Indicadors per regular la velocitat dels accionaments elèctrics

La regulació de velocitat és un canvi forçat de la velocitat del motor per tal de controlar la velocitat de moviment dels òrgans executius de màquines i mecanismes. En general, el control de la velocitat del motor —i això també significa mantenir la velocitat en un nivell determinat— es pot fer de dues maneres: paramètric i en sistemes tancats.

En paramètric D'aquesta manera, la regulació s'aconsegueix canviant qualsevol paràmetre dels circuits elèctrics dels motors o la tensió d'alimentació incloent, per exemple, diversos elements addicionals: resistències, condensadors, inductors. La qualitat d'aquest control de velocitat no sol ser gaire bona.

Si cal obtenir un procés de control de velocitat amb altes prestacions, es dirigeixen a sistemes d'accionament elèctric tancats, on l'acció sobre el motor s'acostuma a dur a terme canviant la tensió subministrada al motor, o la freqüència d'aquesta tensió, o ambdues. . Per a aquest propòsit s'utilitzen diferents convertidors de CC i CA.

El control de velocitat es caracteritza quantitativament per sis indicadors clau.

1. El rang d'ajust està determinat per la relació entre les velocitats màximes ωmax i mínimes ωmin: D = ωmax / ωmin als límits de canvi donats de la càrrega de l'eix del motor.

Les diferents màquines de treball requereixen diferents rangs de control. Així, les màquines de laminació es caracteritzen pel rang D = 20 — 50, màquines de tall de metalls de D = 3 — 4 a D = 50 — 1000 i més, màquines de paper D = 20, etc.

2. La direcció de la regulació de la velocitat ve determinada per la ubicació de les característiques artificials resultants respecte a les naturals. Si es troben per sobre del natural, parlen d'ajustar la velocitat cap amunt de la principal, si és més baixa, cap avall de la principal. La disposició de les característiques artificials, tant per sobre com per sota de la natural, assegura l'anomenada regulació de dues zones.

3. El control de velocitat suau ve determinat pel nombre de característiques artificials obtingudes en un rang determinat: com més n'hi hagi, més suau serà el control de velocitat. La suavitat s'avalua pel coeficient, que es troba com una relació de les velocitats de les dues característiques més properes

kpl = ωi — ωi-1,

on ωi i ωi-1 — inclouen característiques artificials de velocitat i-è i (i-1).

La suavitat més gran s'aconsegueix en sistemes tancats mitjançant convertidors de tensió i freqüència, la suavitat baixa normalment correspon a mètodes de control paramètric. Amb un control suau de la velocitat, el procés tecnològic continua qualitativament, la qualitat dels productes millora, el rendiment de l'accionament elèctric augmenta, etc.

4.L'estabilitat en mantenir una velocitat de control establerta, el tècnic depèn de la rigidesa de les característiques mecàniques del motor elèctric. Una característica mecànica més rígida només es pot obtenir amb accionaments elèctrics tancats. Amb un accionament elèctric obert i a una velocitat massa baixa i fluctuacions en el moment de la resistència, es produiran grans fluctuacions de velocitat, la qual cosa és inacceptable.

5. La càrrega admissible del motor durant la regulació de la velocitat depèn del corrent que flueix a la secció de potència. Aquest corrent no ha de superar el valor nominal. En cas contrari, el motor es sobreescalfarà. El corrent admissible depèn del tipus de característiques mecàniques de l'element final i del mètode de control de velocitat aplicat.

6. La regulació econòmica està determinada pel capital i els costos d'explotació per accionament elèctric ajustable… Els costos de capital han de ser el més mínims possibles o no, de manera que el període d'amortització de l'accionament elèctric no superi l'estàndard.

Quan es calcula l'índex d'eficiència del control de velocitat, el nombre de velocitats ajustables en el rang de control, les potències actives de l'eix del motor a diferents velocitats, les pèrdues de potència a diferents velocitats, el temps de funcionament del motor elèctric a cada velocitat controlada, activa i reactiva es tenen en compte les potències consumides pel motor elèctric.