Sistemes de control d'accionament elèctric
Funcions dels sistemes de control d'accionament elèctric, la seva classificació i requisits per a aquests
Tasques de gestió accionaments elèctrics són: arrencada, control de velocitat, parada, inversió de la màquina de treball, manteniment del seu mode de funcionament d'acord amb els requisits del procés tecnològic, control de la posició del cos de treball de la màquina. Al mateix temps, s'ha de garantir la màxima productivitat de la màquina o mecanisme, els menors costos de capital i el consum d'energia.
El disseny de la màquina de treball, el tipus d'accionament elèctric i el seu sistema de control estan interconnectats. Per tant, la selecció, disseny i investigació del sistema de control d'accionament elèctric s'ha de dur a terme tenint en compte la construcció de la màquina de treball, la seva finalitat, característiques i condicions de treball.
A més de les funcions principals, els sistemes de control d'accionament elèctric poden realitzar algunes funcions addicionals, que inclouen senyalització, protecció, bloqueig, etc. Els sistemes de control solen realitzar diverses funcions al mateix temps.
Els sistemes de control d'accionament elèctric es divideixen en diferents grups en funció de la característica principal que subjau a la classificació.
Segons el mètode de control, distingeix entre sistemes de control manual, semiautomàtic (automatitzat) i automàtic.
La guia s'anomena control, en què l'operador afecta directament els dispositius de control més senzills. Els desavantatges d'aquest control són la necessitat de localitzar dispositius a prop de l'accionament elèctric, la presència obligatòria d'un operador, la poca precisió i velocitat del sistema de control. Per tant, el control manual té un ús limitat.
L'oficina s'anomena semiautomàtica si la realitza l'operador influint en diversos dispositius automàtics que realitzen operacions separades. Al mateix temps, es garanteix una alta precisió del control, es redueix la possibilitat de control remot i la fatiga de l'operador. Tanmateix, amb aquest control, el rendiment és limitat, ja que l'operador pot trigar un temps a decidir el mode de control requerit en funció de les condicions de funcionament canviades.
L'oficina s'anomena automatitzada si totes les operacions de control es realitzen mitjançant dispositius automàtics sense implicació humana directa.En aquest cas, s'ofereix la major velocitat i precisió de control del sistema de control automàtic, ja que el desenvolupament de mitjans d'automatització s'està generalitzant cada cop més.
Per la naturalesa de les funcions principals realitzades en el procés de producció, els sistemes de control semiautomàtic i automàtic d'accionaments elèctrics es poden dividir en diversos grups.
El primer grup inclou sistemes que proporcionen arrencada, parada i inversió automàtica de l'accionament elèctric. La velocitat d'aquests dispositius no és variable, per això s'anomenen dispositius fixos. Aquests sistemes s'utilitzen en accionaments elèctrics de bombes, ventiladors, compressors, transportadors, cabrestants per a màquines auxiliars, etc.
El segon grup inclou els sistemes de control que, a més de realitzar les funcions que proporcionen els sistemes del primer grup, permeten la regulació de la velocitat dels accionaments elèctrics.Els sistemes d'accionament elèctric d'aquest tipus s'anomenen regulables i s'utilitzen en aparells elevadors, vehicles, etc.
El tercer grup inclou sistemes de control que, a més de les funcions anteriors, proporcionen la capacitat de regular i mantenir certa precisió, constància de diversos paràmetres (velocitat, acceleració, corrent, potència, etc.) en condicions de producció canviants. Aquests sistemes de control automàtic, que normalment contenen retroalimentació, s'anomenen sistemes d'estabilització automàtica.
El quart grup inclou sistemes que proporcionen el seguiment d'un senyal de control la llei de canvi del qual no es coneix per endavant.Aquests sistemes de control d'accionament elèctric s'anomenen sistemes de seguiment... Els paràmetres que se solen controlar són els moviments lineals, la temperatura, la quantitat d'aigua o aire, etc.
El cinquè grup inclou sistemes de control que asseguren el funcionament de màquines i mecanismes individuals o de complexos sencers segons un programa predeterminat, l'anomenat. sistemes de programari.
Els primers quatre grups de sistemes de control d'accionament elèctric s'inclouen normalment com a components en el sistema del cinquè grup. A més, aquests sistemes estan equipats amb dispositius de programari, sensors i altres elements.
El sisè grup inclou sistemes de control que proporcionen no només un control automàtic dels accionaments elèctrics, inclosos els sistemes dels cinc primers grups, sinó també la selecció automàtica dels modes de funcionament més racionals de les màquines. Aquests sistemes s'anomenen sistemes de control òptim o sistemes d'autoregulació... Habitualment contenen ordinadors que analitzen el curs del procés tecnològic i generen senyals de comandament que asseguren el mode de funcionament més òptim.
De vegades es fa una classificació dels sistemes de control automàtic segons el tipus d'aparells utilitzats... Per tant, hi ha sistemes de relé-contactor, elèctrics, magnètics, semiconductors. La funció de control addicional més important és la protecció de l'accionament elèctric.
Els requisits bàsics següents s'imposen als sistemes de control automàtic: subministrament dels modes de funcionament necessaris per a l'execució del procés tecnològic mitjançant una màquina o mecanisme, simplicitat del sistema de control, fiabilitat del sistema de control, economia del sistema de control, determinada per el cost dels equips, els costos energètics, així com la fiabilitat, flexibilitat i facilitat de gestió, facilitat d'instal·lació, operació i reparació dels sistemes de control...
Si cal, s'imposen requisits addicionals: seguretat explosiva, seguretat intrínseca, silenciositat, resistència a les vibracions, acceleracions importants, etc.