Equipament elèctric d'ascensors
Un ascensor és una màquina d'elevació cíclica dissenyada per a l'elevació vertical de persones i mercaderies. Amb cita prèvia, els ascensors es divideixen en passatgers, càrrega-passatger, hospital, càrrega.
Depenent de la velocitat del cotxe, els ascensors es divideixen en baixa velocitat (fins a 0,71 m / seg), alta velocitat (d'1 a 1,6 m / seg), alta velocitat (de 2 a 4 m / seg) i d'alta velocitat (4 — 10 m / s) ... La capacitat de càrrega dels ascensors de passatgers és de 320 a 1600 kg, ascensors de càrrega - de 160 a 5000 kg. A una velocitat de fins a 1,6 m / seg, el motor elèctric està connectat al feix de tracció mitjançant una caixa de canvis, si la velocitat és més alta, s'utilitzen accionaments elèctrics sense engranatges.
Amb una àmplia varietat d'opcions de disseny per a ascensors de passatgers i mercaderies, els principals dispositius per a ells són polipasts, cordes, cotxe, contrapès, fre mecànic i equips de control. Els ascensors moderns tenen un sistema de suspensió de contrapès i una corda de contrapès.
La cabina es mou per rails verticals.La cabina està suspesa de les cordes que envolten el cable de remolc i guien les politges de l'accionament del cabrestant elèctric. Als extrems de la corda hi ha un contrapès que es mou per les guies. La massa del contrapès és igual a la suma de la massa de la cabina i (0,42 - 0,5) la massa de càrrega (o la meitat de la càrrega més probable de la cabina).
Condueix l'ascensor
En ascensors i muntacàrregues, els tipus d'accionaments elèctrics es seleccionen en funció de la velocitat de moviment, el nombre de plantes de l'edifici i la precisió de frenada requerida. Actualment s'utilitzen els següents accionaments elèctrics:
a) per a edificis de fins a 17 plantes, s'utilitzen ascensors de baixa i alta velocitat amb una velocitat de 0,7 a 1,4 m / s amb una capacitat de càrrega de 320, 400 kg. Aquests ascensors utilitzen un accionament elèctric amb un motor elèctric asíncron de dues velocitats amb un rotor en una gàbia d'esquirol,
b) per als ascensors de viatgers d'alta velocitat amb una velocitat d'1,6 m / s, destinats a edificis de fins a 25 pisos, un accionament elèctric segons el sistema regulador de tensió de tiristors (TRN) amb un motor asíncron de dues velocitats (TRN-ADD ) s'utilitza.
La presència d'un accionament elèctric regulable garanteix una gran suavitat en els processos d'acceleració i desacceleració, una gran precisió d'aturada a terra (fins a 20 mm) i l'absència d'una secció amb velocitat reduïda abans de parar. El segon bobinatge del motor s'utilitza per aconseguir una velocitat baixa durant la revisió,
c) per a ascensors d'alta velocitat i alta velocitat, s'utilitzen accionaments elèctrics constants segons el sistema de motor del convertidor de tiristors-TP-D i corrent altern segons el sistema de convertidor de freqüència-motor elèctric asíncron de curtcircuit GGCH-AD.
Accionament elèctric de tiristors d'ascensor tipus ULMP-25-16
L'alimentació de l'accionament elèctric (Fig. 1) es realitza mitjançant un regulador de tensió de tiristor reversible UZ (TRN) a l'engegada i moviment uniforme i per un rectificador separat muntat segons un circuit pont monofàsic UZ1 per alimentar el bobinatge de l'estator durant la frenada dinàmica.
El sistema proporciona un control de fase paramètric de la velocitat de rotació d'un motor d'inducció de gàbia d'esquirol. El sistema de control automàtic es realitza en un microordinador d'un sol xip del tipus KR1816VB031, que realitza un control digital directe de la velocitat de rotació d'un motor elèctric asíncron de dues velocitats.
El sistema de control automàtic garanteix una alta precisió en el manteniment de la velocitat establerta i l'aturada al nivell del sòl requerit directament al punt de consigna sense una secció amb velocitat reduïda. El segon bobinatge del motor només s'activa durant la revisió.
Arròs. 1. Esquema de l'accionament elèctric del tiristor de l'ascensor
Solenoides de fre
Els mecanismes d'elevació dels ascensors estan equipats amb dispositius de frenada especials amb electroimants de corrent continu de carrera curta i curta, que es connecten a una xarxa de 220 o 380 V mitjançant un rectificador.
Dispositius de control d'ascensors
Interruptors de terra dissenyats per commutar circuits de control de moviment. Registren la posició del cotxe, seleccionen automàticament la direcció del moviment («amunt» o «baix») i donen l'ordre d'apagar la tracció elèctrica en frenar.Estructuralment, es tracta d'interruptors de palanca de tres posicions (1-0-2) (dispositius de control de moviment) que tenen contactes mòbils (a la palanca) a fixos (al cos).
Els interruptors de terra estan muntats a l'eix a nivell del terra i hi ha una branca modelada a la cabina que actua sobre la palanca de l'interruptor de terra.
Quan la cabina es mou "amunt" girant la palanca, un grup de contactes fixos es tanca i "avall" - un altre. Quan el cotxe està al nivell del terra, l'interruptor de terra està en la posició neutra «O» i els contactes fixos estan oberts.
