisme.
Esquemes de control de relés pas a pas
A la fig. 1, a i b mostren opcions per als esquemes de control que utilitzen controladors d'ordres. En l'esquema de la fig. 1, i s'utilitzen dos contactes del controlador SQ i un relé de bloqueig K, que prepara el següent contactor KM per encendre i apagar-se enmig del moviment del mecanisme. El diagrama de tancament de contactes del controlador SQ es mostra a la Fig. 1, g. El relé KV proporciona protecció zero.
En el diagrama de la fig.1, b s'utilitza un circuit del controlador SQ i el relé de temps KT, el contacte del qual maniobra el circuit SQ1 en el moment de l'inici del següent pas del mecanisme. La figura 1, c -e mostra les opcions per als esquemes d'ordres de pols d'1 pas (automàtic - relé KQ o push manual botons SB1).
Per automatitzar el moviment de pas en màquines de tall de metalls i línies automàtiques, s'utilitza un node de circuit amb dos relés K1 K2 i dos díodes VD1, VD2 (Fig. 1, e). Al final de cada cicle de viatge, el sensor de viatge SQ s'activa i el seu contacte obert s'obre. Després de donar una ordre de pas (relé KQ), el relé K1 s'encén, el mecanisme comença a moure's. Quan el sensor s'allibera, el contacte SQ es tanca, el relé K2 s'encén i es bloqueja, el seu contacte al circuit de la bobina D7 s'obre.
Arròs. 1. Circuits de relés per controlar el moviment de pas del mecanisme
El relé K1 s'activa ara mitjançant el contacte de ruptura SQ i el díode VD1. Després del final del moviment d'1 pas, el sensor de viatge SQ s'activa i el relé K1 es desactiva, aturant el mecanisme. El següent pas es fa després de desactivar i reactivar el relé KQ.
Circuits lògics
Per facilitar la comparació dels circuits en variants amb elements lògics, es mostren els mateixos sensors que en els circuits de contacte de relé. Quan s'utilitzen sensors amb sortida sense contacte, es poden utilitzar les mateixes unitats funcionals amb circuits de senyal d'entrada simplificats. A la fig. 2, a.
Els elements D1-D3 proporcionen la concordança de senyals d'entrada amb elements lògics.La memòria dels elements OR-NO D5.1 i D5.2 serveix per emmagatzemar la posició inicial abans de començar quan el mànec del controlador SM es posa a la posició zero.
Arròs. 2. Esquemes de control sense contacte per a pas, moviment del mecanisme: a — amb control des del controlador de comandaments, b — amb comandament automàtic
En aquest cas, el circuit controlador de l'interruptor SQ es tanca i es reben 0 senyals a l'entrada 6 de l'element de memòria D5.2 i a l'entrada 5 de l'element OR-NOT D6.1. El senyal 1 de la sortida de l'element D2 està fixat per la memòria D5.
El senyal 1 de la sortida de memòria va a l'entrada 3 de l'element D6.1. Per tant, 0 arriba a l'entrada 4 de l'element D4.2, que realitza la funció AND amb senyals zero L'entrada 2 d'aquest element rep 1 de la sortida de l'element D4.1, per tant, a la sortida de l'element D4.2 hi ha un senyal 0 i el contactor de sortida KM no està inclòs. Després de canviar el controlador SM a la posició "davant" B, el senyal 1 arriba a l'entrada de l'element OR-NOT D4.1 i el senyal 0 arriba a l'entrada 2 de l'element D4.2. 0 s'emmagatzema a l'entrada 4 d'aquest element ja que la memòria D5 roman activada. En aquest cas, el senyal 1 apareix a la sortida de l'element D4.2 i el contactor KM s'encén a través de l'amplificador D7. El motor arrenca i el mecanisme comença a moure's.
A la meitat del pas del mecanisme, s'obre el contacte del controlador SQ i apareix un senyal 1 a la sortida de l'element D6.2, que desactiva la memòria D5. Com que el senyal 1 ja s'aplica a l'entrada 5 de D6.1, la sortida de l'amplificador D7 roman sense canvis.
Després de l'aparició del senyal 1 de l'ordre SQ al final del pas, el senyal 0 arriba a l'entrada de l'element D6.1 des de la sortida de l'element D6.2. .1 el senyal 1 apareix respectivament a la sortida de l'element D4.2 — senyal 0, el contactor KM desapareix i el mecanisme s'atura.
Per reactivar el mecanisme, cal col·locar el mànec del controlador SM a la posició zero per activar la memòria D5 i després moure-la a la posició "davant".
El botó SB s'utilitza per posar la memòria al seu estat inicial després d'encendre el circuit.
L'esquema de control pas a pas amb comandament automàtic es mostra a la Fig. 2, b. Els elements D1 i D5 s'utilitzen per fer coincidir els senyals d'entrada amb els elements lògics. El circuit es basa en l'ús d'un flip-flop en T (element D3 del tipus T-102) amb entrades de polsos separades. Aquest flip-flop s'activa quan el senyal d'entrada canvia d'1 a 0. El flip-flop està preestablert al seu estat inicial aplicant un senyal 0 a l'entrada R.
En l'estat inicial a les sortides dels elements D1 i D5 hi ha un senyal 0, i per tant a les sortides dels elements D2.1 i D2.2 un senyal 1. Quan el contacte del relé de comandament KQ està tancat o SB1 » inici «si prem, a la sortida de l'element D2 apareix .1 0 senyal, el flip-flop passa a l'estat 1 i el contactor KM s'encén a través de l'amplificador D4. El mecanisme comença a moure's.
Quan el contacte del controlador SQ està tancat, el senyal 0 apareix a la sortida de l'element D2.2, el disparador passa a l'estat 0, el contactor s'apaga i el mecanisme s'atura. El botó SB2 s'utilitza per a la parada d'emergència manual.