Requisits per a accionaments elèctrics d'ascensors

L'ascensor és un únic sistema electromecànic, les característiques dinàmiques del qual depenen tant dels paràmetres de la part mecànica com de l'estructura i els paràmetres de la part elèctrica. El diagrama cinemàtic de l'ascensor té un impacte significatiu en els requisits del sistema de control del motor i de l'accionament elèctric.

Així doncs, en el cas d'un sistema mecànic totalment equilibrat (el pes del cotxe amb la càrrega és igual al pes del contrapès i la corda d'equilibri compensa el canvi de càrrega a causa del canvi en la longitud de la corda de remolc). quan es mou el cotxe) no hi ha moment de càrrega activa a l'eix de tracció, i el motor ha de desenvolupar un parell que permeti superar el moment de fricció en la transmissió mecànica i el moment dinàmic que proporciona l'acceleració i la frenada de la cabina.

En absència de contrapès, el motor ha de superar, a més, el moment creat pel pes de la cabina carregada, que requereix un augment de la potència, el pes i les dimensions del motor.Al mateix temps, si en el procés d'acceleració i desacceleració el motor desenvolupa el mateix parell, els valors d'acceleració en aquests modes diferiran significativament i es necessiten mesures addicionals per igualar-los, la qual cosa augmenta els requisits per a les característiques d'ajust del accionament elèctric i complica el sistema de control.

És cert que la presència d'un contrapès no pot eliminar completament el desnivell de la càrrega a causa d'un canvi en la càrrega de la cabina, però el valor absolut de la càrrega disminueix significativament.

La presència d'un contrapès també facilita el funcionament del fre electromecànic i permet reduir-ne les dimensions i el pes, ja que això redueix significativament la quantitat de parell necessari per mantenir la cabina a un nivell determinat amb el motor apagat (amb un sistema totalment equilibrat, aquest moment és zero).

Al seu torn, l'elecció del tipus d'accionament elèctric i els paràmetres del motor elèctric poden afectar el diagrama cinemàtic de l'ascensor. Així, quan s'utilitza una unitat asíncrona d'alta velocitat, la presència d'una caixa de canvis en una transmissió mecànica és inevitable per coincidir amb les velocitats del motor elèctric i l'arnès de tracció.

En triar un accionament elèctric de corrent continu, sovint s'utilitzen motors de baixa velocitat, la velocitat dels quals coincideix amb la velocitat requerida del feix de tracció, la qual cosa elimina la necessitat d'un reductor. Això simplifica la transmissió mecànica i redueix la pèrdua de potència en aquesta transmissió. El sistema resulta bastant silenciós.

Tanmateix, en comparar les opcions d'accionament amb engranatges i sense engranatges, el dissenyador també ha de tenir en compte el fet que un motor de baixa velocitat té dimensions i pes significativament més grans i un moment d'inèrcia de l'armadura més gran.

El mode de funcionament de l'accionament de l'ascensor es caracteritza per encendre i apagar freqüentment. En aquest cas, es poden distingir les següents etapes de moviment:

• acceleració del motor elèctric fins a la velocitat establerta,

• moviment a velocitat constant,

• reducció de velocitat en apropar-se al pis de destinació (directament a zero o a velocitat d'aproximació baixa),

• aturar i aturar la cabina de l'ascensor a la planta de destinació amb la precisió requerida.

S'ha de tenir en compte que l'etapa de moviment a velocitat constant pot estar absent si la suma dels camins d'acceleració a velocitat constant i desacceleració a velocitat constant és inferior a la distància entre els pisos de sortida i de destinació (amb encreuament de pis).

Un dels principals requisits per a la propulsió elèctrica dels ascensors és garantir el temps mínim per moure el cotxe des de la planta inicial de la posició de l'automòbil fins a la planta de destinació en trucar o demanar. Això porta naturalment al desig d'augmentar la velocitat estacionària de moviment de l'ascensor per augmentar la seva productivitat, però augmentar aquesta velocitat està lluny de ser sempre justificat.

Els ascensors amb una gran velocitat de moviment del cotxe en el cas que aquest hagin de fer parades a cada planta no s'utilitzen realment pel que fa a la velocitat, ja que s'introdueixen restriccions d'acceleració i desacceleració en el tram entre plantes, el cotxe no disposa temps per assolir la velocitat nominal, ja que la trajectòria d'acceleració a aquesta velocitat en aquest cas sol ser més de la meitat de l'envergadura.

En funció de l'anterior, en funció de les condicions de funcionament, s'aconsella utilitzar accionaments que proporcionen diferents velocitats estacionàries.

Per exemple, segons la finalitat, es recomana utilitzar ascensors de passatgers amb les següents velocitats nominals:

• en edificis: fins a 9 plantes — de 0,7 m/s a 1 m/s;

• de 9 a 16 pisos - d'1 a 1,4 m / s;

• en edificis de 16 plantes — 2 i 4 m/s.

Es recomana disposar de zones exprés en instal·lar ascensors en edificis amb una velocitat superior a 2 m/s, és a dir. Els ascensors no haurien de donar servei a tots els pisos seguits, sinó, per exemple, a múltiples de 4-5. A les zones entre les autopistes, els ascensors han de funcionar a velocitats més baixes. Al mateix temps, s'utilitzen circuits de control que, amb l'ajuda de la commutació de velocitat, poden establir dos modes de funcionament de l'accionament elèctric: amb alta velocitat per a zones exprés i amb velocitat reduïda per a revestiments de sòls.

