Còpia elèctrica
Les fotocopiadores mecàniques tenen diversos inconvenients, entre els quals, en primer lloc, és difícil fer plantilles d'acer d'alta duresa. A més, la còpia mecànica requereix la transferència de forces importants que provoquen deformacions elàstiques del passador o corró copiador i de les connexions que el connecten a l'eina. Això redueix la precisió del processament.
La còpia elèctrica permet l'ús de plantilles de materials tous de fàcil processament (fusta, guix, plàstic, xapa, alumini, cartró). Una peça prèviament mecanitzada també pot servir de plantilla. Aquesta peça s'acostuma a fresar de manera que les irregularitats de mecanitzat no es repeteixin en les posteriors peces d'electrocòpia realitzades.
El principi de funcionament de les electrocopiadores més senzilles es mostra a la fig. 1. En aquest diagrama, la peça de treball 1 és processada per l'eix 3 amb el molí de dits 2, el dispositiu de fresat 4 està connectat al capçal de còpia mitjançant una connexió rígida 5. …
Els suports i les guies del passador són tals que la pressió lateral sobre el passador de còpia es converteix en desplaçaments axials del passador del capçal de còpia.La plantilla 9 es troba a la taula 10, a la qual també es munta la peça. La unitat 11 mou contínuament la taula en la direcció indicada per la fletxa. Aquest canal s'anomena canal principal o canal principal.
Arròs. 1. Fresa elèctrica
Arròs. 2. Trajectòries del dit de seguiment
Un altre dispositiu 12 mou els capçals de còpia i fresat en direcció vertical. Aquest feed s'anomena seguiment. El control està construït de manera que quan el contacte 13 està obert, el dispositiu 12 apropa el dit copiador a la plantilla. Quan el contacte 13 està tancat, el dispositiu 12 allunya el dit de seguiment de la plantilla. Quan el contacte 13 està obert, el moviment del dit copiador 8 comença cap endavant cap al patró 9.
Quan entra en contacte amb el patró, el dit 8 del capçal de còpia es tira cap enrere, la palanca 14 es gira i el contacte 13 es tanca. El capçal de còpia comença a moure's cap enrere. El dit de còpia 8 s'elimina de la plantilla 9 i s'obre el contacte 13. Aleshores, el dit de còpia tornarà a apropar-se a la plantilla i, a causa de la continuïtat del canal de guia, la plantilla es desplaçarà i el dit de còpia tocarà la plantilla en un altre lloc. punt.
Com a resultat dels avenços i retirades periòdiques del dit copiador amb un avanç continu continu, el dit copiador descriu la seva trajectòria de serra, embolicant-lo al voltant de la plantilla (Fig. 2, a). La mateixa trajectòria es descriu respecte a la peça per un ganivet giratori 2 fermament connectat al capçal de còpia 6 (vegeu la figura 1).
Al final de la carrera d'alimentació longitudinal, l'alimentació creuada s'activa automàticament. El dit tallador i copiador es mou en una direcció perpendicular al pla del dibuix (Fig. 2, b).L'alimentació de plom s'inverteix i el passador de seguiment i el tallador comencen a moure's en la direcció oposada. En aquest cas, el dit es mou al llarg de la nova forma del patró de volum i el tallador fa un nou moviment al llarg de la superfície corba de la peça. La peça es processa en diverses passades. Primer es fa el desbast. Després d'això, l'acabat es fa segons el mateix patró. A continuació, es suavitzen les irregularitats amb una eina abrasiva.
Un mètode similar es pot utilitzar per mecanitzar cossos de rotació amb generadors curvilinis o formes de pas en torns d'electrocopiadora. Les còpies d'aquestes màquines només tenen dues fonts: inicial (longitudinal) i seguiment (transversal). Durant el procés de còpia, només es canvia un dels dos canals mútuament perpendiculars. Aquesta còpia s'anomena còpia uniaxial. En la còpia uniaxial, el processament de l'espatlla paral·lel a la següent direcció d'alimentació no és possible.
