Configuració de motors de corrent continu

La regulació dels motors elèctrics de corrent continu es duu a terme en l'àmbit següent: examen extern, mesura de les resistències dels bobinats al corrent continu, mesura de les resistències d'aïllament dels bobinats a la carcassa i entre ells, prova d'aïllament entre girs del bobinatge de l'induït, prova.

La inspecció externa d'un motor de corrent continu, així com la inspecció d'un motor d'inducció, comença amb un escut. Les dades següents s'han d'indicar a la placa d'identificació del motor de corrent continu:

• el nom o la marca comercial del fabricant,

• tipus de cotxe,

• número de sèrie de la màquina,

• dades nominals (potència, tensió, corrent, velocitat),

• manera d'emocionar la màquina,

• any d'emissió,

• pes i GOST de la màquina.

Terminals de bobinat motor permanent han d'estar aïllats de manera fiable entre ells i del cos, la distància entre ells i el cos ha de ser d'almenys 12-15 mm. Es presta especial atenció durant l'examen extern col·leccionista i el mecanisme de les escombretes (raspalls, travessies i portaespatlles), ja que el seu estat afecta notablement la commutació de la màquina i, per tant, l'estabilitat del seu funcionament.

Quan inspeccionen el col·lector, estan convençuts que no hi ha rastres de freses, forats, taques de vernís i pintura a la superfície de treball, així com rastres de dipòsits de carboni per un funcionament insatisfactori del mecanisme del raspall. L'aïllament entre les plaques col·lectores s'ha de seleccionar a una profunditat d'1-2 mm, les vores de les plaques s'han de xamfranar amb una amplada de 0,5-1 mm (segons la potència del motor). Els espais entre les plaques han d'estar completament nets: no han de contenir encenalls de metall o encenalls de fusta, pols de raspalls de grafit, oli, vernís, etc.

El funcionament d'un motor de corrent continu, i especialment el seu mecanisme de raspall, es veu afectat per les fuites del col·lector i les seves vibracions. Com més gran sigui la velocitat perifèrica del col·lector, menor serà la fuita permesa. Per als motors d'alta velocitat, el valor de fuita màxim admissible no ha de superar els 0,02-0,025 mm. La magnitud de l'amplitud de la vibració es mesura amb un indicador.

Durant el mesurament, la punta de l'indicador es pressiona contra la superfície en la direcció en què es mesurarà la vibració. Com que la superfície del col·lector està interrompuda (alternen les plaques del col·lector i els rebaixats), s'utilitza un raspall ben afilat, sobre el qual s'ha de recolzar la punta de l'indicador. La carcassa de l'indicador s'ha de fixar a una base sense vibracions.

Quan es mesura, el punter de l'indicador oscil·la amb la freqüència de la vibració mesurada dins d'un angle determinat, el valor del qual s'estima a l'escala de l'indicador en centèsimes de mil·límetre. Tanmateix, aquest dispositiu pot mesurar vibracions a velocitats de fins a 750 rpm.Per als motors amb una velocitat de gir superior a 750 rpm, cal utilitzar dispositius especials: vibròmetres o vibrògrafs, que poden mesurar o registrar les vibracions de determinats components de la màquina.

Les fuites també es mesuren amb un indicador. Les fuites del col·lector es mesuren tant en condicions de motor freds com calents. En mesurar, presteu atenció al comportament de la fletxa indicadora. El moviment suau de la fletxa indica una cilindricitat suficient de la superfície, i la contracció de la fletxa indica violacions locals de la cilindricitat de la superfície, que és especialment perillós per al mecanisme de raspall del motor. La mesura dels cops és condicional, ja que el treball L'experiència demostra que hi ha motors, en els quals els valors de xoc són grans a velocitats de rotació baixes i a velocitat nominal funcionen satisfactòriament. Per tant, la conclusió final sobre la qualitat del treball del col·lector només es pot donar després de comprovar el funcionament del motor sota càrrega.

Quan comproveu la part mecànica d'un motor de corrent continu, heu de parar atenció a l'estat de les racions i les connexions dels bobinatges, els conjunts de coixinets, la uniformitat de la bretxa (amb el motor desmuntat). La diferència mesurada en punts diametralment oposats entre l'induït i els pols principals del motor no diferirà del valor mitjà en més d'un 10% per a espais inferiors a 3 mm i no més d'un 5% per a espais superiors a 3 mm.

