Controladors elèctrics indirectes
Els controladors elèctrics i electrònics utilitzen energia elèctrica per controlar la unitat.
Per crear sistemes de control automàtic de posició en foneries i tallers tèrmics, s'utilitzen dispositius en sèrie de diverses modificacions equipats amb dispositius de contacte elèctric. Els transductors de relé (bimetàl·lics, dilatomètrics, etc.) es poden utilitzar per al control de posició.
Circuit de control de temperatura on-off
En l'esquema de regulació de la temperatura de dues posicions al forn d'assecat (Fig. 1), el sistema de calefacció del forn d'assecat està disposat de manera que si la temperatura a l'espai de treball és inferior a la permesa, l'escalfament Els elements EK1 s'han d'encendre a gran potència i, si la temperatura és superior a l'admissible, els elements EK2 amb baixa potència.
Un termòmetre de resistència 1 s'utilitza com a element sensible connectat a un pont electrònic 2 en un circuit de tres fils.Si la temperatura del forn es desvia del valor establert, la resistència elèctrica del termòmetre canviarà i apareixerà un senyal de desequilibri a la diagonal del pont.
Arròs. 1. Esquema d'un regulador de temperatura elèctric de dues posicions
El senyal amplificat per l'amplificador electrònic 3 impulsa la rotació del motor inversor 4. El sentit de la seva rotació depèn del signe del desequilibri, és a dir, del signe de la desviació de la temperatura respecte al valor establert. Dos discs estan connectats cinemàticament al rotor del motor elèctric: 5 i b, la posició dels quals depèn de l'angle de gir del rotor, per tant, de la posició del cable lliscant i de la fletxa 9 del pont.
Les guies dels contactes SQ1 i SQ2 es pressionen contra els discs per mitjà de molles 7 i 8. Quan els discos giren, el contacte SQ2 es tanca en l'interval de les lectures de l'instrument des de l'inici de l'escala fins a la vall del disc. 5 i s'obre en l'interval des de la vall fins al màxim de la roca. El contacte SQ1, per contra, està obert des de l'inici de l'escala fins a la vall del disc 6 i es tanca en l'interval des de la vall fins al màxim de l'escala.
Quan s'arriba al límit inferior de temperatura, el contacte SQ1 es tanca i s'encenen els elements de calefacció d'alta potència EK1. Quan s'arriba al límit de temperatura superior, el contacte SQ2 es tanca i el contacte SQ1 s'obre, fent que la temperatura disminueixi lentament. Tan bon punt s'arribi al límit inferior de temperatura, la situació es repetirà, i així successivament.
A la fig. La figura 2 mostra un diagrama de circuit de regulació de la temperatura de dues posicions a l'espai de treball d'un forn de cambra tipus SNZ-4,0.8,0.2,6 / 10 amb una atmosfera protectora. El forn és trifàsic i connectat al forn mitjançant fusibles FU.Els elements de calefacció s'encenen i apaguen mitjançant un contactor. L'estabilització de la temperatura es proporciona mitjançant un sistema de control automàtic (ACS).
Arròs. 2. Circuit elèctric de regulació de la temperatura de l'espai de treball d'un forn elèctric de cambra amb atmosfera protectora
El circuit de control consta de 13 circuits. Segons les seves característiques funcionals, es poden dividir en circuits de control, circuits de protecció i circuits d'informació. El control es realitza mitjançant: la temperatura a l'espai de treball del forn (automàtic i manual en cas de fallada del sistema de control automàtic), el subministrament d'una atmosfera protectora al forn, el subministrament d'una cortina de gas. Els esquemes d'informació s'utilitzen per avisar el personal operari sobre els diferents modes de funcionament del forn mitjançant senyals lluminosos i sonors.
El forn té una zona La regulació de la temperatura es realitza mitjançant un sistema de control automàtic format per un termoparell, cables de compensació, potenciòmetre PSR, relés intermedis KA1 i KA2, contactor KM i finalment el propi forn SNZ-4,0.8,2.6/10. El potenciòmetre PSR està connectat al circuit de control mitjançant els circuits 1, 2 i 3. El circuit 1 serveix per alimentar el propi dispositiu PSR.
Els circuits 2 i 3 contenen els contactes mínim (min.) i normal (normal) del termòstat PSR. El contacte màxim (màxim) del PSR no s'utilitza al circuit. En els circuits 2 i 3 es genera un senyal de control que, amb l'ajuda dels relés intermedis KA1 i KA2, s'amplifica fins al valor necessari per accionar la bobina d'accionament (contactor KM). Així, KA1 i KA2 actuen com a amplificadors de senyal de potència.
Els circuits 3 i 4 tenen contactes de commutació universals de tres posicions: automàtic (A), apagat (O) i manual (P). Cadascuna d'aquestes posicions correspon a un determinat mode de funcionament del forn: control automàtic de la temperatura al forn, el forn s'apaga, control manual de la temperatura (només quan s'ajusten els modes o en cas de fallada del sistema de control automàtic) .
El circuit 4 inclou el contactor i, per tant, els mateixos escalfadors. El contactor només es pot encendre si la porta del forn està tancada. Aquest últim ve donat per la introducció al circuit 4 de l'interruptor de límit SQ1, que s'apaga quan s'obre la porta del forn. L'encesa directa de la bobina del contactor i, en conseqüència, dels seus contactes, es realitza de la següent manera: amb control automàtic —a través de contactes dels relés intermedis KA1 i KA2, amb control manual — només utilitzant els contactes KA2.1.
