Circuits automàtics d'arrencada, parada i marxa enrere

Els esquemes d'automatització prefabricats es basen en l'experiència de dissenyar, muntar i operar equips d'acer i es poden estendre a altres indústries. L'automatització dels processos de control d'accionaments elèctrics de mecanismes tecnològics es basa en la funció de posició (camí), velocitat, temps, pressió, temperatura i altres magnituds caracteritzadores del procés tecnològic.

Els sensors d'aquestes magnituds són:

• interruptors de viatge,

• relleu fotogràfic,

• dispositius capacitius i d'inducció que determinen la posició d'un mecanisme o cos mòbil,

• dispositius de temps,

• manòmetres de contacte, etc.

Arròs. 1. Esquemes de control irreversible manual i automàtic d'un motor d'inducció amb curtcircuit. rotor: a — sense protecció mínima, b — amb protecció mínima amb control manual, c — amb protecció mínima amb control manual i automàtic, KMA — contacte de senyal automàtic.

Els circuits de potència de control del motor es mostren com a exemple a la Fig. 1 i 2 no es mostren a la resta de diagrames.

Per als dispositius de control manual (no automàtic), s'utilitza el terme «clau», fet en forma de controlador de comandament, dispositiu de comandament, interruptor universal o un altre dispositiu amb una acció similar.

Arròs. 2. Esquemes de control reversible manual i automàtic d'un motor asíncron. Control automàtic "en endavant" només: a — circuit amb selector SAA per a l'accionament manual i automàtic, el funcionament manual de la clau SA desactiva el circuit automàtic, b i c — circuits amb una clau sense selector, funcionament automàtic a la primera posició de la clau, KMA — contacte de senyalització automàtica.

Arròs. 3. Esquemes de control invers manual i automàtic mitjançant un selector: a — durant el funcionament automàtic, el control manual de la tecla SA desactiva els circuits automàtics i l'operador ajusta el funcionament de l'accionament, b — durant el funcionament automàtic, el transferència a la clau SA des de la posició zero atura l'accionament, KMAF i KMAR — els contactors senyals automàtics «avant» i «marrere».

Arròs. 4. Esquemes de control invers manual i automàtic de l'accionament: a — el control automàtic es realitza quan el contactor KMA està encès, el circuit permet durant l'operació automàtica passar al control manual amb l'aturada completa de l'automatització, b — el control automàtic és realitzat externament a la posició de la clau 1, a la posició de la clau 2 és possible l'ajust manual del funcionament de l'accionament, KMAF i KMAR - contactes de senyals automàtics «avant» i «marrere».

Arròs. 5. Esquemes d'aturada automàtica de l'accionament: a — a les posicions finals de l'element de treball, b — a les posicions finals i a la posició intermèdia "davant" (SAA a la posició MID), c — a les posicions finals i intermèdies posiciona les posicions "davant" i "darrera".

Arròs. 6. Esquemes de funcionament cíclic d'un accionament elèctric irreversible mitjançant dues politges amb interruptor de moviment: a — control de botó, b — control de clau.

Arròs. 7. Esquemes de funcionament cíclic d'un accionament elèctric irreversible mitjançant una politja d'un interruptor de moviment i un relé de temps (el retard mínim és només per al tancament del contacte 1 de l'interruptor de moviment): a — control de botó, b — control de clau.

En els diagrames, s'adopten les designacions dels contactors:

• KML - lineal

• KMF — endavant,

• KMR — viceversa,

• KMD: frenada dinàmica,

• KMA: automatització,

• KMV: bloqueig.

Designacions dels relés:

• CT - temps

• KA - corrent màxima,

• KB, KF, KR: bloqueig,

• KS - cíclic,

• SQ: interruptor de moviment.

En els accionaments de mecanismes elèctrics, les unitats de circuit de control automàtic s'utilitzen àmpliament: arrencada automàtica, parada automàtica, funcionament cíclic, moviment sense fi progressiu i alternatiu automàtic, o una combinació d'aquests.

L'arrencada automàtica de la unitat es pot fer mitjançant el sensor o els dispositius d'altres unitats en una determinada posició predeterminada del mecanisme.

L'aturada automàtica de l'accionament es pot fer en posicions final i intermèdia o per a mecanismes excèntrics després de girar l'excèntric 180 o 360 °. L'autoreverse es pot utilitzar per invertir el mecanisme o per operar contínuament el mecanisme amb un moviment alternatiu o rotatiu.

A la fig. A les figures 8-10 es mostren esquemes amb selector per passar a control manual o automàtic i sense selector. En els circuits selectors, durant el funcionament automàtic, l'interruptor està en la posició zero i pot impedir el funcionament automàtic.

Arròs. 8.Esquemes de funcionament cíclic d'un accionament elèctric reversible mitjançant dues politges amb un interruptor ("en endavant" — funcionament cíclic, "reversa" — funcionament continu): a — control de botó, b — control de clau.

En circuits sense selector, la primera posició de la clau s'utilitza per al control manual i la segona per al control automàtic o viceversa. Tot i que els circuits de votació automàtica tenen més elements, són més flexibles que els sense votants. Com a selector, s'acostuma a utilitzar un interruptor universal o un interruptor de lleves universal, que tenen un nombre suficient de contactes necessaris per implementar circuits complexos.

La selecció dels dispositius de control manual es basa en la freqüència d'encesa dels mecanismes. Per als mecanismes d'operació freqüent (més de 100 arrencades per hora) s'utilitzen controladors de comandament, botons de palma de carrera curta i botons de peu. Els interruptors universals s'utilitzen per a mecanismes amb un nombre d'arrencada de fins a 100 per hora. Per als mecanismes de funcionament a llarg termini, s'utilitzen estacions amb botons, interruptors universals i interruptors de lleves.

Arròs. 9. Circuit de control amb moviment automàtic per retornar l'element de treball a la seva posició original.

Arròs. 10. Esquema de moviment automàtic del pistó sense fi: a — interruptor de final de carrera giratori, b — dos interruptors de final de carrera amb una palanca. La designació SQ1 al circuit de la bobina del contactor KMR es dóna per als interruptors de final de carrera de palanca, per a un SQ rotatiu el circuit es designarà com a SQ3.