A la pràctica, quan s'instal·len, per exemple, dos ascensors en una entrada, sovint s'utilitza una solució senzilla, en la qual el sistema de control garanteix que un ascensor només s'atura en pisos imparells i l'altre només en pisos parells. Això augmenta la utilització de la velocitat dels accionaments i, per tant, augmenta la productivitat dels ascensors.

A més de la velocitat bàsica del cotxe, que determina en gran mesura el funcionament de l'ascensor, l'accionament elèctric i el sistema de control de l'ascensor amb una velocitat nominal de més de 0,71 m/s han de garantir la possibilitat de moure el cotxe a un velocitat de no més de 0, 4 m / s, que és necessari per a una enquesta de control de la mina (mode de revisió).

Un dels requisits més importants, el compliment del qual depèn en gran mesura de l'estructura de l'accionament elèctric i del seu sistema de control, és la necessitat de limitar l'acceleració i desacceleració de la cabina i els seus derivats (patades).

El valor màxim de l'acceleració (desacceleració) del moviment del cotxe durant el funcionament normal no ha de superar: per a tots els ascensors, excepte per a l'hospital, 2 m / s2, per a l'ascensor de l'hospital - 1 m / s2.

La derivada de l'acceleració i desacceleració (kick) no està regulada per les regles, però la necessitat de la seva limitació, així com la limitació de l'acceleració, està determinada per la necessitat de limitar les càrregues dinàmiques en la transmissió mecànica durant els processos transitoris i la tasca de proporcionant la comoditat necessària als passatgers. La limitació dels valors d'acceleració i moviment sobtat hauria d'assegurar una gran suavitat dels processos transitoris i, per tant, excloure l'impacte negatiu en el benestar dels passatgers.

El requisit de limitar les acceleracions i empentes als valors permesos contradiu el requisit anterior per garantir el màxim rendiment de l'ascensor, ja que es dedueix que la durada de l'acceleració i desacceleració de la cabina de l'ascensor no pot ser inferior a un determinat valor determinat per aquesta limitació. D'aquesta manera, per tal de garantir el màxim rendiment de l'ascensor durant els transitoris, l'accionament elèctric ha de proporcionar acceleració i desacceleració del cotxe amb els valors màxims admissibles d'acceleració i moviment sobtat.

Un requisit important per a l'accionament elèctric de l'ascensor és garantir l'aturada precisa del cotxe a un nivell determinat. Per als ascensors de passatgers, la poca precisió d'aturada del cotxe redueix el seu rendiment, perquè augmenta el temps d'entrada i sortida dels passatgers, i la comoditat de l'ascensor i la seguretat d'utilitzar l'ascensor disminueixen.

En els muntacàrregues, la frenada inexacte dificulta, i en alguns casos, impossible, la descàrrega del cotxe.

En alguns casos, la necessitat de complir els requisits de precisió de frenada té una influència decisiva en l'elecció d'un sistema d'accionament de l'ascensor.

D'acord amb les normes, la precisió d'aturar el cotxe al nivell del replà s'ha de mantenir dins d'uns límits que no superin: per als muntacàrregues carregats amb transport de terra i per a hospitals - ± 15 mm, i per a altres ascensors - ± 50 mm

En ascensors de baixa velocitat, la distància de frenada és petita, per tant, el canvi potencial d'aquesta distància que provoca frenades inexactes és petit.Per tant, en aquests ascensors, complir els requisits per a la precisió d'aturada no sol ser difícil.

A mesura que augmenta la velocitat de l'ascensor, també augmenta la dispersió eventual dels punts d'aturada del cotxe, que normalment requereixen mesures addicionals per complir els requisits de precisió d'aturada.

Un requisit natural per a l'accionament elèctric de l'ascensor és la possibilitat de la seva inversió per assegurar la pujada i baixada del cotxe.

La freqüència d'inici per hora per als ascensors de passatgers hauria de ser de 100-240, i per a mercaderies - 70-100 amb una durada del 15-60%.

A més, les normes preveuen una sèrie de requisits addicionals per a l'accionament elèctric de l'ascensor, determinats per la necessitat de garantir la seguretat del seu funcionament.

La tensió dels circuits de potència a les sales de màquines no ha de superar els 660 V, la qual cosa exclou la possibilitat d'utilitzar motors amb una tensió nominal elevada.

El desenganxament del fre mecànic només ha de ser possible després de la creació (d'un parell elèctric suficient per a l'acceleració normal del motor elèctric.

En els accionaments elèctrics asíncrons, que s'utilitzen habitualment en ascensors de baixa i alta velocitat, aquest requisit se sol complir subministrant la tensió d'alimentació als motors elèctrics al mateix temps que la tensió aplicada al solenoide del fre.En els accionaments elèctrics de corrent continu utilitzats en ascensors d'alta velocitat, abans de soltar el fre, el circuit de control sol estar senyalitzat per establir el parell i el corrent del motor suficients per mantenir el cotxe a nivell de plataforma sense fre (ajust de corrent inicial).

L'aturada de la cabina ha d'anar acompanyada de l'accionament d'un fre mecànic. L'aturada del motor elèctric quan s'atura la cabina s'ha de produir després d'aplicar el fre.

En cas d'avaria en el fre mecànic quan el cotxe es troba al nivell del replà, el motor elèctric i el convertidor de potència han de romandre encesos i garantir que el cotxe es mantingui al nivell del replà.

No es permet incloure fusibles, interruptors o altres dispositius diversos en el circuit de l'induït entre el motor i el convertidor de potència.

En cas de sobrecàrrega del motor elèctric, així com de curtcircuit en el circuit d'alimentació o en els circuits de control de l'accionament elèctric, s'ha d'assegurar que s'elimina la tensió del motor d'accionament de l'ascensor i el fre mecànic està aplicat.