Equips elèctrics de màquines de tall de metalls

Entre els diferents mètodes de producció d'un producte amb una forma complexa en l'enginyeria moderna, el tall de metalls ocupa el primer lloc. Les màquines de tall de metalls, juntament amb les màquines de forja i fosa, són el tipus d'equip que subjau a la producció de totes les màquines, eines, instruments i altres productes moderns per a la indústria, l'agricultura i el transport.

Les màquines mecàniques són màquines per fer les mateixes màquines. La cultura tècnica i el progrés de l'enginyeria mecànica depenen principalment de l'enginyeria mecànica. Les màquines de tall de metalls es distingeixen per una varietat molt àmplia quant a finalitat, dispositiu, dimensions, formes d'execució i precisió.

L'equip elèctric de les màquines de tall de metalls inclou motors elèctrics (motors asíncrons de gàbia d'esquirol, motors de corrent continu), electroimants, embragatges electromagnètics, interruptors de viatge i límit, diversos sensors (per exemple, control de pressió d'oli al sistema hidràulic), botons de control, interruptors. , llums de senyalització , arrancadors magnètics, relés, transformadors que redueixen la tensió al circuit de control, circuit d'alarma i il·luminació local, dispositius de protecció (interruptors, fusibles i relés tèrmics).

L'equip elèctric i l'automatització de les màquines de tall de metall modernes inclouen diversos controladors programables, convertidors de freqüència, arrencadors suaus per a motors elèctrics, arrencadors sense contacte, interruptors de límit sense contacte i altres controls electrònics i programables.

L'equip elèctric de les màquines de tall de metalls es troba a la pròpia màquina, al tauler de control i a l'armari de control, que normalment es troba al costat de la màquina.

Aquest article analitza quines són les característiques i diferències dels equips elèctrics de diverses màquines de tall de metalls més habituals: tornejat, trepat, fresat, rectificat i planejat.

Els principals tipus de màquines de tall de metalls

El processament mecànic de les màquines de tall de metalls té com a objectiu aquest canvi en la peça de treball eliminant-ne les estelles, després de la qual cosa la peça de treball prendrà una forma propera a la necessària (processament aspre i preliminar) o coincidirà amb ella amb una forma geomètrica de certa precisió. , dimensions (acabat) i l'acabat superficial (afinació).En funció de diversos factors, el necessari canvi de forma de la peça es realitza mitjançant diferents tipus de processament i en diferents màquines.

Actualment, es produeixen un gran nombre de màquines de tall de metalls, diferents en finalitats, capacitats tecnològiques i mides.

Segons el grau d'automatització, distingeixo:

• mecanitzat;

• màquines automatitzades (màquines automàtiques i semiautomàtiques).

Una màquina mecanitzada té una operació automatitzada, com ara subjectar una peça de treball o alimentar una eina.

Una màquina, realitzant processaments, produeix tots els moviments de treball i auxiliars del cicle de funcionament tecnològic i els repeteix sense la participació del treballador, que només observa el funcionament de la màquina, controla la qualitat del processament i, si cal, ajusta la màquina, és a dir, l'ajusta per restaurar la precisió aconseguida durant l'ajust de la posició relativa de l'eina i la peça, la qualitat de la peça.

S'entén per cicle un període de temps des de l'inici fins al final d'una operació tecnològica repetida periòdicament, independentment del nombre de peces produïdes simultàniament.

Dispositiu semiautomàtic: una màquina que funciona en un cicle automàtic, la repetició del qual requereix la intervenció del treballador. Per exemple, el treballador ha de treure una peça i posar-ne una nova i, a continuació, encendre la màquina per al funcionament automàtic en el cicle següent.

Moviments principals (de treball) de la màquina dividits en moviment principal (de tall) i moviment d'alimentació... El moviment principal i el moviment d'alimentació poden ser rotacionals i rectilinis (translacionals), els realitzen tant la peça com l'eina.

Els moviments auxiliars inclouen els moviments de muntatge, estrènyer, afluixar, lubricar, eliminar encenalls, preparar eines, etc.

Els productes de mecanitzat en màquines-eina donen a la peça la forma i les dimensions de la superfície requerides movent la vora de tall de l'eina en relació amb la peça de treball o la peça en relació amb la vora de tall de l'eina. El moviment relatiu requerit es crea mitjançant una combinació de moviments d'eina i peça.

