Què és la rotació síncrona
La velocitat del rotor a la qual funciona motor asíncron, depèn de la freqüència de la tensió d'alimentació, la potència de la càrrega actual a l'eix i el nombre de pols electromagnètics del motor donat. Aquesta velocitat real (o freqüència de funcionament) és sempre inferior a l'anomenada freqüència síncrona, que només ve determinada pels paràmetres de la font d'alimentació i el nombre de pols del bobinatge de l'estator d'aquest motor asíncron.
Per tant, la velocitat síncrona del motor sóc Si la freqüència de rotació del camp magnètic del bobinatge de l'estator és a la freqüència nominal de la tensió d'alimentació i difereix lleugerament de la freqüència de funcionament. Com a resultat, el nombre de revolucions per minut sota càrrega és sempre inferior a les anomenades revolucions síncrones.
La figura mostra com la freqüència de gir síncrona d'un motor d'inducció amb un o altre nombre de pols de l'estator depèn de la freqüència de la tensió d'alimentació: com més gran sigui la freqüència, més gran serà la velocitat angular de gir del camp magnètic. Per exemple, en variadors de freqüència canviant la freqüència de la tensió d'alimentació canviant la freqüència síncrona del motor. Això també canvia la velocitat de funcionament del rotor del motor sota càrrega.
Normalment, el bobinatge de l'estator d'un motor d'inducció es subministra amb un corrent altern trifàsic, que crea un camp magnètic giratori. I com més parells de pols, menor serà la freqüència de rotació síncrona, la freqüència de rotació del camp magnètic de l'estator.
La majoria dels motors asíncrons moderns tenen d'1 a 3 parells de pols magnètics, en casos excepcionals 4, perquè com més pols, menor serà l'eficiència del motor asíncron. Tanmateix, amb menys pols, la velocitat del rotor es pot canviar molt i molt sense problemes canviant la freqüència de la tensió d'alimentació.
Com s'ha indicat anteriorment, la freqüència de funcionament real d'un motor d'inducció difereix de la seva freqüència síncrona. Per què està passant? Quan el rotor gira a una freqüència inferior a la síncrona, els cables del rotor creuen el camp magnètic de l'estator a una velocitat determinada i s'hi indueix un EMF. Aquest EMF crea corrents en els conductors tancats del rotor, com a resultat dels quals aquests corrents interactuen amb el camp magnètic giratori de l'estator i es produeix un parell: el camp magnètic de l'estator tira del rotor.
Si el parell té un valor suficient per superar les forces de fricció, aleshores el rotor comença a girar fins que el parell electromagnètic és igual al parell de frenada que es crea per la càrrega, les forces de fricció, etc.
En aquest cas, el rotor es queda endarrerit enrere del camp magnètic de l'estator tot el temps, la freqüència de funcionament no pot arribar a la freqüència síncrona, perquè si això succeeix, l'EMF deixarà d'induir-se als cables del rotor i el parell simplement no apareixerà. Com a resultat, per al mode de motor el valor "slip" (lliscar s, per regla general, és del 2-8%), en relació amb la qual també és certa la següent desigualtat del motor:
Però si el rotor del mateix motor asíncron es fa girar amb l'ajuda d'alguna unitat externa, per exemple, un motor de combustió interna, a una velocitat tal que la velocitat del rotor superi la freqüència síncrona, aleshores la fem als cables del rotor i el corrent actiu en ells adquirirà una certa direcció i es convertirà en motor d'inducció generador.
El moment electromagnètic total resulta ser retardat, el lliscament s esdevé negatiu, però perquè es manifesti el mode del generador, cal subministrar al motor d'inducció potència reactiva, que crearia un camp magnètic a l'estator. En el moment d'engegar aquesta màquina en mode generador, pot ser suficient la inducció residual del rotor i els condensadors connectats a les tres fases del bobinat de l'estator que subministren la càrrega activa.