Classificació dels accionaments elèctrics
La classificació dels accionaments elèctrics es fa generalment segons el tipus de moviment i controlabilitat, el tipus de dispositius de transmissió elèctrica i mecànica, el mètode de transmissió de l'energia mecànica als òrgans executius.
Es diferencien pel tipus de moviment accionaments elèctrics moviment de rotació i translació unidireccional i invers, així com accionaments elèctrics per al moviment alternatiu.
Basat en el principi de controlar la velocitat i la posició de l'òrgan executiu, l'accionament elèctric pot ser:
-
velocitat no regulada i variable;
-
seguidor (amb l'ajuda d'un accionament elèctric, el moviment de l'òrgan executiu es reprodueix d'acord amb un senyal de referència que canvia arbitràriament);
-
controlat per programari (l'accionament elèctric assegura el moviment de l'òrgan executiu d'acord amb un programa determinat);
-
adaptatiu (l'accionament elèctric proporciona automàticament un mode de moviment òptim del cos executiu quan canvien les condicions del seu treball);
-
posicional (l'accionament elèctric proporciona l'ajust de la posició del cos executiu de la màquina de treball).
La naturalesa del dispositiu de transmissió mecànica distingeix entre un accionament elèctric engranat, que conté un dels tipus de dispositius de transmissió mecànica, i un accionament sense engranatges, on el motor elèctric està connectat directament a l'accionament.
Per la naturalesa del dispositiu de conversió elèctrica, distingeixo:
-
vàlvula d'accionament elèctric, dispositiu convertidor en el qual hi ha un tiristor o un convertidor de potència de transistor;
-
sistema de motor rectificador controlat (UV-D) - vàlvula d'accionament elèctric de corrent continu, el dispositiu de conversió del qual és un rectificador amb tensió ajustable;
-
convertidor de freqüència del sistema - motor (PCh -D) - vàlvula d'accionament elèctric de CA, el dispositiu convertidor és convertidor de freqüència ajustable;
-
sistema generador-motor (G-D) i motor amb amplificador magnètic (MU-D): accionament elèctric ajustable, la unitat convertidora del qual és respectivament una unitat convertidora de màquina elèctrica, o amplificador magnètic.
Segons el mètode de transferència d'energia mecànica al cos executiu, els accionaments elèctrics es divideixen en grups, individuals i interconnectats.
Un grup d'accionament elèctric caracteritzat pel fet que diversos òrgans executius d'una o diverses màquines de treball s'accionen des d'un motor a través de la transmissió.
La cadena cinemàtica d'aquest accionament és complexa i feixuga, i l'accionament elèctric en si no és econòmic, el seu funcionament i l'automatització dels processos tecnològics són complicats.Com a conseqüència, l'accionament elèctric de la transmissió actualment pràcticament no s'utilitza, donant pas a altres de separats i interconnectats.
Accionament elèctric individual caracteritzat pel fet que cada òrgan executiu de la màquina de treball és accionat pel seu propi motor independent. Aquest tipus d'accionament és actualment el principal, ja que amb un accionament elèctric individual es simplifica (en alguns casos totalment exclosa) la transmissió cinemàtica del motor al cos executiu, l'automatització del procés tecnològic es realitza fàcilment i la Es milloren les condicions de servei de la màquina de treball.
L'accionament elèctric individual s'utilitza àmpliament en diverses màquines modernes, per exemple: en màquines complexes de tall de metalls, produccions metal·lúrgiques laminats, màquines d'elevació i transport, manipuladors robòtics, etc.
Un accionament elèctric interconnectat conté dos o més accionaments elèctrics separats connectats elèctricament o mecànicament, durant el funcionament dels quals es manté una determinada relació o igualtat de velocitats, o càrregues, o la posició dels òrgans executius de les màquines de treball.
La necessitat d'aquest tipus d'impuls sorgeix per motius de disseny o tecnològics. Un exemple d'un accionament elèctric interconnectat multimotor amb un eix mecànic és l'accionament d'una cinta transportadora llarga o de cadena, l'accionament de la plataforma del mecanisme de gir d'una excavadora elèctrica i l'accionament de l'engranatge general d'un cargol elèctric. premsa.
En el cas que en un accionament elèctric interconnectat calgui la constància de la relació de velocitats dels òrgans de treball que no tenen connexions mecàniques, o quan la implementació de connexions mecàniques és difícil, un esquema elèctric especial de connexió de dos s'aplica o més motors elèctrics, anomenat diagrama d'eix elèctric.
Un exemple d'aquest tipus d'accionament és l'accionament d'una màquina complexa de metall, l'accionament elèctric de panys i ponts mòbils, etc. L'accionament elèctric interconnectat s'utilitza àmpliament en maquinària paperera, maquinària tèxtil, laminats metal·lúrgics, etc.
A la màquina de tall de metalls, el moviment en diferents coordenades necessàries per processar una peça es proporciona mitjançant accionaments elèctrics separats. Junts es poden anomenar accionament de màquina elèctrica multimotor.
Així mateix, un accionament elèctric d'excavadora multimotor combina accionaments elèctrics separats per a les principals operacions de treball (cap, elevació, gir i accionament). Al mateix temps, hi ha accionaments elèctrics, quan el mateix cos executiu d'una màquina de treball és accionat per diversos motors, cosa que en alguns casos permet reduir la força en el cos executiu, distribuir-la de manera més uniforme, etc.
Així, l'accionament elèctric multimotor d'un transportador de rascador llarg, en comparació amb un d'un sol motor, té una càrrega més uniforme i una tensió més baixa a l'element-cadena de tracció.
Segons el grau d'automatització, els accionaments elèctrics es poden dividir en manuals, automatitzats i automàtics. Els dos últims tipus d'accionaments elèctrics s'utilitzen en la majoria dels casos.
A. I.Miroshnik, O. A. Lysenko