A la fig. 1. mostra esquemes de tipus típics de processament realitzat en màquines de tall de metalls, que inclouen: tornejat (Fig. 1, a), planejat (Fig. 1, b), fresat (Fig. 1, c), trepat (oriz. 1, d) i la mòlta (Fig. 1, e).

En encendre torns, carrusels, cara i altres màquines, el moviment principal 1 és de rotació, realitzat per la peça 3, i el moviment d'alimentació 2 és de translació, realitzat amb l'eina 4 (molí).

Quan es planeja en màquines de planejar, el moviment principal 1 i el moviment d'alimentació 2 són de translació. En el planejat longitudinal, el moviment principal es realitza per la peça de treball 3, i el moviment d'alimentació és pel tallador 4, i en el planejat transversal, el moviment principal es realitza amb el tallador 4 i l'alimentació es realitza per la peça de treball 3.

Arròs. 1. Tipus típics de productes de processament de màquines-eina

En fresar, el moviment principal 1 és de rotació, el porta a terme l'eina - tallador 4, i el moviment d'alimentació 2 és de translació, el porta a terme la peça de treball 3.

Quan es trepan les màquines de perforació, el moviment principal 1 és de rotació i el moviment d'alimentació 2 és de translació, ambdós moviments els realitza l'eina: el trepant 4. La peça de treball 3 és estacionària.

En rectificar les rectificadores, el moviment principal 1 és de rotació, el porta a terme l'eina - disc de mòlta 4, i el moviment d'alimentació de dos tipus és de rotació de 2 ', es realitza per la peça 3 i progressiu 2 ", és realitzat per mòlta 4 o detall 3.

Les màquines de tall de metall modernes tenen accionaments individuals (d'una font de moviment independent). La font de moviment a les màquines de tall de metalls sol ser un motor elèctric. El motor elèctric es pot situar al costat de la màquina, dins d'ella, a la màquina, es pot incorporar al capçal, etc.

En el procés de mecanitzat d'una màquina de tall de metall, cal mantenir la velocitat de tall establerta i l'alimentació seleccionada. La desviació del mode de tall seleccionat provoca un deteriorament de la qualitat del processament o una disminució de la productivitat. Per tant, l'accionament elèctric de la màquina ha de mantenir una velocitat aproximadament constant amb els canvis de càrrega provocats per les fluctuacions de marge (excepte per a alguns tipus de control). Aquest requisit el compleixen els motors elèctrics amb característiques mecàniques força rígides.

Per a qualsevol màquina de tall de metall, el motor elèctric i la cadena cinemàtica de la màquina proporcionen conjuntament la velocitat de tall necessària. A la majoria de màquines especials, la freqüència de l'eix (velocitat) no canvia.

L'accionament de la caixa de canvis és actualment el tipus d'accionament principal més comú a les màquines de tall de metalls, els seus avantatges són la compacitat, la facilitat d'operació i la fiabilitat de funcionament.

Els desavantatges de les unitats de la caixa de canvis són la incapacitat d'ajustar la velocitat sense problemes, així com una eficiència relativament baixa a altes velocitats en el cas d'un ampli rang de control.

A les màquines s'utilitzen els mètodes següents per a l'ajust continu de les velocitats del moviment principal i del moviment d'alimentació:

1. La regulació elèctrica es realitza canviant la velocitat del motor elèctric que acciona el circuit corresponent de la màquina.

2. La regulació hidràulica s'utilitza principalment per controlar la velocitat dels moviments rectilinis (en planejar, tallar, estirar), molt menys sovint - moviments rotatius).

3. Ajust mitjançant variadors mecànics. La majoria de variadors mecànics utilitzats en màquines-eina són variadors de fricció.

Un CVT és un mecanisme per ajustar de manera suau i suau la relació de transmissió entre la unitat i la unitat.

Vegeu també: Accionaments elèctrics per a màquines eina CNC

Equips elèctrics de torns

La visió general del torn es mostra a la fig. 2. Al llit 1, la placa del capçal 2 està fermament fixada, dissenyada per girar el producte. A les guies del llit hi ha un suport 3 i una cua 4. El suport assegura el moviment del tallador al llarg de l'eix del producte. A la part posterior, hi ha un centre fix per subjectar un producte llarg o una eina en forma de trepans, aixetes, desplegables.