Arròs. 3. Capçal de còpia de tres posicions
Arròs. 4. Capçal de còpia inductiva
L'ús d'un capçal de còpia de dos contactes (Fig. 3), anomenat de tres posicions, també us permet controlar l'alimentació de plom, fins i tot quan els dos contactes del capçal de còpia estan oberts. Quan el dit copiador d'aquest capçal no entra en contacte amb la superfície de la plantilla, el contacte 1 es tanca sota l'acció de la molla 3. En aquest cas, el dit es mou a la plantilla i el tallador es mou a la peça. L'enviament de contactes està desactivat. Quan es pressiona un dit contra el patró, el contacte 1 s'obre, el moviment cap endavant del dit s'atura i comença l'alimentació de plom. En aquest cas, la punta del dit copiador s'allunya de la plantilla, el contacte 1 es torna a tancar i comença un nou moviment del dit copiador cap a la plantilla.
Aquest moviment alternatiu dels dits cap al patró i cap a la dreta continuarà fins al punt A, el punt d'inflexió de la corba del patró. En aquest moment, l'alimentació longitudinal a causa del canvi en la direcció d'inclinació del perfil comporta un augment de la pressió sobre el dit copiador i el tancament del contacte 2. En aquest cas, el sistema de control garantirà la retracció de el capçal de còpia i el dit s'allunyaran de la plantilla. El contacte 2 s'obrirà i l'alimentació longitudinal es tornarà a activar, etc. Així, amb un capçal de còpia de tres posicions, el contorn es salta mitjançant moviments longitudinals i transversals alternats. La còpia utilitzant un capçal de tres posicions, on l'alimentació es controla en ambdues coordenades, s'anomena de dues coordenades.
La velocitat de gir dels motors elèctrics dels sistemes considerats no canvia durant el procés de còpia. La quantitat d'alimentació s'estableix canviant les cadenes cinemàtiques.
Capçals de còpia connectats a un circuit de baixa tensió (normalment 12 V). Això es deu tant a la petita distància entre els contactes com al desig de reduir la destrucció dels contactes a causa de l'espurna. La sensibilitat del capçal de còpia i la mida de l'espai entre els contactes estan determinades pel sistema de palanca utilitzat i la inèrcia de l'alimentador.
Una altra etapa en el desenvolupament de l'electrocòpia van ser els capçals de còpia inductius... En aquest capçal (Fig. 4) cada posició del dit copiador correspon a la posició de l'armadura 1 col·locada entre els nuclis 2 i 3. Les bobines 4-7 són col·locats a les varetes mitjanes d'aquests nuclis. Cada nucli amb dos bobinatges forma un transformador. Tot el sistema s'anomena transformador diferencial.
Els bobinatges primaris 4 i 7 estan connectats en sèrie i s'inclouen a la xarxa de corrent altern; els bobinatges secundaris 5 i 6 estan connectats entre si, de manera que e. etc. v. dirigit en direccions oposades. Quan l'àncora 1 està a la posició mitjana, p. etc. c) els bobinatges secundaris estan equilibrats. Apropar l'induït a un dels nuclis fa que el flux magnètic en ell augmenti, mentre que a l'altre nucli disminueix. La diferència resultant en e. etc. c) Els bobinatges secundaris s'utilitzen per al control continu dels accionaments d'alimentació variable.
Els capçals de còpia de dues i tres posicions solen funcionar amb embragatges electromagnètics que enganxen, desenganxen i inverteixen totes les alimentacions. A la Fig. 5.Quan el dit de còpia no toca la plantilla, el contacte 1 es tanca. En aquest cas, s'encenen el relé de la font d'alimentació de seguiment 1PC i la bobina de RVP1 de la font d'alimentació principal. Quan l'embragatge electromagnètic MB està activat, s'alimenta cap endavant (cap a la plantilla). El relé RVP té dues bobines RVP1 i RVP2 i s'activa quan una d'elles està encès. En aquest cas, la bobina de RVP1 està encès i el contacte de RVP està obert.
Quan el dit traçador pressiona la superfície del traçador, el contacte 1 s'obrirà i s'aturarà l'alimentació cap endavant. A més, la bobina RVP1 està apagada, el contacte d'obertura RVP està tancat, el connector ML està encès i s'inicia la font d'alimentació esquerra (quan el connector MP està encès, s'inicia la font d'alimentació dreta). En aquest cas, el dit copiador es mou.
