Sistemes de control automatitzats per a màquines de tall de metalls

Els sistemes de control elèctric de les màquines de tall de metalls estan dissenyats:

• per a la realització dels processos d'acceleració, frenada, regulació de velocitat de motors elèctrics, etc. (control automàtic de màquines elèctriques);

• per realitzar operacions de control dels accionaments de la màquina: arrencada, establiment d'una seqüència de moviments, canvi de direcció del moviment, etc. (control operatiu automàtic o semiautomàtic);

• per protegir les peces i peces de la màquina de danys, etc. (protecció tecnològica automàtica).

En el procés del cicle tecnològic de processament del producte, generalment s'utilitzen dos modes de funcionament: el mode d'operacions de configuració i el mode de processament dels productes (principal).

D'acord amb això, l'esquema de control elèctric preveu els modes i elements del control principal i d'ajust. A més, moltes màquines disposen d'un mode de gestió de configuració.

DO Controlar la instal·lació de màquines de tall de metall inclou tots els elements de control relacionats amb la instal·lació i retirada del producte, aproximació i retirada de l'eina. La majoria de les operacions de configuració requereixen: realitzar moviments lents o ràpids sense canviar la velocitat seleccionada per al control principal i desactivar el bloqueig del pols de comandament.

La transició del control principal al control de sintonització es pot fer sense canvis addicionals (amb un control de botó separat) o amb un interruptor de mode.

SÍ el control de correccions inclou els controls relacionats amb el tall de la màquina-eina, amb el moviment d'unitats de màquina normalment estacionàries quan es passa a processar productes d'un altre tipus, amb el control d'unitats individuals, amb canvi o comprovació del programa del cicle de processament automàtic. .

A diferència de les operacions de control de la instal·lació, que les realitza la persona que treballa a la màquina, les operacions d'ajust les realitza en la majoria dels casos l'instal·lador. El canvi al mode d'ajust es pot fer mitjançant interruptors d'ajust situats per separat dels altres controls.

Funcions elementals de control operacional i protecció tecnològica

Les principals funcions de la gestió operativa inclouen les següents:

1) l'elecció d'un cos mòbil;

2) selecció del mode de funcionament o programa de cicle automàtic;

3) l'elecció de la velocitat de moviment;

4) elecció de la direcció del moviment;

5) llançament;

6) parar.

La implantació d'aquestes funcions es realitza amb l'ajuda de controls en el procés d'operacions de control. Una operació de control pot realitzar una única funció o diverses funcions en combinació.

L'agrupació de funcions en determinades combinacions determina l'elecció del sistema de control, el disseny dels òrgans de control i l'estructura dels esquemes de control operacional d'un sol bucle.

La facilitat de control està determinada en gran mesura pel nombre mínim de controls per a una determinada combinació de funcions per a una funció d'activació i el nombre mínim de funcions heterogènies realitzades per cada control.

D'altra banda, simplificar el procés de gestió operativa i cadena de pilars s'utilitzen diferents maneres de combinar les funcions de control en un mateix cos.En cas d'inevitable utilitzar dos (o més) controls o dispositius electromagnètics, és convenient utilitzar la separació de funcions per simplificar els esquemes i les estructures.

Els sistemes de control elèctric poden realitzar les següents funcions de protecció tecnològica automàtica de màquines de tall de metalls:

1) protecció contra el trencament de peces de la màquina en cas de col·lisió d'elements mòbils (com a conseqüència d'operacions de control incorrectes o per altres motius);

2) protecció de les superfícies de fregament en cas de lubricació insuficient o sobreescalfament (mitjançant control de temperatura remot);

3) protecció de l'eina contra trencaments amb un fort augment de les forces de tall, així com amb una aturada sobtada del moviment principal durant l'alimentació;

4) protecció contra el rebuig quan s'atura durant el processament.

Les funcions de protecció tecnològica poden ser realitzades per dispositius connectats directament a aquest tram del circuit o per dispositius des d'interconnexions.

Comunicacions en sistemes de control elèctric

La distribució, l'amplificació, la multiplicació i la transformació d'ordres de control elèctric s'aconsegueixen mitjançant connexions de control directe.

El bloqueig dels polsos d'ordres i el control de l'execució de les ordres es duu a terme mitjançant retroalimentació. La interacció dels controls que utilitzen aquestes connexions es pot mostrar en forma de diagrames de blocs de control. La combinació de connexions en sèrie d'aquest circuit s'anomena canal de control.

Els diagrames de flux de control s'utilitzen per a la selecció i síntesi, així com per explicar el sistema de control.

Sistemes de control elèctric

Des del punt de vista de les relacions funcionals entre els elements de la cadena, el control automàtic pot ser independent o dependent.

En el control independent, l'ordre per passar a la següent operació s'envia des de l'element de control final sense retroalimentació. La majoria dels esquemes elementals de control independent funcionen en funció del temps.

Els sistemes de control independents es diferencien dels sistemes de control dependents amb menys contactes i menys cablejat de la màquina. Però, d'altra banda, en cas d'irregularitats en el funcionament de l'esquema de control independent, sovint hi ha una discrepància en les actuacions dels elements de comandament i executius.

Els sistemes de control dependents es divideixen en dos tipus:

1) tancat;

2) amb retroalimentació intermèdia.

Un sistema de control dependent tancat es caracteritza pel fet que l'ordre per passar a la següent operació, aturar-se o continuar treballant en condicions modificades és donada per l'actuador (o motor) mitjançant el control de retroalimentació després del processament de l'ordre anterior. A continuació es mostra com funciona el feedback:

1) des de la distància recorreguda, amb l'ajuda d'interruptors de carretera, sensors de pols, sensors de posició;

2) de velocitat — ús relé de velocitat o tacogenerador;

3) de la circulació d'oli al sistema de lubricació, amb l'ajuda d'un relé reactiu, etc.

En els circuits de control de contacte de relé, aquesta dependència es pot expressar en dos signes: provocar interrupció o inclusió d'elements del circuit. L'avantatge dels circuits de control tancats és l'alta precisió, una garantia gairebé completa de la seqüència d'acció dels accionaments, ja que sense l'execució de l'ordre anterior no n'hi ha cap posterior.

El desavantatge d'aquests esquemes és la necessitat d'instal·lar equips de màquina adequats i cables de màquina ramificats. La intenció de reduir el maquinari i el cablejat va portar a l'ús de circuits de control de circuits intermedis.

En aquests circuits, l'ordre per procedir a la següent operació ve donada pels elements del circuit de control: per exemple, la mesura de la velocitat de l'accionament de CC es substitueix per la mesura de e. etc. v. motor; El control de circulació d'oli (relé de raig) es substitueix per la mesura de pressió o el control d'activació de la bomba, etc.

La intenció de reduir el maquinari i el cablejat va portar a l'ús de circuits de control de circuits intermedis.En aquests circuits, l'ordre per procedir a la següent operació ve donada pels elements del circuit de control: per exemple, la mesura de la velocitat de l'accionament de CC es substitueix per la mesura de e. etc. v. motor; El control de circulació d'oli (relé de raig) es substitueix per la mesura de pressió o el control d'activació de la bomba, etc.