Robots i dispositius robòtics: termes i definicions
Robot: Dispositiu executiu amb dos o més graus de mobilitat programables, amb un cert nivell d'autonomia i capaç de moure's en l'entorn extern per realitzar les tasques assignades.
Dispositiu robòtic: Un dispositiu executiu que té les propietats d'un robot industrial o de servei, però que no té el nombre de graus de moviment programables requerit ni un cert nivell d'autonomia.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robots i dispositius robòtics. Tipus de proves
Robot: Mecanisme d'accionament, programable en dos o més eixos, amb un cert grau d'autonomia, desplaçant-se en el seu entorn de treball i realitzant les tasques tal com es pretén.
NOTA 1 El robot inclou un sistema de control i una interfície de sistema de control.
NOTA 2 La divisió dels robots en robots industrials i robots de servei es fa d'acord amb la seva finalitat.
Dispositiu robòtic: Actuador amb característiques de robot industrial o robot de servei. Pot tenir eixos no programables o autonomia insuficient.
EXEMPLE Amplificador; dispositiu de control remot; manipulador industrial de dos eixos.
Robot industrial: Un manipulador multifunció controlat automàticament, reprogramable, programable en tres o més eixos. Es pot fixar en un lloc predeterminat o pot ser mòbil per realitzar tasques d'automatització industrial.
Nota 1 — Un robot industrial inclou: — un manipulador, inclosos els actuadors; — controlador inclòs penjoll per a penjoll i interfície de comunicació (electrònica i programari).
NOTA 2: Aquest objecte pot tenir eixos integrats addicionals.
Sistema robòtic: Un sistema que inclou robots, peces de treball dels robots, així com màquines, equips, dispositius i sensors que donen suport als robots durant el funcionament.
Sistema robòtic industrial: Un sistema que inclou robots industrials, cossos de treball, màquines, equips, dispositius, eixos auxiliars externs i sensors que donen suport als robots durant el seu funcionament.
GOST R ISO 8373-2014 Robots i dispositius robòtics. Termes i definicions
Robot industrial
Màquina automàtica, estacionària o mòbil, formada per un dispositiu executiu en forma de manipulador amb diversos graus de mobilitat i un dispositiu de control de programa reprogramable per a realitzar funcions motores i de control en el procés de producció.
Nota: La reprogramació és propietat d'un robot industrial per substituir un programa de control automàticament o amb l'ajuda d'un operador humà.La reprogramació consisteix a canviar la seqüència i (o) valors dels desplaçaments per grau de mobilitat i funcions de control mitjançant els controls del comandament a distància del dispositiu de control.
GOST 25686-85. Manipuladors, operadors de cotxes i robots industrials. Termes i definicions (esmena núm. 1)
La robòtica és una branca de la ciència fonamental i aplicada que s'ocupa del disseny, la producció i l'aplicació de sistemes tècnics automàtics i automatitzats: robots. Un robot és un dispositiu mecànic reprogramable especialment dissenyat que pot funcionar sense ajuda humana.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, setembre. — Pàg. 136. — (Traduït per B.H. Lopukhov).
Robots infogràfics:
Quan va aparèixer a la robòtica moderna, un robot es va definir com una màquina automàtica per realitzar accions mecàniques similars a les que realitza un ésser humà que realitza un treball físic. Va ser el desig de substituir una persona, sobretot, en feines difícils i perilloses que va donar lloc a la idea d'un robot. En la robòtica moderna, però, la definició de robot s'ha d'ampliar molt, ja que els robots han superat les dimensions generals d'un humà. El tema de la robòtica moderna són els anàlegs tècnics d'objectes de tot el món viu, incloses, per descomptat, persones.
Yurevich E. I. Fonaments de la robòtica: una enquesta. subsidi. — 4a edició, revisada. i afegir — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
El terme «robot» és d'origen eslau. Va ser introduït pel famós escriptor Karel Čapek a l'obra «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Aquesta paraula rep el nom dels robots mecànics dissenyats per substituir els humans en el treball físic dur.El terme tècnic «robot industrial» va aparèixer als anys 70 del segle XX. Tanmateix, podem suposar que les arrels de la robòtica es remunten a l'antiguitat, quan es van fer els primers intents de crear dispositius humanoides, figures de culte mòbils, servidors mecànics.
Un robot és un complex tècnic dissenyat per realitzar diversos moviments i algunes funcions intel·lectuals inherents als humans. El robot està equipat amb els dispositius executius, sistemes de control i informació necessaris, així com eines per resoldre tasques computacionals i lògiques. Els components principals d'un robot són un mecanisme de manipulació i un sistema de control automàtic que inclou un microordinador o un conjunt de microprocessadors, i en alguns casos també inclou un dispositiu sensor.
Diagrama estructural d'un robot industrial:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Robots industrials. Cinemàtica, dinàmica, control i gestió. Col·lecció Biblioteca d'Enginyeria. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogia entre els processos de recepció, processament i transformació de senyals en sistemes biològics i tècnics (humà i robot)
Les lleis de la robòtica
1. Un robot no pot fer mal a una persona ni, per la seva inacció, permetre que una persona es faci mal.
2. Un robot ha d'obeir totes les ordres donades per una persona, excepte quan aquestes ordres entren en conflicte amb la Primera Llei.
3. El robot ha de tenir cura de la seva seguretat en la mesura que això no contradigui la Primera i Segona Llei.
Isaac Asimov, 1965
Articles sobre aquest tema:
Robots industrials en la producció moderna: tipus i dispositius