Esquemes per a l'automatització de mecanismes de transport continu

La finalitat de l'automatització dels mecanismes de transport continu és augmentar la seva productivitat i fiabilitat. Els requisits per al nivell d'automatització d'aquests mecanismes estan determinats principalment per la naturalesa de les funcions que realitzen.

Les escales mecàniques, els ascensors de passatgers multicabina i els telefèrics circulars de viatgers realitzen funcions independents, per tant, l'automatització d'aquests mecanismes es redueix principalment a l'arrencada i parada automatitzada de l'accionament elèctric amb la limitació d'acceleració i moviment sobtat i proporcionant les proteccions i enclavaments necessaris que garantir la seguretat dels viatgers. Cal destacar que per a les instal·lacions que transporten persones és necessària la presència d'una persona que controli el funcionament de la instal·lació. Per tant, algunes de les funcions de control es poden assignar a l'operador, la qual cosa simplifica el circuit i augmenta la fiabilitat del seu funcionament.

Per als transportadors que realitzen part de les funcions en el procés tecnològic general de producció, l'automatització està subordinada a les tasques de l'automatització complexa d'aquesta producció. Les instal·lacions de transport incloses en complexos tecnològics poden ser sistemes de transport de flux complexos de gran longitud. La seva gestió i control de la salut dels equips mecànics i elèctrics es concentra a la sala de control, on el despatxador supervisa el funcionament dels transportadors amb l'ajuda de taulers lluminosos, esquemes mnemotècnics i alarmes sonores. A efectes operatius, per a la reparació, la revisió i l'ajust de les línies de transport individuals, a més de la centralitzada, també es proporciona un control local des de la consola situada directament dins dels límits de l'estació de conducció.

A la fig. 1. Amb control centralitzat des de la sala de control, l'encesa i apagada del contactor d'arrencada de la caixa de canvis es realitza mitjançant els relés RUV i OBO, respectivament. Quan l'interruptor PR es mou a la posició MU (control local), l'estació de conducció es pot encendre i apagar per separat mitjançant els botons «On». I "Apagat". L'interruptor PU permet, desconnectant el dispositiu del comandament a distància, connectar-se a l'oficina d'enviament mitjançant el telèfon TF.

En el cas general, depenent de la naturalesa del procés tecnològic, el sistema d'automatització d'un complex de línies de transport d'una empresa industrial ha de funcionar engegant i apagant diversos transportadors en una seqüència determinada d'acord amb el procés de producció; assegurant la velocitat necessària de transport de mercaderies i, si escau, coordinant els valors de velocitat dels diferents transportadors, així com el bloqueig tecnològic i d'emergència dels equips.

El mal funcionament de l'equip pot provocar una interrupció de tot el procés tecnològic (transportadors) o un perill per a la vida humana (cables, escales mecàniques). Per tant, en els esquemes d'automatització d'aquestes instal·lacions s'utilitzen un gran nombre d'enclavaments de seguretat. Els més típics d'ells, a causa de les peculiaritats del funcionament d'aquests mecanismes, realitzen les funcions següents:

1. Vigilar el bon estat de l'element de tracció (cinturó, corda, cadena) i aturar la instal·lació en cas d'estirament excessiu de l'element de tracció, tensió feble, despreniment dels rodets de guia, tambors de desviació i rodets;

2. aturar la instal·lació quan la velocitat augmenta excessivament;

3. aturar la instal·lació en cas d'arrencada prolongada,

4. prevenció de l'obstrucció de les tremuges dels dispositius de sobrecàrrega de càrrega;

5. vetllar per la seqüència necessària d'arrencada i aturada dels mecanismes del complex tecnològic.

Arròs. 1. Elements del circuit de control per engegar i aturar el transportador al quadre de comandament local.

Arròs. 2. Esquema de la unitat de control d'arrencada del transportador.

Les dues primeres proteccions les proporcionen interruptors de límit i un relé de velocitat.Cal tenir en compte que a causa del possible lliscament de la corda o corretja de la politja o tambor motriu, la velocitat del motor encara no caracteritza la velocitat de l'element de tracció, per tant, els sensors de velocitat han de registrar el moviment de l'element de tracció. . Per fer-ho, es munten sobre un corró de suport per a transportadors (normalment a la seva branca ociosa inversa) o sobre un corró d'enlairament per a telefèrics.

Com a sensor de velocitat, s'utilitzen àmpliament sensors d'inducció sense contacte, en els quals un rotor giratori, un imant permanent, crea un EMF proporcional a la velocitat en un bobinat d'estator estacionari. Si l'element de tracció es trenca, el relé de velocitat dóna un senyal per apagar l'accionament elèctric. En els mecanismes de transport de persones (per exemple, els telefèrics), s'inclouen, addicionalment, dispositius de seguretat que impedeixen que el cotxe s'acceleri cap avall. La protecció de sobrevelocitat funciona de manera similar i s'implementa amb un relé de tipus centrífug.

