Classificació dels accionaments elèctrics de grua

Sistema de control d'accionament de grua elèctrica

Sota el sistema de gestió elèctrica S'entén un complex format per un convertidor d'energia elèctrica, equips de control per a la commutació del corrent en el circuit del motor elèctric, control manual o control automàtic (programat), control d'alta velocitat, via o altres, així com elements de protecció per a equips elèctrics i un mecanisme que afecta els dispositius de desconnexió d'equips i mecanismes elèctrics.

Grua portal:

Pont grua:

Circuits elèctrics d'accionaments elèctrics de grua

Els circuits elèctrics dels accionaments elèctrics es divideixen en els següents tipus.

1. Circuits principals pels quals passa el flux principal d'energia de l'accionament elèctric, així com la font d'alimentació dels imants elevadors.

2. Circuits d'excitació pels quals passa el corrent d'excitació de màquines elèctriques amb corrent continu, màquines elèctriques síncrones amb corrent altern o electroimants dels dispositius de frenada, així com el corrent dels motors dels propulsors electrohidràulics.

3.Circuits de control a través dels quals s'envien ordres als dispositius de commutació dels circuits principals i als circuits d'excitació des dels comandaments. En els circuits de control, també es realitza una determinada seqüència d'execució i commutació d'ordres segons un programa predeterminat.

4. Circuits de senyal que transmeten a l'operador o dispositiu de control informació sobre l'estat dels elements de commutació dels circuits principals i circuits de control o sobre els valors de paràmetres específics de l'accionament i mecanisme elèctric.

Màquina elèctrica i convertidors estàtics d'accionaments elèctrics de grua

Els accionaments de grues elèctriques utilitzen convertidors d'energia elèctrica i estàtica.

En els convertidors de màquines elèctriques, dues (o més) màquines elèctriques convertir l'electricitatconsumit per la xarxa elèctrica en electricitat amb paràmetres ajustables (tensió, freqüència, corrent).

En els convertidors estàtics, la conversió d'energia elèctrica s'aconsegueix mitjançant la commutació sense contacte de circuits de CC o CA mitjançant dispositius semiconductors controlats i no controlats.

Equips per al control d'accionaments elèctrics de grues

L'equip de control d'accionament elèctric és un complex que inclou dispositius de commutació de contacte i sense contacte en els circuits elèctrics del motor, convertidors d'energia i control, així com elements de protecció del circuit elèctric.

Els equips de contacte en una grua elèctrica es poden dividir en dos grups:

1) el control de l'equip de contacte el realitza directament l'operador mitjançant el controlador de potència;

2) amb accionament de contacte des d'un dispositiu electromagnètic (contactors i relés).

Classificació del sistema de control de grua

Els sistemes de control de grua es refereixen a dispositius sota control de l'operador, és a dir. en aquests sistemes, l'elecció del moment d'inici de l'operació, els paràmetres de la velocitat i el moment de finalització de l'operació la fa la persona que controla el mecanisme. Al seu torn, el sistema de control ha de proporcionar la protecció necessària.

Les propietats mecàniques dels accionaments elèctrics es caracteritzen per característiques mecàniques: dependències de la freqüència de rotació del parell de l'eix.

Els sistemes de gestió es poden classificar segons el mètode de gestió i les condicions de regulació.

A manera de control dels sistemes de control de grua hi ha:

1) està controlat directament pels controladors de la cambra d'alimentació quan el procés de control, inclosa la selecció de les acceleracions necessàries, el realitza exclusivament l'operador;

2) es controla mitjançant botons amb botons quan les opcions de control estan limitades per les característiques de disseny del pal i pel programa d'acceleració (desacceleració) especificat;

3) està controlat per un dispositiu complet complex (controlador magnètic amb o sense convertidor d'energia.

En aquest cas, l'operador selecciona només les velocitats necessàries, i els processos d'acceleració, desacceleració i commutació intermèdia es realitzen automàticament.

Segons les condicions de regulació dels sistemes de control de grua, hi ha:

1) amb regulació de velocitat (freqüència de rotació) per sota del nominal;

2) amb regulació de la velocitat per sobre de la nominal i per sota de la nominal;

3) amb ajust d'acceleració i desacceleració.

D'acord amb la classificació anterior, s'utilitzen els sistemes de control següents en l'accionament elèctric de la grua:

• K -DP — Accionament elèctric de corrent continu controlat per un controlador de potència;

• MK -DP: accionament elèctric de corrent continu controlat per un controlador magnètic;

• TP -DP — Unitat de corrent continu amb font d'alimentació i control mitjançant un convertidor de tiristors;

• GD — Unitat de corrent continu segons el sistema GD (Leonard);

• Unitat de CA elèctrica MP-AD K amb un motor de gàbia d'esquirol controlat per un arrencador magnètic;

• Accionament elèctric variable K-ADK amb un motor de gàbia d'esquirol controlat per un controlador de potència;

• Accionament elèctric variable MK-ADD amb un motor de dues velocitats controlat per un controlador magnètic;

• Accionament elèctric K-ADF-AC: motor de rotor bobinat en fase controlat per un regulador de potència;

• Accionament elèctric KD-ADF-AC: motor de rotor bobinat en fase controlat per controlador de potència amb frenada dinàmica mitjançant mètode d'autoexcitació;

• Accionament elèctric KI-ADF-AC: motor de rotor bobinat en fase controlat per regulador de potència amb interruptor de pols de tiristor per al control de velocitat;

• MKP -ADF — Accionament elèctric de CA: motor de rotor bobinat controlat per un controlador magnètic amb frenada dinàmica d'oposició;

• Accionament elèctric MKD-ADF-AC: motor de rotor bobinat de fase controlat per controlador magnètic amb fre d'autoexcitació;

• Accionament elèctric MKB-ADF-AC: motor de rotor bobinat controlat per un controlador magnètic amb commutació sense arc i control de velocitat per pols;

• TRN -ADF — Accionament elèctric de CA: motor bobinat del rotor controlat per un regulador de voltatge del tiristor;

• Accionament elèctric MKI-ADF-AC: motor de rotor bobinat controlat per controlador magnètic amb interruptor de pols de tiristor per al control de velocitat;

• Variador de CA PCHN-ADD-AC: motor de curtcircuit de dues velocitats controlat per un convertidor de freqüència de tiristor.

Selecció d'un sistema de control de grua

La selecció d'un sistema de control per als mecanismes de grua es fa sobre la base del rang de control, mètode de control, recurs (nivell de resistència al desgast), el rang de possibles potències dels accionaments elèctrics, indicadors d'energia i dinàmics, així com dades addicionals que determinar les condicions de funcionament dels accionaments elèctrics.