Principis generals dels sistemes d'automatització d'edificis

Cada procés tècnic es caracteritza per magnituds físiques, indicadors del procés, que per al correcte flux del procés s'han de mantenir constants (mantenint una freqüència de corrent altern de 50 Hz a les centrals elèctriques) o mantenint-se dins de determinats límits (mantenint la temperatura en escalfadors per a pollastres a ± 1 ° C), o canvien d'acord amb una llei determinada (canvi en la il·luminació: capvespre artificial i alba artificial).

S'anomena un conjunt d'operacions necessàries per mantenir o canviar en la direcció requerida els paràmetres del procés de regulació, i els paràmetres del procés en si són magnituds ajustables.

La regulació que es porta a terme sense participació humana s'anomena dispositius de regulació automàtica que duen a terme aquesta regulació: reguladors automàtics.

Un dispositiu tècnic que realitza un procés que s'ha de regular s'anomena objecte de regulació... Per poder dur a terme la regulació, l'objecte ha de disposar d'un òrgan regulador, en canviar la posició o l'estat en què es troben els indicadors. del procés canviarà en els límits o direcció definits.

Com a organisme regulador, que, per regla general, és part integrant d'un objecte regulat, pot tenir diversos dispositius, cossos, etc. torre, en una habitació ventilada - una vàlvula a la canonada de ventilació, etc La combinació de l'objecte de control i els reguladors automàtics del sistema de control automàtic (ACS).

Qualsevol sistema de control automàtic es pot presentar en forma de dispositius separats, elements que experimenten la influència de diversos factors en el procés de funcionament. Inclouen influències que vénen tant sobre el sistema en conjunt com sobre els seus elements individuals.

Hi ha impactes interns i externs. Les influències internes són aquelles que es transmeten dins del sistema d'un element a un altre, formant una cadena consistent d'influències internes que asseguren el procés tècnic amb determinats indicadors.

Les influències externes, al seu torn, es poden dividir en dos tipus. El primer tipus inclou aquestes influències externes que s'apliquen deliberadament a l'entrada del sistema i que són necessàries per al curs normal del procés tècnic. Aquestes influències s'anomenen afinació o entrada.

Normalment es denoten amb x, i ja que el treball de cadascun sistemes d'automatització té lloc en el temps, llavors, per regla, s'especifica x (f) relacionant l'acció de la quantitat d'entrada amb el temps.Sota l'acció de x (T), es produeixen diversos canvis quantitatius i qualitatius en el sistema d'automatització, com a resultat dels quals els indicadors de procés (quantitats controlades) adquireixen els valors desitjats o la naturalesa necessària del canvi.

Els valors ajustables es denoten amb y(T) i s'anomenen coordenades de sortida o magnituds de sortida.

El segon tipus d'influències externes sobre el sistema de control automàtic inclou influències que arriben directament a l'objecte regulat. Aquestes influències s'anomenen pertorbacions externes i es denoten amb F(T).

Per a diferents sistemes d'automatització, hi haurà diferents i interferències. Per exemple, per a un motor de corrent continu, el valor d'entrada serà la tensió aplicada al motor, la sortida (valor controlat) serà la velocitat del motor i la pertorbació serà la càrrega del seu eix.

Distingir entre pertorbacions majors i menors... Les pertorbacions majors inclouen aquelles que tenen una major influència en el valor controlat y(T). Si la influència de les pertorbacions externes sobre el valor controlat y(T) és insignificant, llavors es consideren secundàries.

Per tant, per a un motor de corrent continu amb un corrent d'excitació constant, la pertorbació primària serà la càrrega a l'eix del motor, i les pertorbacions secundàries són aquelles pertorbacions que donen lloc a canvis menors en la velocitat del motor (en particular, canvis en la temperatura ambient, la qual cosa comporta a un canvi en la resistència del bobinat d'excitació i del bobinat de l'induït i, per tant, dels corrents, un canvi en la tensió de la xarxa que subministra el bobinat d'excitació del motor, un canvi en la resistència dels contactes del raspall, etc.).

Si un valor de sortida (coordenada) està regulat al sistema, aquest sistema s'anomena bucle únic, si al sistema 8 es regulen diverses quantitats (coordenades) i un canvi en una coordenada de la sortida afecta el canvi en una altra coordenada, aleshores el sistema s'anomena multi-bucle.

Vegeu també: Mètodes de control en sistemes d'automatització