Si es redueix la pressió sobre el dit de còpia, el contacte es tancarà de nou i el dit de còpia es mourà al patró.Si el perfil del patró és tal que el desplaçament fa augmentar la pressió sobre el dit de còpia, llavors el contacte 2 es tanca, un altre relé 2PC de la potència de seguiment i RVP2 de la bobina del relé RVP s'encenen. Això enganxarà l'embragatge MH i començarà a allunyar el dit de còpia del patró. Si es mou l'interruptor P a la posició cap amunt, en lloc d'alimentar-se cap a l'esquerra, es produirà un avanç longitudinal cap a la dreta.
Capçals fotocopiadors de contacte elèctric i embragatges electromagnètics utilitzat en fotocopiadores universals. Els errors de còpia solen estar en el rang de 0,05-0,1 mm. Les màquines domèstiques especialment dissenyades per a l'electrocòpia tenen capçals de còpia inductius i alimentadors la velocitat dels quals es controla automàticament.
Arròs. 5. Esquema d'un torn electrocopiador
Arròs. 6. Fonts d'alimentació per a l'electrocòpia
Quan s'utilitzen accionaments d'alimentació variable, per tal d'assegurar una còpia precisa, una alta productivitat i una neteja superficial, és necessari que la tangent de l'alimentació al contorn sigui de mida constant i no depengui de l'angle d'inclinació del perfil. Sigui el contorn a copiar un cercle (Fig. 6):
on sx i sy són les emissions principals i posteriors, mm/min, respectivament.
Si el vector de velocitat d'alimentació resultant és tangent al contorn, aleshores
Així, per obtenir la màxima precisió i productivitat, les velocitats d'alimentació han de ser variables i interconnectades.
La còpia de control des de capçals de còpia sense contacte es realitza amb la funció de moure el dit de còpia en relació a la seva posició neutra.Com que quan no hi ha desplaçament, el passador de seguiment i el tallador es troben a les mateixes posicions, el control de la funció de compensació del dit es controla segons la discrepància entre les posicions del dit i el tallador (control proporcional).
Per tal de millorar la qualitat del processament, a més del control per la desalineació, s'introdueix el control per la velocitat de canvi de la desalineació (a partir de la derivada del desplaçament respecte al temps). Amb aquest control diferencial, el sistema reacciona més ràpidament a qualsevol canvi en la inclinació del perfil de la copiadora i augmenta la precisió del processament.
A més del control en la funció de discrepància i en la seva funció derivada, el control també s'utilitza en la funció de la integral de la discrepància en el temps (control integral). En aquest cas, no només es té en compte la mida de la discrepància, sinó també el temps durant el qual es va produir. En aquest cas, el sistema adquireix la propietat, a falta d'ordres addicionals, de moure's en el mateix sentit que en el tram anterior de la carretera. Aquest moviment és semblant a l'enlairament. El control integral permet, en el cas d'un pendent constant del perfil, realitzar una còpia continua amb una posició constant del dit copiador En cas de canvis bruscos en el contorn de la plantilla, l'acció del control integral queda neutralitzada. per l'acció del control diferencial.
En el control combinat, la suma de tres tensions s'alimenta a una unitat electrònica especial proporcional al valor del desajust, la seva derivada i la integral de temps, respectivament, i els accionaments de potència es controlen en funció de tots aquests tres valors.En aquest cas, es poden reduir els errors de processament.
A la indústria de les màquines de tall de metalls, s'instal·len diverses hidrocopiadores en màquines universals i especialitzades. S'utilitzen dispositius d'alimentació tant fixos com variables, i l'accionament hidràulic permet proporcionar simplement un control d'alimentació infinitament variable en una àmplia gamma.
Els sistemes d'hidrocòpia són ràpids. Poden proporcionar còpia uniaxial i biaxial. Els sistemes d'hidrocopiadora competeixen amb èxit amb els elèctrics en la precisió del processament. Un gran nombre d'electrocopiadores i hidrocopiadores estan ara en funcionament a les plantes d'enginyeria locals. La còpia elèctrica permet realitzar el processament i segons el dibuix col·locat a la màquina, que s'utilitza en lloc d'una copiadora.