Sintonització del controlador PID del convertidor de freqüència
La funció de control PID es pot utilitzar per controlar el manteniment de pressió, cabal, temperatura, etc. A la Fig. 1.
Arròs. 1. Diagrama de blocs del control PID
Configuració del controlador PID
Fabricat d'acord amb els requisits del sistema accionat, el senyal de referència i el senyal de retroalimentació. Per obtenir més informació sobre el procediment de configuració, consulteu les instruccions d'operació del convertidor de freqüència específic.
Els paràmetres ajustables per al control PID es donen en una taula. 1.
Taula 1. Paràmetres ajustables de control PID
Nom Interval de configuració Filtre de retard 0 — 255 Factor proporcional (P) 0,01 — 100 Factor d'integració (I) 0,01 — 100 Límit de desviació superior 0 — 50 Límit de desviació inferior 0 — 50 Coeficient de diferenciació (D) 0 — 2,55
Configuració d'enllaç proporcional
L'enllaç proporcional (P) amplifica el biaix (la diferència entre el senyal de referència i de retroalimentació) per compensar el control proporcional al biaix. A mesura que augmenta el seu valor, la resposta de l'acció de control s'accelera, però un augment excessiu del factor de proporcionalitat pot provocar un funcionament inestable i oscil·lacions (Fig. 2).
Arròs. 2. Configuració de la banda proporcional (rang P) del controlador PID
Configuració de l'integrador
La relació integradora (I) anul·la la deflexió residual després de la relació proporcional. Com més gran sigui el coeficient d'integració, menor serà la desviació residual, però un augment excessiu pot provocar un funcionament inestable i una oscil·lació (Fig. 3).
Arròs. 3. Configuració de l'element integrador (element I) del controlador PID
Establiment del diferenciador
L'enllaç diferenciador (D) millora la resposta del sistema quan les desviacions canvien ràpidament. Tanmateix, augmentar massa el factor de derivació pot provocar fluctuacions en la freqüència de sortida.
Retard de configuració del filtre
El filtre de retard està dissenyat per contenir biaixos que canvien ràpidament (relació de retard de primer ordre). Si es redueix el retard, el procés s'accelerarà i viceversa (Fig. 4).
Arròs. 4. Configuració del filtre de retard
Configuració del senyal de retroalimentació
La selecció d'un senyal de control PID us permetrà especificar la font del senyal de retroalimentació. Quan s'utilitza l'entrada analògica, el senyal de retroalimentació s'estableix a zero corresponent a la freqüència de 0 Hz, i el valor màxim correspon a la freqüència màxima. Per exemple, si s'utilitza un senyal de 4-20 mA, establiu el 20% per a 0 Hz i el 100% per a la freqüència màxima.
Establiment del senyal de treball
El valor de referència s'utilitza com a comanda de configuració de freqüència amb la funció de selecció de referència de velocitat. El valor de freqüència de referència s'estableix com el valor del paràmetre tecnològic al qual apuntarà el valor de retroalimentació. La referència també es pot establir mitjançant velocitats predeterminades.