Les freses de tornejat són l'eina més habitual i s'utilitzen per mecanitzar plans, superfícies cilíndriques i conformades, rosques, etc.

Arròs. 2. Vista general del torn

A la figura es mostren els principals tipus de treballs de tornejat. 3.

Arròs. 3.Els principals tipus de tornejat (les fletxes mostren les direccions de moviment de l'eina i la rotació de la peça): a — processament de les superfícies cilíndriques externes; b — processament de les superfícies còniques externes; c — processament d'extrems i llits; d — girar solcs i solcs, tallar una peça de treball; d — processament de superfícies internes cilíndriques i còniques; e — perforar, enfonsar i expandir forats; g — tallar un fil extern; h — tall de fil intern; i — tractament de superfícies modelades; k — ondulació de laminació.

Els trets característics dels torns són la rotació del producte, que és el moviment principal, i el moviment de translació del tallador 2, que és el moviment de l'alimentació. L'alimentació pot ser longitudinal si el tallador es mou al llarg de l'eix del producte (rotació longitudinal) i transversal si el tallador es mou per la superfície final perpendicular a l'eix del producte (rotació transversal).

El desavantatge del mètode mecànic d'ajust de la velocitat de l'eix, realitzat canviant els engranatges de la caixa de canvis, és la incapacitat de proporcionar una velocitat de tall econòmicament avantatjosa per a tots els diàmetres de la peça de treball, mentre que la màquina no pot oferir un rendiment total. velocitats.

La figura 4 mostra l'estructura del torn.

Arròs. 4. El dispositiu del portador del torn: 1 — corredissa inferior (suport longitudinal); 2 — cargol principal; 3 — lliscament transversal del suport; 4 — placa giratòria; 5 — guies; 6 — suport per a eines; 7 — capçal giratori del portaeines: 8 — cargol per a la fixació de les freses; 9 - un mànec per girar el portaeines; 10 - nou; 11 — control lliscant superior (suport longitudinal); 12 — guies; 13 i 14 — nanses; 15 — mànec per al moviment longitudinal del suport.

Torn de cargol dissenyat per a diferents feines. En ells pots:

• rectificat de superfícies exteriors cilíndriques, còniques i conformades;

• forats cilíndrics i cònics;

• manejar superfícies extremes;

• tallar fils exteriors i interiors;

• perforació, avellanatge i escariat; operacions de tall, tall i similars.

Torns de torreta utilitzats en la producció per lots per mecanitzar peces de configuració complexa a partir de barres o palangres.

Els torns de tornejat verticals s'utilitzen per processar peces pesades amb un gran diàmetre però de llargada relativament curta. Es poden utilitzar per rectificar i perforar superfícies cilíndriques i còniques, tallar extrems, tallar solcs anulars, perforar, avellanar, abocar, etc.

Accionaments bàsics de torns i màquines de perforació per a una àmplia gamma d'aplicacions, petites i mitjanes, el principal tipus d'accionament és un motor de gàbia d'esquirol d'inducció.

El motor asíncron està estructuralment ben combinat amb la caixa de canvis de la màquina-eina, és fiable en el seu funcionament i no requereix manteniment especial.

Els torns per a torns pesats i verticals solen tenir un control de velocitat electromecànic continu de l'accionament principal mitjançant un motor de corrent continu.

El control elèctric continu de la velocitat (de dues zones) s'utilitza en l'automatització de màquines amb un cicle de treball complex, que facilita el reajustament a qualsevol velocitat de tall (per exemple, alguns torns automàtics per a torns).

Dispositiu d'accionament Els torns petits i mitjans solen ser accionats pel motor principal, que proporciona la capacitat de tallar fils. Per ajustar la velocitat d'alimentació, s'utilitzen caixes d'alimentació de diverses etapes.Els engranatges es canvien manualment o mitjançant embragatges de fricció electromagnètica (a distància).

Alguns torns i màquines mandrinadores modernes utilitzen un accionament de corrent continu independent amb un ampli control per a l'alimentació. A les màquines de tall de metall modernes: accionament asíncron amb freqüència variable.

