Accionament elèctric de polipasts elèctrics i bigues de grua
Els carros elèctrics suspesos (polipasts electrificats, polipasts i bigues de grua) s'utilitzen per aixecar i moure càrregues i peces de màquines durant els treballs de muntatge i reparació a les instal·lacions industrials. Els polipasts, polipasts i grues elèctrics són més petits que els pont grua, la qual cosa redueix la mida de les naus industrials i el seu manteniment no requereix personal qualificat.
Els carros elèctrics suspesos estan dissenyats per aixecar i moure mercaderies a les instal·lacions de producció al llarg d'un camí estrictament definit.
Un carretó elèctric (Fig. 1) consta de 3 parts principals: un mecanisme d'elevació (polipast elèctric) dissenyat per aixecar (baixar) i aguantar la càrrega, un mecanisme de moviment (carretó de rodament) dissenyat per moure la càrrega aixecada a una direcció de posició estrictament definida. , un monorail que defineix el moviment horitzontal en dues direccions.
Arròs. 1. Esquema cinemàtic del carro elèctric suspès
El polipast elèctric està muntat sobre un carro de treball i inclou els següents equipaments: motor elèctric (5) del mecanisme d'elevació, caixa d'engranatges cilíndrica (10) per reduir la velocitat de gir del motor elèctric a un valor que proporcioni una velocitat lineal determinada de aixecant (baixant) el ganxo, fre electromagnètic (9), per aturar el motor de l'eix quan aquest es desconnecta de la xarxa o desapareix la tensió a la xarxa, s'activa un fre de frenada, actuant sobre la força de les molles, quan els eixos s'emboliquen al voltant de l'eix, l'interruptor de límit (7) del ganxo, per limitar l'aixecament del ganxo, quan es pressiona, el motor es desconnecta de la xarxa i s'alenteix, el tambor de la corda (6), per a la bobina ( desenrotllar) i emmagatzemar la corda, el ganxo (8), per assegurar la càrrega aixecada.
El tren d'aterratge està muntat al monorail (3), recolzat per les rodes de rodament de les brides inferiors del doble carril. Conducció de les rodes a través d'una caixa de canvis cilíndrica (11) mitjançant un motor elèctric (2).
Monorail — Feix en I amb interruptors de final de carrera (4) als extrems per limitar el moviment horitzontal.
Polipast elèctric TEP-1 (capacitat de càrrega 1 t, tensió 380 V) consisteix en mecanismes d'elevació i moviment amb accionaments elèctrics individuals. El tambor de treball 2 és accionat pel motor 20 a través d'una caixa d'engranatges planetària formada per satèl·lits 5, 7, 8, engranatges de bloc 13, engranatges solars 6, 9, portador 14, 15. L'eix d'accionament principal 4 quan el motor està apagat s'atura. pels discos 10 sota l'acció de la molla 11.
Per conduir el mecanisme d'elevació a una velocitat de 6,5-6,9 m / s, s'utilitza un motor asíncron amb lliscament augmentat del tipus AOS-32-4M (potència 1,4 kW a 1320 rpm i cicle de treball = 25%).El moviment ascendent del ganxo està limitat per un interruptor de límit.
Arròs. 2. Accionament elèctric del polipast elèctric TEP -1: 1 — tambor de treball, 3 — eix buit, 4 — eix de treball, 5, 7, 8 — satèl·lits, 6, 9, 15 — engranatges solars, 10 — discs de fre, 11 — molla de fre, 12 — electroimants, 13 — bloc d'engranatges, 14, 16, 21 — portadors, 17 — cable, 18 — suspensió, 19 — ganxo, 20 — motor elèctric per aixecar la càrrega, 22 — motor elèctric del carro, 23, 24 — engranatges, 25 — corró, 26 — monorail.
La figura 3 mostra el funcionament del polipast. L'eficiència del polipast elèctric augmenta a 0,58 a mesura que la massa de la càrrega aixecada augmenta a 1000 kg.
Mode de funcionament interessant del motor 4 en baixar la càrrega: mentre que el pes de la càrrega és inferior a 425 kg, el motor elèctric funciona en mode motor i quan la massa supera els 425 kg, en mode generador. Per tant, per superar el moment inactiu del mecanisme d'elevació, n'hi ha prou amb una càrrega de 425 kg.
