Esquemes d'actuadors elèctrics amb un motor elèctric

Els actuadors elèctrics amb motor elèctric estan dissenyats per moure diversos cossos de vàlvules de tancament i control de canonades amb un principi d'acció rotatiu (vàlvules de bola i tap, vàlvules d'acceleració, amortidors).

Les unitats principals de l'accionament són: motor elèctric, reductor, accionament manual, unitat de senyalització de posició. Els mecanismes utilitzen motors de CA síncrons i asíncrons. La reducció de la velocitat i l'augment del parell s'aconsegueixen mitjançant engranatges combinats de cuc i engranatges. El control manual es realitza mitjançant una conducció manual. En colpejar el volant empenyent l'eix de l'eix amb el motor aturat fa que el volant s'enganxi amb l'eix del motor i transmeti el parell a l'eix de sortida.

Els accionaments del motor elèctric són d'una sola volta i de múltiples voltes, posicionals i proporcionals. A la Fig. 1 (a).

Arròs. 1.Esquemes d'actuadors amb motors elèctrics bifàsics: a-diagrama d'actuador de dues posicions; b — diagrama d'un actuador proporcional

L'interruptor SA estableix el sentit de gir del rotor del motor elèctric, connectant el condensador C a un o a l'altre bobinatge del motor elèctric. Si l'interruptor SA tanca el circuit que conté SQ1, llavors el motor elèctric s'encén i mou l'element de sortida de l'actuador fins que arriba a la posició final i commuta l'interruptor de límit SQ1. En aquest cas, s'obrirà el contacte SQ1, el motor s'apagarà. Per moure l'òrgan de sortida a l'altra posició final, cal canviar el SA. El motor s'inverteix i funcionarà fins que s'obri el contacte de l'interruptor de límit SQ2.

A la figura es mostra un diagrama d'un actuador proporcional. 1 (b). El tancament del contacte SA1 fa que l'element de sortida de la unitat es mogui cap endavant i el tancament SA2 en sentit invers. En obrir el contacte, podeu aturar el mecanisme en qualsevol posició intermèdia de l'element de sortida. El potenciòmetre R s'utilitza com a transmissor de posició. Els interruptors de final de carrera SQ1 i SQ2 apaguen el motor elèctric a les posicions finals, protegint el mecanisme de danys.

A la Fig. 3.

Aquest actuador es pot utilitzar, per exemple, per controlar una vàlvula. El circuit conté el contactor KM1, que inclou un mecanisme d'obertura de la vàlvula actuador, amb el botó d'obertura SB1 i el contactor KM2 amb el botó de tancament SB2. L'interruptor de final de carrera SQ1 s'acciona en la posició final tancada.Al diagrama, els interruptors de límit es mostren a la posició mitjana de la vàlvula, cap d'ells funciona.

Arròs. 2. Esquema de l'accionament amb un motor elèctric trifàsic

Quan premeu el botó SB1, KM1 funcionarà i engegarà el motor elèctric per obrir l'obturador. En posició totalment oberta, SQ1 funcionarà i amb el seu contacte d'obertura apagarà KM1 i, en conseqüència, el motor elèctric, i amb el seu contacte de tancament encendrerà el llum de senyal EL1 «obert».

Si premeu el botó SB2, KM2 funcionarà i engegarà el motor elèctric per tancar la vàlvula. Quan la vàlvula estigui tancada, SQ2 funcionarà, apagarà KM2 i activarà l'alarma tancada (EL2).

El mecanisme d'accionament està equipat amb un embragatge limitador de parell. Si es supera el parell de l'eix, per exemple, quan la vàlvula està encallada durant el procés d'obertura, l'interruptor SQ3 s'apagarà i apagarà el motor elèctric apagant el contactor KM1. Si el mecanisme s'enganxa durant el procés de tancament, SQ4 funcionarà i apagarà KM2 i el motor elèctric. Els dos interruptors, quan s'accionen, il·luminen la llum indicadora de "problema" a EL3. El botó SB3 es pot utilitzar per aturar el motor en la posició intermèdia de la vàlvula.