Els auxiliars s'utilitzen per a: bomba de refrigerant, moviment ràpid de la pinça, moviment de la cua, subjecció de la cua, moviment de la ploma, moviment de l'engranatge de la caixa de canvis, bomba de lubricació, moviment del reòstat de control del motor, subjecció de peces, repòs de moviment estable, rotació dels eixos de dispositius mòbils (fresat, mòlta, etc.). La majoria d'aquestes unitats només estan disponibles en màquines de tall de metalls pesats.

Dispositius electromecànics addicionals: embragatges electromagnètics per controlar l'alimentació de la corredissa, embragatges electromagnètics per canviar les revolucions del cargol.

Elements d'automatització: parada del motor durant les interrupcions de la màquina, retracció automàtica de la talladora al final del processament, control digital programat i control de cicle, còpia elèctrica.

Control i senyalització: tacòmetres, amperímetres i vatímetres en el circuit principal del motor d'accionament, eines per a la determinació de la velocitat de tall, control de la temperatura dels coixinets, control de la lubricació.

Recentment, el programari de control dels torns s'ha desenvolupat molt ràpidament. Juntament amb un gran nombre de torns controlats per ordinador, es produeixen màquines multioperacions per al mecanitzat universal multieina d'una àmplia gamma de peces.

Les màquines polivalents estan programades i equipades amb un taller d'eines automatitzat. El canvi d'eina es programa i es realitza automàticament entre les etapes de processament individuals.

Quan es processen cossos giratoris de forma complexa -cònica, esglaonada o amb formadors corbats- en torns, s'utilitza àmpliament el principi de copiat... La seva essència rau en el fet que el perfil requerit del producte es reprodueix d'acord amb un mètode especialment preparat. plantilla (copiadora) o per part preprocessada. En el procés de còpia, un dit de còpia es mou al llarg del contorn del patró, que té la mateixa forma que el tallador. Els moviments del passador de seguiment es transmeten automàticament a través del sistema de control al suport amb el tallador de manera que la trajectòria del tallador segueixi la trajectòria de la trajectòria del dit de seguiment.

El mecanitzat de peces en fotocopiadores pot augmentar significativament la reproductibilitat (repetibilitat) de les peces en forma i mida i la productivitat laboral en comparació amb el mecanitzat en màquines universals manuals, ja que no hi ha temps dedicat a girar el portaeines, tallar i fora de la fresa per fer mesures, etc. …

Tanmateix, l'automatització basada en copiadores es complica per la pre-producció que requereix molt de temps de copiadores i plantilles. Tot i que processar un producte i canviar els patrons requereix poc temps, fer un patró, que normalment es fa mitjançant operacions manuals intensives en mà d'obra, triga molt de temps (de vegades diversos mesos).

Veure també sobre aquest tema: Equips elèctrics de torns

Equips elèctrics per a màquines de perforació

Màquines de perforació dissenyades per a forats passants o cecs, per a l'acabat de forats per avellanat i escariat, per tallar rosques interiors, per avellanar superfícies extremes i forats.

• Perforació - el mètode principal de processament de forats en un material dens de peces. Els forats perforats, per regla general, no tenen una forma cilíndrica absolutament correcta. La seva secció transversal té forma d'oval, i la secció longitudinal presenta un lleuger estrenyiment.

• Sensor: és el processament de forats preperforats o forats fets per fosa i estampació per obtenir una forma i un diàmetre més precisos que la perforació.

• Escariat: aquest és el tractament final dels forats perforats i avellanats per produir forats cilíndrics precisos de forma i diàmetre amb poca rugositat.

Hi ha els següents tipus de màquines de perforació universals:

• perforació de banc;

• perforació vertical (un sol cargol);

• perforació radial; multifus;

• per a la perforació profunda.

La figura 5 mostra una vista general d'una màquina de perforació radial.

Arròs. 5. Vista general de la perforadora radial

La perforadora radial consta d'una placa base 1, sobre la qual hi ha una columna 2 amb una màniga giratòria 3, que gira 360O... La travessa 4 es mou al llarg de la màniga en direcció vertical, al llarg de la qual el capçal de l'eix (capçal de perforació) 5 amb un accionament elèctric, situat sobre ell amb reductors de velocitat i l'alimentació del cargol es mou en direcció horitzontal.

Quan es perfora, el producte 7 es fixa a una taula de llit estacionària. El trepant 6 gira i es mou cap amunt i cap avall, alhora que penetra profundament en el producte. La unitat per girar la sembradora és la unitat principal i la unitat és l'alimentació.