Els interruptors de velocitat estan dissenyats per donar un impuls per reduir la velocitat abans d'aturar el vehicle. S'utilitzen en ascensors d'alta velocitat amb accionament elèctric amb execució de dues velocitats. Estan construïts segons el principi dels interruptors de terra, però tenen un disseny diferent. Els interruptors de velocitat s'instal·len al pou de la mina com un conjunt complet per sobre i per sota del terra a una distància de 0,5 a 0,6 m.
Els interruptors de palanca estan dissenyats per accionar ascensors de càrrega controlats. Estructuralment, es tracta d'interruptors de palanca de tres posicions amb retorn automàtic de la maneta a la posició neutra ("superior" -0- "inferior"), muntats a la cabina. En girar el mànec, es selecciona la direcció del moviment, que s'aconsegueix tancant un parell de contactes fixos. Quan es deixa anar el mànec, els contactes s'obren i el motor s'atura (s'apaga). Els interruptors s'utilitzen simultàniament com a interruptor de límit a les posicions finals de la cabina. Això s'aconsegueix mitjançant l'acció de la palanca sobre el rodet de guies especials a l'eix de la mina.
Sensors inductius dissenyats per al seu ús en ascensors d'alta velocitat. El diagrama d'aquests sensors per al corrent altern i rectificat es mostra a la Fig. 2.
Arròs. 2. Esquema de sensors inductius de corrent altern (a) i rectificat (b).
A l'eix de la mina s'instal·la un circuit magnètic laminat en forma d'U fet d'acer 3 i hi ha un suport d'acer 4 a la cabina, que és una derivació magnètica. Al circuit magnètic hi ha una bobina amb bobinatge 2, a la qual es connecta directament o mitjançant un rectificador Vp el relé de control 1. Quan la pinça surt (el circuit magnètic s'obre), la resistència inductiva de la bobina és petita, cosa que garantirà el funcionament del relé de control. Si el suport d'acer se superposa al circuit magnètic, la resistència inductiva de la bobina augmenta bruscament i el relé s'allibera.
La fiabilitat i la claredat de funcionament del relé de control està assegurada per la inclusió de la capacitat C en paral·lel amb la bobina, que es selecciona a partir de la condició d'obtenir un mode proper a la ressonància dels corrents. L'ús d'un rectificador per alimentar el relé de control augmenta la fiabilitat del funcionament del sistema magnètic del relé.
A més, els dispositius de contacte hermètics (interruptors de canya) s'utilitzen àmpliament en sensors de viatge. L'ús de sensors inductius elimina els inconvenients dels interruptors de terra i els interruptors de velocitat com el soroll i les interferències de ràdio derivades del funcionament dels dispositius de contacte.
La capa magnètica és un dispositiu electromagnètic instal·lat a la cabina i que controla el funcionament dels panys de la porta de la mina. El limitador de branca magnètica està connectat a l'induït de l'electroimant de branca.Quan la cabina està a terra, l'electroimant de la branca es desaireja, el retén carregat amb molla desenganxa el pestell del bloqueig de la porta de la mina, permetent que s'obri.
Quan es mou, s'activa l'electroimant de la branca: s'introdueix el pestell, que prohibeix obrir la porta. Aquests panys s'utilitzen en ascensors de disseny antic (o modernitzats) amb funcionament manual de la porta de l'eix.
Automatització d'ascensors
La principal diferència entre el funcionament d'ascensors i polipasts és la seva posició de múltiples posicions, que s'expressa en el fet que els mecanismes poden ocupar un gran nombre de posicions fixes. Per tant, després de cada parada cal resoldre el problema lògic de triar el següent moviment. La solució a aquest problema s'implementa actualment mitjançant xips lògics i microprocessadors. S'estableixen les tasques següents per a l'esquema de control de l'ascensor: control de la posició del cotxe a l'eix, selecció automàtica de la direcció del moviment, determinació de l'hora d'inici de la parada, aturada precisa del cotxe al terra, obertura automàtica i tancament de portes i protecció d'accionaments elèctrics i ascensor.
Els senyals de comandament que configuren el programa de moviment del cotxe es divideixen en dos tipus: "ordres" procedents del cotxe i "trucades" provinents de la plataforma d'aterratge. Les ordres es donen mitjançant botons situats a les zones de la cabina i del pis respectivament. Segons la resposta a les ordres i els mètodes del seu processament, els esquemes de control separats i col·lectius difereixen.Amb un principi de control separat, el circuit percep i executa només una ordre i durant la seva execució no respon a altres ordres i trucades.
Aquest esquema és el més senzill d'implementar, però limita les possibles característiques de l'ascensor i, per tant, només s'utilitza per als ascensors d'edificis residencials de fins a nou pisos amb un flux de passatgers relativament petit. Amb el principi de control col·lectiu, el circuit rep diverses ordres simultàniament i les executa en una seqüència determinada, normalment en l'ordre dels pisos.
La base del sistema de control de l'ascensor és la mesura del rellotge de terra. L'estudi del rellotge pot ser un pèndol, quan la fixació es realitza en dues direccions, de baix a dalt i de dalt a baix, i en una direcció, per exemple, només de dalt a baix. El balanceig del pèndol s'utilitza més sovint.