Els principals modes de funcionament del motor elèctric en el sistema d'accionament elèctric

Una imatge completa del funcionament de qualsevol motor d'accionament elèctric es dóna examinant les característiques mecàniques representades en quatre quadrants d'un sistema de coordenades rectangulars (Fig. 1). Aquestes característiques corresponen a dos modes principals de funcionament del motor elèctric: motor i fre.

El mode de motor s'anomena aquest mode de funcionament del motor elèctric, en el qual aquest últim impulsa el mecanisme de treball. En el mode de frenada, la força motriu és el mecanisme i el motor equilibra aquesta força o s'alenteix.

Depenent del mode de funcionament, la direcció del parell i la velocitat de gir canvien. Per a les direccions positives de la velocitat de gir i el parell del motor elèctric, prengueu:

1) amb moviment vertical: la direcció de gir del motor elèctric quan s'aixeca la càrrega i el parell per al cas del motor elèctric que treballa per aixecar la càrrega,

2) amb moviment horitzontal, per exemple, per a diferents tipus de carros, una de les direccions de moviment del mecanisme (davant, dreta) i el parell desenvolupat pel motor corresponent a aquest moviment. Els moments superats pel motor en aquest cas seran negatius.

Arròs. 1. Imatge dels modes de funcionament del motor d'accionament en eixos de coordenades rectangulars

Com es pot veure a la fig. 1, al primer quadrant del sistema de coordenades, el motor elèctric funciona en el mode de motor (per exemple, quan s'aixeca una càrrega o es mou un carro). El segon quadrant correspon al mode de funcionament del motor elèctric durant el moviment horitzontal del mecanisme amb frenada, quan el motor elèctric crea un moment de frenada que s'oposa al moviment de l'eix del mecanisme.

El tercer quadrant considera el cas del motor elèctric que funciona en baixa càrrega lleugera, quan el moment de càrrega no pot superar el moment de fricció en el mecanisme i engranatges, i el motor elèctric ajuda a baixar la càrrega, desenvolupant un parell motor que coincideix amb la direcció de moviment de la càrrega, però en signe oposat al moment en què s'aixeca la càrrega.

Finalment, el quart quadrant fa referència al cas de la rotació del motor sota la influència d'un parell extern. Aquest mode es pot produir, per exemple, en baixar càrregues pesades, quan el motor elèctric desenvolupa un parell de frenada, aguantant la càrrega i evitant que augmenti la velocitat del mecanisme d'elevació. En aquest cas, el parell motor té un signe positiu, ja que es dirigeix ​​de la mateixa manera que quan s'aixeca.