L'esquema de control de la màquina proporciona enclavaments que limiten el moviment de la creu en posicions extremes, prohibeixen el funcionament amb una columna sense protecció i inclouen el motor per aixecar la creu quan està fixada a la columna.

Moviment principal: motor asíncron d'esquirol reversible, motor asíncron reversible d'interruptor de pols, sistema G-D amb EMU (per a màquines de tall de metalls pesats).

Transmissió: mecànica des de la cadena de transmissió principal, accionament hidràulic.

Els dispositius d'assistència s'utilitzen per:

• bomba de refrigeració,

• bomba hidràulica,

• aixecar i baixar la màniga (per a màquines de perforació radial),

• subjecció de columna (per a màquines de perforació radial),

• moviment de suport (per a màquines perforadores radials pesades),

• casquilles de tornejat (per a màquines de perforació radial pesades),

• rotació de taula (per a màquines modulars).

Dispositius electromecànics especials i enclavaments:

• solenoides per al control hidràulic,

• automatització de cicles mitjançant interruptors de camí,

• control automàtic de fixació de la taula,

• ajust automàtic de coordenades per programa de control (per a màquines de perforació de coordenades i taules de coordenades).

Les màquines de mandrinar es divideixen en:

• perforació horitzontal;

• jig avorrit;

• perforació de diamants;

• màquines molt avorrides.

En màquines de perforació horitzontal es poden realitzar els treballs següents:

• perforació;

• forats avorrits;

• retallar els extrems;

• talla;

• fresat pla.

L'accionament principal d'una màquina de perforació és proporcionada per motors asíncrons de gàbia d'esquirol. La velocitat de l'eix es controla canviant els engranatges de la caixa de canvis.

Les màquines de perforació horitzontal de gran resistència són accionades per motors de corrent continu amb caixes de canvi de dues o tres velocitats.

L'accionament d'alimentació de les màquines de perforació sol ser proporcionat pel motor principal, per al qual la caixa d'alimentació es troba al capçal de l'eix.

Per a màquines de perforació universals i pesades, s'utilitza un alimentador de motor de corrent continu segons el sistema GD (per a màquines més lleugeres, s'utilitza el sistema PMU-D o EMU-D) o TP-D (per a màquines noves).

Els dispositius auxiliars s'utilitzen per a: bomba de refrigeració, moviment ràpid de l'eix de perforació, bomba de lubricació, canvi d'engranatges de la caixa de canvis, moviment i tensió de la cremallera, moviment de la corredissa d'ajust del reòstat.

Dispositius electromecànics especials i enclavaments: automatització del control de l'accionament principal en canviar els engranatges de la caixa de canvis, dispositius per a il·luminació de microscopis, dispositius per a la lectura de coordenades amb un convertidor inductiu. Les màquines avorridores modernes es fan en gran part electrificades.

Més detalls sobre l'equip elèctric d'una màquina de perforació CNC a l'exemple del model 2R135F2: Equips elèctrics Perforadora CNC

Equips elèctrics de rectificadores

Rectificadores S'utilitzen principalment per reduir la rugositat de les peces i obtenir dimensions precises.

Durant la mòlta, el moviment de tall principal es realitza mitjançant una eina abrasiva: un disc de mòlta. Només gira i la seva velocitat es mesura en m/s. Els moviments d'alimentació poden ser diferents, es comuniquen a la peça o eina. Les moles consisteixen en grans abrasius units amb vores de tall.

Les rectificadores, segons la finalitat, es divideixen en:

• mòlta circular;
• mòlta interna;
• mòlta sense centres;
• rectificat superficial;
• especial.

La figura 6 mostra l'esquema de processament de les rectificadores de superfície amb la designació dels moviments, a la figura 7 - esquemes de rectificat exterior circular i la figura 8 - una visió general de la rectificadora circular.

Arròs. 6. Esquema de processament de màquines rectificadores de superfície amb designació de moviments: a — b — amb eixos horitzontals que treballen a la perifèria del disc de mòlta (a — amb una taula rectangular; b — amb una taula rodona); c — d — amb eixos verticals, d'un sol eix, treballant amb l'extrem posterior del disc de mòlta (c — amb una taula rodona; d — amb una taula rectangular); e — f — màquines de dos eixos que treballen amb la part frontal del disc de rectificat (d — amb dos eixos verticals; f — amb dos eixos horitzontals).