A causa de les grans masses inercials i les càrregues estàtiques, el llançament dels transportadors triga molt de temps i va acompanyat d'un important escalfament dels motors. La sobrecàrrega del transportador, la baixa tensió, alguns tipus de mal funcionament dels equips mecànics i elèctrics poden provocar un retard addicional en el procés d'arrencada i, com a resultat, un augment inacceptable de la temperatura del motor.

A més, la sobrecàrrega de cinta transportadora o corda pot fer que l'element de tracció llisqui sobre l'element d'accionament.Al mateix temps, el procés complet d'arrencada del motor no porta el transportador a la velocitat de funcionament, i el lliscament prolongat provoca danys a l'element de tracció, per tant, en tots els casos d'arrencada contínua del transportador durant el temps previst, el dispositiu s'ha d'apagar. Això es fa automàticament mitjançant la unitat de control de llançament (Fig. 2).

El contactor d'arrencada de la caixa de canvis inclou el circuit de potència del motor així com el relé de control d'arrencada RCP, el temps de resposta del qual supera lleugerament el temps d'arrencada normal. Al final del procés d'arrencada, el circuit RCP es trenca per un contactor de l'última etapa d'acceleració Yn, sempre que el corrent del motor hagi caigut al valor calculat i el relé de sobrecàrrega RP estigui apagat; l'element de tracció ha adquirit velocitat de funcionament i s'ha obert el contacte obert del relé de velocitat de l'ordinador.

Quan s'apaga el circuit d'alimentació del relé RKP, atura el temps i el seu contacte al circuit KP roman tancat. En l'arrencada contínua, el circuit d'alimentació RCP roman encès a través del contacte RP quan el motor està sobrecarregat o a través del contacte PC quan l'element d'accionament rellisca. Un cop transcorregut el temps de retard RCP, funciona, tanca el contactor i s'acaba l'arrencada.

Per evitar bloquejos dels dispositius de recàrrega en una cinta transportadora de múltiples seccions, és necessària una determinada seqüència d'encesa i apagat dels seus motors. A la posada en marxa, les seccions del transportador s'encenen seqüencialment, a partir de la cua de la descàrrega, en l'ordre oposat al sentit del flux de càrrega.En aturar-se, les seccions del transportador es tanquen en l'ordre de les seccions en la direcció del flux de càrrega, començant per la secció de càrrega del capçal.

L'encès alternatiu dels motors permet reduir simultàniament els corrents d'arrencada a la xarxa d'alimentació Es recomana realitzar una arrencada alternativa de les línies de transport en funció de la velocitat de l'element de tracció. Això garanteix que cada secció posterior s'encén després que l'anterior assoleixi el nivell de velocitat de funcionament. L'aturada dels transportadors, sempre que tots els trams estiguin totalment descarregats i el bloqueig dels contenidors de recàrrega, es realitza segons el principi del temps. En aquest cas, s'atura primer la càrrega del tram de capçalera i els retards per a l'aturada alterna dels trams corresponen a la durada necessària per a la descàrrega completa de cada tram. Si durant el funcionament s'interromp una de les línies, s'han de desconnectar una per una totes les línies que precedeixen en la direcció del flux de càrrega.

A la Fig. 3. L'arrencada del transportador s'efectua des del quadre de comandament central mitjançant l'interruptor universal UP, sempre que el circuit de protecció del relé a punt d'arrencada RGP estigui tancat. En aquest cas, tal com es desprèn del diagrama, primer s'encén el contactor d'arrencada del motor de la secció de cua KP3. El motor de la segona secció s'engegarà després que la velocitat de la tercera secció assoleixi el valor de funcionament i s'activa el relé de velocitat PC3.

Arròs. 3. Esquema de control de l'arrencada alternativa d'una cinta transportadora multisecció.

El motor de la secció de càrrega s'engegarà després del final de l'inici de la segona secció quan s'activa el relé de velocitat PC2 i s'activa KP1. Finalment, el relé de la tremuja de càrrega RZB s'encén, donant l'ordre de carregar el transportador.

L'apagada dels motors amb l'ajuda de la UE es fa en ordre invers, però ara en funció del temps. Primer, el RZB s'apaga ordenant que la tremuja de càrrega es tanqui. Després, després de retards de temps, els relés PB0, PB1 i PB2 apaguen KP1, KP2, KPZ i els respectius motors.

L'esquema proporciona protecció contra el bloqueig dels contenidors de recàrrega, que desactiva els trams de transport que precedeixen la tremuja de desbordament, així com la tremuja de càrrega, mitjançant els contactes RB1 i RB2.

Per a aquesta protecció, s'utilitza un sensor de nivell de material a l'elèctrode de la tremuja (Fig. 4). Quan l'elèctrode està en curtcircuit a terra pel material transportat, el relé RB connectat a la sortida de l'amplificador del sensor EC s'activa. L'alta sensibilitat del sensor (fins a 30 mOhm) permet utilitzar-lo per a gairebé qualsevol material transportat.

Arròs. 4. Sensor d'elèctrode per al nivell de càrrega de la tremuja.