Després de comprovar els cops i les vibracions, comencen a ajustar el mecanisme de raspall del motor. Els raspalls dels clips s'han de moure lliurement però no han de moure's.L'espai normal entre el raspall i el suport en la direcció de gir no ha de superar els 0,1-0,4 mm, en la direcció longitudinal 0,2-0,5 mm.

La pressió específica normal dels raspalls sobre el col·lector, depenent del grau del material del raspall, ha de ser com a mínim de 150-180 g / cm2 per a raspalls de grafit, 220-250 g / cm2 per a coure-grafit. Per evitar una distribució desigual del corrent, la pressió dels raspalls individuals no hauria de diferir de la mitjana en més d'un 10%. La pressió específica es determina de la següent manera. Es col·loca un full de paper prim entre el col·lector i el pinzell, s'adjunta un dinamòmetre al raspall i després, estirant el pinzell amb un dinamòmetre, troben una posició on es podrà estirar lliurement un full de paper. La lectura del banc en aquest punt correspon a la pressió del raspall sobre el col·lector. La pressió específica es determina dividint la lectura del dinamòmetre per l'àrea de la base del raspall.

La correcta instal·lació dels raspalls és un dels factors més importants per al correcte funcionament de la màquina. Els suports de raspalls s'instal·len de manera que els raspalls siguin estrictament paral·lels a les plaques col·lectores i les distàncies entre les seves vores siguin iguals a la separació dels pols de la màquina amb un error no superior al 2%.

En els motors amb diverses travesses, els suports de les escombretes es col·loquen de manera que les escombretes cobreixen la major part possible de la longitud del col·lector (l'anomenada disposició apilada). Això permetrà participar en la commutació al llarg de tota la longitud del col·lector, la qual cosa contribueix al seu desgast més uniforme.Tanmateix, amb aquesta disposició dels raspalls, cal assegurar-se que els raspalls no sobresurtin durant el funcionament (tenint en compte la carrera de l'eix) més enllà de la vora del col·lector. Abans d'engegar el motor, els raspalls es freguen amb cura contra el col·lector (Fig. 1) amb paper de vidre de gra mitjà (però no de carborundum). Els grans de paper de carborundum poden penetrar al cos del raspall i, durant el funcionament, ratllar el col·lector, empitjorant així les condicions de commutació de la màquina.

Abans de procedir a comprovar la correcció de la inclusió dels bobinatges, estudieu el marcatge dels terminals de la màquina d'un determinat tipus. En els motors de corrent continu, els bobinatges es designen segons GOST 183-66 amb les primeres majúscules del seu nom, seguides del número 1 per a l'inici de l'enrotllament i 2 per al seu final. Si hi ha altres bobinatges amb el mateix nom al motor, els seus inicis i finals estan marcats amb els números 3-4, 5-6, etc. Les marques dels terminals poden correspondre als circuits d'excitació i a les direccions de rotació del motor que es mostren a la fig. 2.

Es comprova la correcció de la inclusió dels bobinatges del pol per aclarir l'alternança de la seva polaritat. L'alternança de polaritat dels pols auxiliars i primaris per a cada màquina s'ha de definir estrictament per a un sentit de gir determinat de la màquina. Quan es mou de pol a pol en el sentit de gir de la màquina que funciona en mode motor, després de cada pol principal hi ha un pol addicional de la mateixa polaritat, per exemple N — n, S — s. La polaritat dels pols es pot determinar de diverses maneres: mitjançant inspecció visual, utilitzant una agulla magnètica i utilitzant una bobina especial.

El primer mètode s'utilitza en els casos en què es pot traçar visualment la direcció de bobinat de les bobines.

Arròs. 1. Fregar els raspalls al col·lector:. a — malament; brillant

Arròs. 2. Designacions dels terminals de bobinat dels motors de corrent continu per a diferents esquemes d'excitació i sentits de gir

Coneixent la direcció de l'enrotllament i utilitzant la regla del "gimbal", determineu la polaritat dels pols. Aquest mètode és convenient per a bobinatges d'un bobinat de camp en sèrie, la direcció del bobinat és molt fàcil de determinar a causa de la secció transversal important de les espires.

El segon mètode s'utilitza principalment per a bobines amb bobinatges d'excitació paral·lels. L'essència d'aquest mètode és la següent. S'aplica un corrent al bobinatge del motor, una agulla magnètica està suspesa en un fil, la polaritat dels extrems del qual està marcada, i s'aplica alternativament a cada pol. Depenent de la polaritat del pol, la fletxa l'enfrontarà amb l'extrem de la polaritat oposada.