Arròs. 7. Esquemes de rectificat exterior circular: a — rectificat amb traços de treball longitudinals: 1 — disc de rectificat; 2 — detall de mòlta; b - mòlta profunda; c — mòlta amb tall profund; d — mòlta combinada; Spp — alimentació longitudinal; Sp — alimentació creuada; 1 - profunditat de processament.

Arròs. 8. Vista general de la rectificadora cilíndrica

La rectificadora circular (Fig. 8) consta de les següents unitats principals: llit 1, capçal de rectificat 3, excavadora 2, cua 4, pilar 5. Les rectificadores disposen d'un dispositiu per acondicionar el disc de rectificat (no mostrat a la figura). A la figura es mostren el llit i la taula de la rectificadora cilíndrica.

La taula inferior 6 està muntada a les guies longitudinals del llit, sobre les quals es munta la taula superior giratòria 5. La taula 5 es pot girar amb un cargol 2 al voltant de l'eix del coixinet 4.La rotació fixa de la taula 5 és necessària per processar superfícies de con. La taula inferior es mou mitjançant un cilindre hidràulic fixat al llit. Al llit es fixa una placa, a les guies transversals sobre les quals es mou el capçal de mòlta.

Les rectificadores són màquines de precisió, per la qual cosa els dissenys dels seus conjunts individuals i transmissions cinemàtiques han de ser el més senzills possible, cosa que s'aconsegueix mitjançant l'ús extensiu de l'accionament individual. A les rectificadores, es distingeixen els següents tipus d'accionaments elèctrics: accionament principal (rotació del disc de rectificat), accionament de rotació del producte, accionament de conducció, accionaments auxiliars i dispositius electromecànics especials.

A les rectificadores de mida petita i mitjana amb una potència d'accionament principal de fins a 10 kW, la rotació de la roda s'acostuma a dur a terme mitjançant motors asíncrons de gàbia d'esquirol d'una sola velocitat. Les rectificadores cilíndriques amb grans mides de mola (diàmetre fins a 1000 mm, amplada fins a 700 mm) utilitzen accionaments per corretja d'engranatge des del motor fins a l'eix i un fre elèctric a l'accionament per reduir el temps de parada.

A les rectificadores internes, el processament es realitza en cercles de dimensions reduïdes, per tant utilitzen transmissions accelerades del motor a l'eix o utilitzen motors asíncrons especials d'alta velocitat integrats al cos del capçal de rectificat. Un dispositiu en què un motor de cèl·lula d'esquirol i un eix de mòlta es combinen estructuralment en una unitat s'anomena electroeix.

accionament principal... Per girar la peça en rectificadores internes, motors asíncrons de gàbia d'esquirol, simples o multivelocitat… A les rectificadores cilíndriques pesades, l'accionament de la rotació del producte es realitza segons el sistema G-D i acciona amb convertidors de tiristor.

Les entrades (moviment alternatiu de la taula, moviment longitudinal i transversal del capçal de mòlta) de petites rectificadores es realitza mitjançant un accionament hidràulic. Els accionaments de les màquines de rectificat pesades planes i cilíndriques es realitzen mitjançant un motor de corrent continu segons el sistema EMU-D, PMU-D o TP-D, sovint s'utilitza un accionament hidràulic variable.

Els accionaments auxiliars s'utilitzen per a: bomba hidràulica amb alimentació periòdica transversal, alimentació transversal (motor d'esquirol asíncron o motor DC de màquines de tall de metalls pesants), moviment vertical del capçal de la mola, bomba de refrigeració, bomba de lubricació, transportador i rentat, filtre magnètic.

Dispositius electromecànics especials i enclavaments: taules i plaques electromagnètiques; desmagnetitzadors (per desmagnetitzar peces); filtres magnètics per a refrigerant; comptar el nombre de cicles per vestir el cercle; dispositiu de control actiu.

Les plaques electromagnètiques i les taules electromagnètiques giratòries s'utilitzen àmpliament a les rectificadores de superfícies per a la fixació ràpida i fiable de peces d'acer i ferro colat. Les plaques de subjecció d'imants permanents (plaques magnètiques) s'utilitzen a les rectificadores de precisió.