La bobina KA1 només s'encén quan la temperatura al forn arriba a un valor mínim. La bobina KA2 està connectada al contacte corresponent a la temperatura normal del forn. Per tant, els elements d'escalfament del forn es mantenen encesos fins i tot quan la temperatura del forn és igual al punt de consigna. Els escalfadors es desconnecten de la xarxa elèctrica només quan la temperatura del forn supera la norma. Així es composen els circuits que controlen l'estabilització de la temperatura al forn.
Si el forn està encès o apagat en aquest moment, ens informen dos llums de senyalització: L1 i L2. Quan els elements de calefacció estan encesos, el llum de senyal L1 està encès, i quan els escalfadors estan apagats, el llum L2 està encès. Això s'aconsegueix connectant els contactes del contactor KM als circuits 5 i b.Les resistències R dels circuits 5 i 5 són necessàries per reduir la tensió de les làmpades de senyal de 220 V a la tensió de funcionament (les resistències dels circuits de la làmpada fan el paper de resistències de càrrega). Els circuits 7, 8 i 11 estan dissenyats per controlar el subministrament d'atmosfera protectora i cortina de gas.
El circuit conté vàlvules solenoides M1 i M2 respectivament per subministrar atmosfera protectora i subministrament de gas per crear una cortina de gas al forn.
Com es pot veure a l'estructura del circuit 7, només és possible subministrar una atmosfera protectora al forn si la temperatura del forn no ha baixat al mínim (quan s'encén KA1, el circuit 7 s'obre a través del contacte KA1.2). ). Aquest sistema és un sistema de protecció contra explosions. El subministrament de gas al forn es controla manualment mitjançant els botons SB1 i SB2. El relé KAZ s'introdueix per multiplicar contactes, ja que M1 no té contactes de bloqueig.
Quan s'encén M1 (així com KAZ), el llum de senyal L3 s'encén al mateix temps, notificant al personal de servei que la vàlvula de gas està oberta. Tancar el gas (amb el botó SB1) s'acompanya d'apagar i L3, mentre s'encén un altre llum de senyal: L4, que informa que la vàlvula està tancada.
Els circuits 12 i 13 són informatius. Mitjançant l'interruptor del paquet SA2, podeu encendre la sirena, notificant al personal de servei que la temperatura del forn ha baixat al valor mínim, cosa que és un signe d'algun tipus de mal funcionament (els escalfadors haurien d'haver-se encès fins i tot a temperatura normal). ).
Així, el mínim de contacte min PSR s'utilitza en un esquema dolent no només com a sensor d'estabilització de temperatura a l'espai de treball del forn, sinó també com a sensor en el sistema automàtic d'avís i protecció.El sistema d'avís automàtic es pot desactivar movent l'interruptor a la segona posició (circuit 13). El llum L5 indica que el sistema d'avís automàtic està desactivat.
Circuit de control de temperatura de tres posicions
En un regulador de tres posicions, el regulador té una tercera posició, en la qual, quan el valor de la variable controlada és igual al donat, l'objecte es subministra amb la quantitat d'energia i matèria necessària per al seu funcionament normal. .
El circuit de control de tres posicions es pot obtenir mitjançant alguna conversió del circuit de control de dues posicions considerat (vegeu la figura 1), si es controlen tres relés intermedis mitjançant els contactes SQ1 i SQ2. Quan el contacte SQ1 està tancat, el relé K1 s'encén; quan SQ2 està tancat, s'activa el relé K2. Si els dos contactes SQ1 i SQ2 estan oberts, s'activa el relé de curtcircuit. Amb l'ajuda d'aquests tres relés es poden encendre els elements calefactors amb triangle, estrella o apagat, és a dir, per realitzar un control de temperatura de tres posicions.
Per crear sistemes de control automàtic que apliquen una llei de control proporcional, s'utilitza sovint un relé equilibrat del tipus BR-3. Aquest relé utilitza dos cables lliscants. El valor de la variable controlada determina la posició de la corredissa d'una diapositiva (sensor) i el grau d'obertura del cos regulador: la posició de la corredissa de la corredissa de l'actuador (retroalimentació).
La tasca del relé equilibrat és tenir un efecte tal sobre la unitat que les posicions del control lliscant dels dos controls lliscants siguin simètriques.
En l'esquema del relé equilibrat BR-3 (Fig.3) els elements principals són el relé polaritzat RP-5 i els relés de sortida BP1 i BP2. Si bé les posicions de les corredisses són simètriques, les intensitats del corrent que flueix a les dues bobines del relé polaritzat són iguals i, per tant, els seus contactes estan oberts. Els relés de sortida BP1 i BP2 estan desactivats i els seus contactes executius estan oberts.
Arròs. 3. Esquema de blocs simplificat d'un relé equilibrat tipus BR-3
En cas d'una desviació del valor controlat (per exemple, en augmentar), es canvia la posició del control lliscant del control lliscant del sensor. Com a resultat, la simetria del pont i l'equilibri del corrent que flueix pels bobinatges del relé polaritzat es veu pertorbat i el contacte corresponent es tanca. En aquest cas, s'activa el relé de sortida, els contactes del qual inclouen l'accionament, que mou el cos regulador en la direcció de disminució del valor controlat. El control lliscant de retroalimentació es mou al mateix temps.
L'accionament funciona fins que el control lliscant del cable lliscant de retroalimentació ocupa la posició de la roda lliscant del sensor, després de la qual es torna a produir l'equilibri. Els contactes del relé s'obren i la unitat s'atura. Això proporciona una relació constant entre el valor de la variable controlada i la posició del controlador.
Per crear sistemes de control automàtic que apliquen lleis I-, PI- i altres, s'utilitzen diversos controladors electrònics, que inclouen reguladors del tipus IRM-240, VRT-2, EPP-17, etc.