Quan s'utilitza aquest mètode, cal recordar que la fletxa té la capacitat de tornar a fer màgia, per tant, l'experiment s'ha de dur a terme el més aviat possible. El mètode de l'agulla magnètica rarament s'utilitza per determinar la polaritat d'una bobina en sèrie perquè un corrent important ha de passar per la bobina per produir un camp prou fort.

El tercer mètode per determinar la polaritat de les bobines és aplicable a qualsevol bobina, s'anomena mètode de bobina de prova. La bobina pot ser de qualsevol forma: toroidal, rectangular, cilíndrica. La bobina s'enrotlla amb tantes voltes com sigui possible de fil de coure prim aïllat sobre un marc de cartró, cel·luloide, etc. Milivoltòmetre.

La connexió de les bobines es considera correcta si sota cada dos pols adjacents les fletxes del dispositiu es desvien en diferents direccions, sempre que la bobina de prova estigui encarada als pols del mateix costat. La comprovació de la connexió correcta del bobinatge dels pols addicionals en relació amb el bobinatge de l'induït es realitza segons l'esquema que es mostra a la fig. 4.

Quan l'interruptor K està tancat, l'agulla del mil·livoltmetre es desviarà. Quan s'encén correctament, la força de magnetització del bobinat del pol auxiliar es dirigeix ​​oposada a la força de magnetització del bobinatge de l'induït, per tant, el bobinatge de l'induït i el bobinatge del pol auxiliar s'han d'encendre de manera oposada, és a dir, el menys (o més) de l'induït s'ha de connectar al menys (o més) de l'enrotllament dels pols addicionals.

Arròs. 3. Determinació de la polaritat dels pols dels motors de corrent continu mitjançant una bobina de prova

Arròs. 4. Esquema per comprovar la correcció de la inclusió del bobinatge dels pols addicionals en relació amb el bobinatge de l'induït

Per comprovar la connexió mútua del bobinatge dels pols addicionals i el bobinatge de compensació, podeu utilitzar l'esquema que es mostra a la fig. 5, per a motors petits.

En el funcionament normal d'un motor de corrent continu, el flux magnètic creat per la bobina compensadora ha de coincidir en direcció amb el flux magnètic de la bobina del pol complementària. Després de determinar la polaritat dels bobinatges, el bobinat de compensació i el bobinatge dels pols addicionals s'han de connectar junts, és a dir, el menys d'un bobinat s'ha de connectar al més de l'altre.

Arròs. 5.Esquema per comprovar la correcció de la inclusió del bobinatge de pols addicionals al bobinatge de compensació

Abans de determinar la polaritat dels raspalls i fer les mesures necessàries de les resistències de la bobina, poseu els raspalls en neutre. El neutre d'un motor elèctric significa una disposició mútua dels bobinatges dels pols principals i de l'induït quan el coeficient de transformació entre ells és zero. Per posar els raspalls en neutre, es munta una cadena (Fig. 6).

La bobina d'excitació es connecta a una font d'alimentació (bateria) a través d'un interruptor, i un mil·livoltòmetre sensible es connecta als raspalls de l'induït. Quan es subministra un corrent a la bobina d'excitació amb un tir, l'agulla del mil·livoltòmetre es desvia en una direcció. o un altre. Quan els raspalls es col·loquen estrictament en la posició neutra, l'agulla del dispositiu no es desviarà.

La precisió dels instruments convencionals és baixa: 0,5% en el millor dels casos. Per tant, els raspalls es posen en una posició corresponent a la lectura mínima del dispositiu, i es considera que és neutra. La dificultat d'ajustar els raspalls neutres és que la posició del neutre depèn de la posició de les plaques col·lectores.

Sovint passa que el neutre trobat per a una posició de l'armadura es desplaça quan es gira. Per tant, la posició neutra es defineix per a dues posicions d'eix diferents. Si la posició del neutre resulta ser diferent per a les diferents posicions de l'induït, els raspalls s'han de col·locar en una posició intermèdia entre les dues marques. La precisió de posar els raspalls a neutre depèn del grau d'adhesió de la superfície del raspall al col·lector.Per tant, per obtenir un resultat més precís a l'hora de determinar el neutre del motor, els raspalls es freguen prèviament al col·lector.

La polaritat dels pinzells es determina d'una de les maneres següents.