Per augmentar la productivitat i garantir una alta precisió, les rectificadores modernes de tot tipus estan equipades amb dispositius de control actiu: dispositius de mesura per al control actiu de les peces de terra durant el seu processament i l'enviament d'ordres adequades al sistema de control de la màquina.

Quan s'arriba a la mida de la peça requerida, la màquina s'apaga automàticament. El treballador no atura la màquina per comprovar les dimensions de la peça. Només treu la peça acabada, n'instal·la una nova i engega la màquina.

El dispositiu de mesura més senzill per al control automàtic de les dimensions de les peces durant el processament a les rectificadores internes és un calibre que es porta periòdicament a la peça de treball.

En rectificadores de superfície amb càrrega de peces contínua, s'utilitzen dispositius de mesura d'electrocontacte per a l'ajust automàtic de la màquina.

Equips elèctrics de fresadores

Les fresadores processen plans, superfícies conformades, solcs, tallen rosques exteriors i internes, engranatges i eines de tall múltiples amb dents rectes i helicoïdals (molins, escariadors, etc.). Freses-multidents (eina multipunt). Cada dent de tall és el tallador més senzill. A la figura 9 es mostra una visió general d'una fresa horitzontal. A la figura 10 es mostren els principals tipus de freses.

Arròs. 9. Vista general de la fresadora horitzontal

L'eina de tall (moliner 4) està muntada sobre un mandril 3 fixat a l'eix 5 i una suspensió 2 situada a la cremallera 1. El moviment principal de la màquina és la rotació de la talladora, que és girada per l'accionament principal situat a l'interior. el llit. El producte 6 està muntat sobre una taula 7, movent-se en la direcció de rotació del tallador al llarg de les guies de la placa giratòria 8, muntada sobre una corredissa 9, movent-se al llarg de la consola 10 en una direcció perpendicular a la rotació del tallador. La pròpia consola es mou en direcció vertical al llarg de les guies del llit II.

El moviment d'alimentació de la màquina és el moviment del producte. Alimentació principal: alimentació longitudinal de la taula en el sentit de gir del tallador.El dispositiu d'alimentació de la taula es troba dins de la consola. La màquina també proporciona alimentació creuada per a lliscants i alimentació vertical per a suports. La presència d'una placa giratòria permet girar la taula en un pla horitzontal i col·locar-la a l'angle requerit. A les fresadores simples, no hi ha cap placa giratòria.

Les freses verticals es construeixen generalment sobre la mateixa base que les freses horitzontals, tenen essencialment el mateix disseny excepte el llit, la unitat del cargol en què es munta verticalment. Hi ha fresadores verticals on el cargol està muntat en un capçal del cargol que gira en un pla vertical amb un angle determinat respecte al pla de la taula. No hi ha cap plataforma giratòria en els mecanismes d'alimentació de les talladores verticals.

Fig. 10. Els principals tipus de talladors: a, b — cilíndrics; c, d, e — final; f, g — final; h — clau; i- disc de dues i tres cares; k - ranura i segment; l — angle; m — en forma; A — ganivets amb forats cilíndrics o cònics; T — bases finals per a la fixació de freses; P — talladors amb claus longitudinals i transversals; K i Ts: freses d'extrem còniques i cilíndriques

Conducció principal. Els motors asíncrons de gàbia d'esquirol d'una o diverses velocitats en combinació amb una caixa de canvis s'utilitzen per conduir el moviment principal de fresadores petites i mitjanes. Els motors solen estar amb brides. L'accionament d'aquestes màquines en la majoria dels casos es realitza pel motor principal mitjançant una caixa d'alimentació de diverses etapes.

L'accionament principal de les fresadores amb capes pesades també es realitza mitjançant motors asíncrons amb un canvi mecànic de la velocitat angular de l'eix.

Dispositiu de conducció.Per als accionaments de les taules d'alimentació i els capçals de fresat d'aquestes màquines, s'utilitzen motors de corrent continu, que s'encenen segons el sistema G-D amb l'EMU com a excitador. Actualment, per a aquests accionaments s'utilitzen el sistema TP-D i la unitat elèctrica asíncrona controlada per freqüència.

Accionaments auxiliars S'utilitzen per al moviment ràpid de capçals de fresat, moviment de biga transversal (per a talladors longitudinals), subjecció de barres transversals, bomba de refrigeració, bomba de lubricació, bomba hidràulica.

