Controlador industrial compatible amb Arduino, Industruino

Actualment, en la creació de línies automatitzades, tallers i fàbriques s'utilitzen àmpliament sistemes de microprocessadors amb un ampli ventall d'acció. La utilització de sistemes de microprocessador com a part d'equipaments industrials va permetre reduir simultàniament els seus costos en un ordre de magnitud respecte als sistemes basats en elements amb un grau d'integració baix i mitjà, implementant funcions similars. La seva introducció va anar acompanyada d'una forta reducció del pes, les dimensions i el consum d'energia dels sistemes.

Arròs. 1. Controlador a l'armari de control

Els sistemes destinats a un ús especial en l'automatització de diversos processos s'anomenen controladors. Actualment s'utilitzen molts controladors diferents a la indústria. Tots ells estan orientats a resoldre problemes en l'àmbit de l'automatització.

Recentment, hi ha hagut una tendència en el desenvolupament plataformaArduino És una eina de maquinari i programari per construir sistemes senzills d'automatització i robòtica adreçats a usuaris no professionals. A partir d'aquesta plataforma, es va crear Industruino: és un controlador industrial compatible amb Arduino (Fig.2), es distingeix per la facilitat d'ús i el preu.

Fig. 2. Compatible amb el controlador industrial Arduino

El controlador industrial està alimentat per 12 / 24V DC.

El controlador està equipat amb les següents entrades/sortides:

• 4 entrades analògiques per connectar sensors amb senyals de sortida 0–20mA o 0–10V. Un senyal analògic que arriba a cada entrada es converteix en un codi digital de 18 bits;

• 2 sortides analògiques dissenyades per connectar dispositius executius amb senyals d'entrada de 0–20 mA o 0–10 V. Cada sortida converteix un codi digital de 12 bits en un dels senyals analògics especificats;

• 8 entrades digitals (discretes) aïllades galvànicament amb voltatge de fins a 32V DC;

• 8 sortides digitals (discretes) aïllades galvànicament amb una capacitat de 2,6 A cadascuna.

A més, el controlador admet l'intercanvi d'informació mitjançant el protocol Ethernet gràcies a un mòdul de comunicació especial. També és possible connectar el controlador a altres dispositius mitjançant el protocol Modbus (RS-485).

Arròs. 2. Controlador Industruino desmuntat

El llenguatge de programació del controlador industrial es basa en C/C++. És fàcil d'aprendre i actualment és la forma més còmoda de programar dispositius microcontroladors. A la fig. 3 mostra les principals àrees d'aplicació del controlador industrial Industruino.

Arròs. 3. Camps d'aplicació del controlador industrial Industruino

Així, el controlador industrial Industruino té totes les característiques tècniques necessàries per al seu ús com a part sistemes moderns de gestió de processos… L'avantatge és la facilitat de programar i connectar dispositius externs. Com a inconvenient, es pot assenyalar un nombre reduït d'entrades/sortides, la qual cosa limita el seu ús en l'automatització de grans instal·lacions industrials.Tanmateix, el controlador es pot utilitzar amb èxit en projectes de sistemes d'automatització per a objectes de control petits i senzills.

Khaibulin D.R.