Accionament de carro elèctric amb ponts grues
Un carro amb pont grua és un element independent d'un dispositiu d'elevació i està dissenyat per moure càrregues dins del rang del pont grua amb una velocitat de moviment tecnològicament determinada i la precisió necessària de posicionament de la càrrega. L'accionament del bogie és un dels components principals de l'equip de grua.
El carro es mou per la via d'un pont grua. El mateix pont es mou en una direcció perpendicular a la direcció del moviment del carro. Al carro s'instal·la un mecanisme d'elevació, que està equipat amb un ganxo (o electroimant) amb el qual podeu moure la càrrega. El moviment del bogie és part integrant del cicle tecnològic del pont grua (Fig. 1).
Arròs. 1. Esquema de realització d'operacions amb pont grua en cicle de treball
Aquest cicle consta de les operacions següents (a la figura 1, els números d'operacions es mostren en números):
1 — aixecar la càrrega;
2 — moure el carro a una posició determinada;
3 — moure la grua a una posició predeterminada;
4 — reduir el pes de la càrrega;
5 — aixecar el ganxo amb el pes de la càrrega;
6 — moure la grua a la seva posició original;
7 — moure el carro a la seva posició original;
8 — baixar el ganxo.
Com es pot veure en el cicle de procés de la grua, el motor d'accionament del carro s'encén en la segona i la setena operacions. Quan el bogie s'acosta a una posició determinada a la distància de la grua, el motor elèctric de l'accionament del bogie es frena elèctricament per garantir la precisió de frenada necessària.
Aleshores s'apaga el motor i s'aplica un fre mecànic. A més, s'activa l'accionament elèctric del moviment del pont i la càrrega es mou al llarg del taller segons la tasca tecnològica. Arribant al lloc designat, la grua s'atura, es baixa la càrrega i després es duen a terme les operacions tecnològiques necessàries.
El diagrama cinemàtic del mecanisme de moviment del carretó amb ponts grues es mostra a la figura 2. El mecanisme de moviment del carretó es fa segons l'esquema amb una caixa de canvis al mig entre les rodes motrius.
L'accionament des del motor elèctric D a través del disc de fre T, la caixa de canvis P, els embragatges M i els eixos B es transmet a les rodes en marxa. S'utilitza una politja de fre per mantenir el carro immòbil.
El carro té quatre rodes de viatge i dues rodes motrius. Les rodes de desplaçament dels carros grua solen estar fetes amb dues costelles.
Arròs. 2. Diagrama cinemàtic del mecanisme de moviment del carro
El temps per moure el carro a la posició especificada es determinarà tenint en compte el temps per accelerar i desaccelerar el carro amb l'acceleració requerida.En funció de les condicions del procés tecnològic, el tacograma en moure el carro ha de tenir la forma que es mostra a la figura 3.
Cal assegurar un arrencada suau del mecanisme del bogie a una velocitat determinada amb l'acceleració requerida. Per garantir la precisió de posicionament necessària, es requereix una desacceleració suau de l'accionament elèctric amb una transició a velocitat reduïda, després de la qual el carro s'atura.
Arròs. 3. Tacograma del mecanisme de moviment del carro
El moviment del bogie amb impactes sobre l'estructura metàl·lica a les juntes del carril, acceleració i desacceleració intensa, vibracions naturals de l'estructura metàl·lica quan es carreguen les màquines provoquen impactes mecànics molt intensos en els equips elèctrics situats al bogie del pont grua. En base a això, l'accionament elèctric per moure el carro ha de complir els requisits següents:
1) l'accionament elèctric ha de proporcionar la capacitat d'iniciar el mecanisme en moviment, invertir la direcció del moviment i aturar el mecanisme amb l'acceleració requerida (m / s2) i la precisió de posicionament correcta (mm);
2) l'accionament elèctric ha de proporcionar un control suau de velocitat des de la xarxa principal;
3) el parell motor desenvolupat ha de garantir el funcionament del mecanisme a una intensitat determinada;
4) a un nombre determinat d'arrencada del motor per hora, no hi hauria d'haver un sobreescalfament dels seus bobinatges, de manera que és possible una aturada prolongada del mecanisme;
5) el motor s'ha de seleccionar d'acord amb les condicions de funcionament, és a dir, ha de tenir un disseny adequat i els seus bobinatges han de ser resistents a la calor i tenir aïllament contra la humitat;
6) el motor d'accionament ha de tenir les masses de volant més petites que tinguin un impacte significatiu en el flux de transitoris durant els arrencades freqüents;
7) el motor d'accionament ha de coincidir amb la potència del mecanisme de funcionament i tenir la capacitat de sobrecàrrega necessària;
8) l'accionament elèctric ha d'assegurar la formació de processos transitoris amb una durada mínima;
9) La seguretat i la facilitat de manteniment s'han de tenir en compte en el disseny de l'accionament elèctric.
El moment estàtic dels mecanismes de moviment que operen en una línia de via horitzontal en una instal·lació de producció es crea mitjançant les forces de fricció lliscant als coixinets i la fricció de rodament de les rodes del bogie que roden sobre els rails de la grua. El moment estàtic del mecanisme durant el moviment cap endavant del carro està determinat per la capacitat d'elevació de la grua. El moment estàtic del mecanisme durant el moviment invers del bogie es calcula per a una càrrega incompleta.
Per a l'accionament elèctric del carro de grues, motors asíncrons de rotor de gàbia d'esquirol (incl com a part d'un variador de freqüència), motors d'inducció de rotor bobinat i motors de corrent continu excitats de manera independent.