A les fresadores horitzontals, els motors de brida solen estar muntats a la paret posterior del llit, i en les fresadores verticals, sovint es munten verticalment a la part superior del llit. L'ús d'un motor elèctric separat per a l'alimentació simplifica molt el disseny de les fresadores. Això és acceptable quan no es realitza el tall d'engranatges a la màquina.

Els sistemes de control de cicles de programari són habituals a les fresadores. S'utilitzen per donar forma rectangular. Els esquemes de control numèric s'utilitzen àmpliament per processar contorns corbats.

Les freses de còpia estan dissenyades per processar superfícies espacialment complexes mitjançant la còpia de models. Aquestes màquines s'utilitzen per fabricar rodes de turbina hidràulica, matrius de forja i punxonat, matrius lineals i de premsa, etc. El processament d'aquests productes en màquines universals és pràcticament impossible.

Les més esteses són les fresadores fotocopiadores amb seguiment elèctric - talladores electrocopiadores.

Veure també sobre aquest tema: Equips elèctrics de fresadores

Equipament elèctric de les màquines de cepillado

El grup de màquines de cepillado inclou les cepillos transversals, les fresadores i les fresadores.Un tret característic de les planeadores és el moviment alternatiu del tallador o de la peça amb el mode de planejat durant la carrera cap endavant i l'execució d'una alimentació creuada intermitent després de cada cop simple o doble del tallador o peça.

Les màquines de tall s'utilitzen per planificar peces grans. Aquestes màquines estan disponibles en diferents mides amb una longitud de taula d'1,5 a 12 m.

La vista general de la planadora es mostra a la fig. onze.

Arròs. 11. Vista general del ratllador

En aquestes màquines, la peça 1 es fixa a la taula 2, que realitza el moviment alternatiu, i la fresa 3, fixada al suport vertical 4, muntada a la travessa 5, es manté estacionària. El procés de planxat es realitza amb la carrera de treball de la taula cap endavant, i amb una carrera inversa s'aixeca la fresa. Després de cada cop de retorn de la taula, el tallador es mou en direcció transversal, proporcionant una alimentació transversal.

El moviment longitudinal de la taula durant la carrera de treball és el moviment principal, i el moviment del tallador és el moviment d'alimentació. Els moviments auxiliars són moviments ràpids de la creu i els carros de la màquina, l'aixecament de la talladora durant la retracció de la taula i les operacions de muntatge.

Les planeadores tenen una unitat principal, una unitat d'alimentació creuada i unitats auxiliars. L'accionament elèctric principal de la planadora proporciona moviments alternatius de la taula de la peça. L'accionament elèctric és reversible. Quan la taula avança, el motor principal es carrega segons les condicions de tall, i quan es mou cap enrere, la càrrega del motor només s'utilitza per moure la taula amb la peça sense el procés de planejat.L'accionament elèctric proporciona un control suau de la velocitat de tall.

L'accionament elèctric principal de la planadora proporciona el procés tecnològic de la màquina segons el programa de velocitat de la taula. El funcionament de l'accionament elèctric principal de la planadora està associat a girs freqüents amb grans moments d'arrencada i frenada. En les planeadores longitudinals, la taula és accionada per un motor de corrent continu alimentat per convertidors de tiristors.

Alimentació de la pinça El planejat es realitza periòdicament per a cada traçada d'una taula doble, generalment quan s'inverteix del revés a la recta, i s'ha de completar abans de començar el tall. Per a la implantació d'aquesta font d'alimentació s'utilitzen sistemes d'accionament mecànics, elèctrics, hidràulics, pneumàtics i mixtes, dels quals els més estesos són els electromecànics, implementats per un motor asíncron de CA amb l'ajuda de mecanismes de cargol o cremallera.

Els accionaments auxiliars, que asseguren el moviment ràpid de la biga transversal i els suports, així com l'aixecament de les freses durant la carrera de retorn de la taula, es realitzen mitjançant motors asíncrons i electroimants, respectivament.

L'esquema de control automàtic de la màquina de planejar proporciona el control de tots els accionaments per als modes tecnològics necessaris de funcionament de la màquina. Proporciona modes de funcionament automàtic i disparador. L'esquema inclou proteccions per a accionaments elèctrics i mecanismes de màquines, enclavaments tecnològics, inclosos enclavaments per limitar el moviment de la taula en direccions cap endavant i cap enrere.