Arròs. 3. Característiques de funcionament d'un polipast elèctric: 1 — ssphi del motor elèctric, 2 — la potència del motor elèctric en aixecar la càrrega, 3 — eficiència, 4 — la potència del motor elèctric en baixar la càrrega.
Per accionar el tren d'aterratge del polipast elèctric, un motor elèctric asíncron 22 (Fig. 2) del tipus TEM-0,25 (potència 0,25 kW a 1410 rpm i cicle de treball = 25%) amb una caixa de canvis planetari d'una sola etapa integrada i engranatge 23, 24, que transmet la rotació dels corrons 25. Els dispositius de frenada no estan muntats als mecanismes de moviment dels polipasts més senzills. El moviment del polipast al llarg de la biga en ambdues direccions està limitat per topades mecàniques.
Una grua de flac es diferencia d'un polipast perquè la biga sobre la qual viatja el polipast es pot moure per la sala de producció, impulsada per un motor elèctric de gàbia d'esquirol o rotor de fase. El pont de biga de la grua, que té un mecanisme d'accionament elèctric, es fa en forma d'una biga única sobre la qual es mou el carro elèctric.
Els motors asíncrons trifàsics amb un rotor de gàbia d'esquirol s'utilitzen per conduir cotxes elèctrics fora de bord i només amb una gran capacitat de càrrega i la necessitat d'una regulació de velocitat i un "aterratge" suau de càrregues: motors asíncrons amb un rotor de fase.
A causa de la manca de baixa velocitat necessària per a l'aterratge suau de les càrregues o l'aturada precisa de la grua, el treballador ha d'encendre i apagar periòdicament els motors elèctrics, i això augmenta el nombre d'arrencada i provoca l'escalfament dels bobinatges, i també redueix la resistència al desgast dels contactes. Per tant, en algunes grues hi ha accionaments elèctrics per a l'elevació i desplaçament amb dues velocitats de funcionament: nominal i reduïda, que es proporcionen mitjançant l'ús de motors asíncrons de dues velocitats en comptes d'una velocitat o un micro accionament addicional.
Els carros elèctrics suspesos de baixa velocitat (0,2 - 0,5 m / s) alimentats per motors de gàbia d'esquirol solen controlar-se des del nivell del sòl (terra) mitjançant estacions de polsador… En carros d'aire i grues amb cabina per a l'operador (a una velocitat de 0,8 - 1,5 m / s), els motors amb un rotor de fase estan controlats per controladors.
Els motors elèctrics dels polipastos i ponts grues estan controlats per arrencadors magnètics reversibles i botons d'inici suspesos d'un cable blindat flexible.La tensió a les bobines i contactes dels contactors per pujar KM1 (Fig. 4), baixar KM2, moure KMZ cap endavant i cap enrere KM4 es subministra mitjançant un interruptor automàtic i un cable o cables de contacte. El moviment ascendent del dispositiu d'elevació està limitat per un interruptor de límit. SQ.
Arròs. 4. Esquema elèctric de la biga grua
El bloqueig dels contactors inversors dels motors de l'encesa simultània es realitza mitjançant botons de doble circuit i bloqueig mecànic dels propis contactors (o obertura de contactes auxiliars dels contactors).
Als polipastos elèctrics i ponts grues, els botons d'arrencada no són obviats pels contactes d'enclavament del contactor de tancament corresponents, evitant que el polipast continuï funcionant després que l'operador alliberi l'estació penjant del polsador. Al mateix temps que el motor d'elevació, s'acciona el solenoide UA, que obre el fre.
El temps màxim d'inici permès per als mecanismes d'elevació és de 3 a 5 s, per als mecanismes de moviment, de 10 a 15 s.
També podeu veure: Equips elèctrics i cadenes de polipastos elèctrics
El mode de funcionament dels motors de camions elèctrics, polipastos elèctrics i grues depèn de la seva finalitat. Si les mercaderies es mouen en ponts grues a distàncies curtes, els motors funcionen en un mode vergonyós a curt termini (per exemple, en carros que serveixen seccions de tallers o magatzems).
Per a les grues que transporten mercaderies a través del territori de la planta a distàncies relativament grans, els modes de funcionament dels motors d'elevació i moviment són diferents: el primer es caracteritza per un mode a curt termini, el segon per un de llarg termini. dels motors d'elevació i moviment de polipasts elèctrics, polipasts i grues pòrtic es determina de la mateixa manera que per als motors dels mecanismes de pont grua.