1. Es connecta un voltímetre a dos punts del col·lector (Fig. 7), situats des de raspalls oposats a la mateixa distància. Quan s'excita, l'agulla del voltímetre es desviarà en una direcció o en l'altra. Si la fletxa es desvia cap a la dreta, llavors "plus" és al punt 1 i "menos" és al punt 2. El raspall més proper en contra de la direcció de gir tindrà la polaritat de la pinça connectada del dispositiu.

2. Per la bobina d'excitació es fa passar un corrent continu d'una certa polaritat, es connecta un voltímetre a l'induït i l'induït es fa girar pressionant a mà o mitjançant un mecanisme. En aquest cas, l'agulla del voltímetre es desviarà. La direcció de la fletxa indicarà la polaritat dels pinzells.

La mesura de la resistència dels bobinatges d'un motor de corrent continu és un element molt important per comprovar els motors de corrent continu, ja que els resultats de les mesures s'utilitzen per avaluar l'estat de les connexions de contacte dels bobinats (racions, cargols, juntes soldades). La resistència dels bobinatges del motor es mesura mitjançant un dels mètodes següents: amperímetre - voltímetre, pont simple o doble i microohmímetre.

Cal recordar algunes característiques de mesura de la resistència dels bobinatges dels motors de corrent continu.

1. La resistència de l'enrotllament en sèrie del camp, l'enrotllament de compensació, l'enrotllament de pols addicionals és petita (mil·lèsimes d'ohms), per tant, les mesures es fan amb un microohmímetre o un pont doble.

2.La resistència del bobinat de l'induït es mesura pel mètode amperímetre-voltòmetre mitjançant una sonda especial de dos contactes amb molles a la nansa aïllant (Fig. 8). La mesura es realitza de la següent manera: es subministra un corrent continu d'una bateria ben carregada amb una tensió de 4-6 V a les plaques col·lectores de l'induït estacionari amb els raspalls retirats. Entre les plaques a les quals es subministra el corrent, la caiguda de tensió es mesura amb un mil·livoltòmetre. El valor de resistència requerit d'una branca de l'induït

Arròs. 6. Esquema de comprovació de la correcta instal·lació dels raspalls en posició neutra

Arròs. 7. Esquema per a la determinació de la polaritat dels pinzells

Arròs. 8 Mesura de la resistència de l'induït mitjançant una sonda de dos pins

Es fan mesures similars per a totes les altres plaques. Els valors de resistència entre cada placa adjacent no haurien de diferir entre si en més d'un 10% del valor nominal (si la màquina té un bobinatge d'equalització, la diferència pot arribar al 30%).

La mesura de la resistència d'aïllament dels bobinats i la inspecció de la rigidesa dielèctrica de l'aïllament dels bobinats es realitzen de la mateixa manera que els punts d'inspecció corresponents dels motors asíncrons.

La posada en marxa inicial del motor de corrent continu s'efectua immediatament després d'ajustar el motor per comprovar-ne finalment el funcionament.Semblant als motors asíncrons, els motors de corrent continu es posen a prova en mode inactiu amb el mecanisme i la caixa de canvis apagats. És necessària una prova similar al ralentí del motor de corrent continu per ajustar correctament el circuit de control.

L'arrencada del motor al ralentí i amb càrrega s'ha de fer amb molta cura.Immediatament abans de començar, cal assegurar-se que l'induït gira fàcilment, que l'induït no toca l'estator, que hi ha greix als coixinets i també comprovar el relé de protecció. El corrent d'intervenció de la protecció màxima no ha de superar el 200% del corrent màxim del motor. Amb una prova Arrancar un motor de corrent continu controleu la qualitat de la commutació supervisant el col·lector durant les pujades de corrent i després quan el motor està al ralentí a la tensió màxima i la velocitat màxima.

La càrrega no hauria de provocar un augment de la velocitat d'espurna en comparació amb el ralentí. Es permet operar un motor de corrent continu amb un grau d'espurna del raspall 11/2 i fins i tot 2. En un grau més significatiu d'espurna, la commutació s'ajusta: els raspalls estan posats en neutre, la bobina dels pols addicionals està correctament Encès, els raspalls es pressionen al col·lector i els raspalls s'adhereixen al col·lector.

Cal recordar que l'arc inacceptable al col·lector es pot associar amb un mal funcionament del circuit de control, ja que la velocitat de canvi del corrent a l'induït i els circuits d'excitació, els valors màxims de les pujades de corrent, la relació de el corrent de l'induït i el flux magnètic de la màquina en diferents temps depèn del circuit. Després d'observar el funcionament sota càrrega i ajustar la commutació del motor de corrent continu, el procés de posada en marxa es pot considerar complet.