Selsyns: propòsit, dispositiu, principi d'acció

Els Selsyn són un tipus especial de màquina elèctrica de corrent altern amb una potència d'uns pocs watts a diversos centenars de watts (menys d'un quilowatt). Serveix Selsyn per transmetre de forma remota l'angle mecànic de gir elèctricament entre dispositius que no tenen connexió mecànica entre si.

Cada selsin té un estator i un rotor sobre els quals es troben els bobinatges de corrent altern. Hi ha bobines amb un sol bobinat a l'estator i un bobinatge amb tres bobinatges al rotor, i viceversa, amb un bobinatge de tres bobinatges a l'estator i un bobinatge amb un bobinat al rotor, i finalment, amb un bobinatge amb tres bobinatges a l'estator i amb el mateix bobinat al rotor.

Segons el seu propòsit en els esquemes d'autorregulació, les selsyns es divideixen en:

• sensors selsyn,
• receptors selsyn
• diferencial.

Per entendre el funcionament de selsyn, considereu la Fig. 1, a.

Arròs. 1. Esquemes per encendre selsin: a — segons el sensor del sistema — receptor; b — receptor de transformador en mode de transformador; c — diferencial

El sensor selsyn i el receptor selsyn amb els seus bobinatges d'estator d'un sol bobinatge estan connectats a la mateixa xarxa de CA i els bobinats del rotor de tres bobinatges estan connectats entre si. Si ara gireu el rotor del sensor a qualsevol angle, llavors el rotor del receptor girarà al mateix angle. Si el rotor del sensor gira contínuament a una velocitat aleatòria, llavors el rotor receptor girarà a la mateixa velocitat.

L'acció de la connexió Selsin es basa en el principi d'inducció electromagnètica, que és el següent. El corrent altern del bobinat de l'estator d'un sol bobinat indueix corrents al bobinat del rotor de tres bobinatges, els valors dels quals depenen de la posició relativa dels bobinatges del rotor i de l'estator.

Si els rotors de les dues selsines estan igualment espaiats respecte als seus estators, els corrents en els cables de connexió dels rotors són iguals i oposats entre si, i per tant el corrent a cada bobina és zero. Com a resultat, el parell de l'eix de tots dos selsyn és zero.

Si ara gireu el rotor del sensor de selsin manualment o d'una altra manera a un angle determinat, l'equilibri de corrents entre els rotors es veurà alterat i apareixerà un parell a l'eix del receptor de selsin, a causa del qual el seu rotor girarà. , mentre desapareix el desequilibri dels corrents, és a dir, fins que aquest rotor pren la mateixa posició que el sincrosensor.

En els sistemes d'autorregulació, el receptor selsyn sovint funciona en mode transformador (Fig. 1, b). En aquest cas, el rotor del receptor està estacionari i el seu bobinat de l'estator es desconnecta de la xarxa. En aquesta bobina s'indueix e. etc. v. al costat del rotor, pels bobinatges dels quals circulen corrents a causa de la posició del rotor del sensor selsyn.Això vol dir que el valor de e. etc. amb els terminals, el rotor del receptor és proporcional a l'angle de gir del sensor.

En la posició inicial, els rotors es desplacen 90 ° entre si, i en aquest cas e. etc. s. és zero. Ara que el sensor del rotor està girat, s'induirà e al rotor receptor. etc. amb Ep, proporcional a l'angle de divergència dels rotors

Epr = Emax x sinθ

La selsyn diferencial s'utilitza en els casos en què cal controlar la diferència en els angles de gir de dos eixos, és a dir. la seva discrepància. En aquest cas, dos sensors de selsines estan situats en dos eixos, les velocitats dels quals es comparen entre si.Els rotors d'aquestes selsines estan connectats per bobinats de tres bobinatges als bobinats de tres bobinatges de l'estator i el rotor del tercer. selsina, que és diferencial (Fig. 1, in). L'angle de rotació del rotor diferencial selsyn és igual a la diferència entre els angles de rotació dels sensors selsyn.