Tipus de motorreductors en accionament elèctric
En accionaments elèctrics per a diversos propòsits, en relació amb moltes àrees de la indústria moderna, els motors d'engranatges s'utilitzen àmpliament. Es tracta d'unitats d'accionament especials que inclouen un motor elèctric i una caixa de canvis. Aquesta solució demostra ser molt útil i eficaç en sistemes d'automatització, control i regulació, així com en tecnologia mèdica i molts altres camps especialitzats.
A la pràctica, els motors d'engranatges es poden trobar avui en equips industrials per a diversos propòsits. Les caixes d'engranatges cilíndriques i planetàries són més comunes a la indústria, simplement per la convenient posició relativa de l'eix de sortida de la caixa de canvis i el motor elèctric.
La caixa de canvis en la seva forma habitual és un monobloc, que és una combinació d'una caixa de canvis i un motor elèctric. En aquest cas, el motor elèctric i la caixa de canvis estan tancats en una carcassa juntament amb altres parts d'un mecanisme.
La carcassa pot ser de ferro colat, de metall o d'un aliatge més lleuger, depenent de la finalitat i camp d'aplicació de l'accionament. A causa del seu disseny compacte, la instal·lació d'aquesta unitat d'accionament és bastant senzilla i normalment no requereix gaire esforç.
La part de la unitat, que és en si mateixa una caixa de canvis, en la seva forma més senzilla inclou eixos amb engranatges recolzats sobre coixinets. Per obtenir el rang requerit de relacions d'engranatge, s'utilitzen motors d'una, dues etapes, tres i quatre etapes amb un engranatge reductor.
La construcció d'un motorreductor es pot entendre fàcilment considerant un exemple d'una unitat cilíndrica d'engranatges de dues etapes. L'engranatge motriu de la primera etapa es fixa directament a l'eix del motor elèctric. En aquest cas, el mateix eix també sobresurt que l'eix d'entrada de la caixa de canvis. El parell es transmet des de l'engranatge motriu a l'eix de l'engranatge amb el bloc d'engranatges i després a l'engranatge de l'eix de sortida.
Així, al final, també es posa en moviment l'element de treball de l'equip sobre el qual està muntat aquest reductor. Un motor d'engranatge d'una sola etapa és encara més senzill: només hi ha un parell d'eixos al cárter del dispositiu i només hi ha un engranatge muntat a cadascun.
El disseny estàndard del motor d'engranatges implica la imprimació prèvia de la unitat amb pintura d'immersió i després un recobriment d'esmalt alquídic assecat a l'aire (generalment blau o gris). Per a condicions de funcionament extremes i per a la instal·lació a l'exterior, s'utilitzen recobriments especials per a caixes d'engranatges de motor.
En general, les unitats d'aquest tipus són adequades per al funcionament en climes temperats.El principal avantatge del motor d'engranatges és l'alta eficiència, la fàcil instal·lació i els costos de manteniment mínims.
Avui en dia, hi ha quatre tipus principals de caixes de canvi que s'utilitzen en la carcassa d'un motor elèctric: cilíndrica, sinc, ondulada i planetària. Fem una ullada més de prop a cadascun d'aquests tipus.
Cilíndric
Els motors d'engranatges són els més populars de la tecnologia i la indústria modernes. Les unitats d'aquest tipus permeten aconseguir una eficiència superior al 90%, es distingeixen per un desgast extremadament lent dels seus elements estructurals i mostren una alta eficiència fins i tot en les condicions més difícils.
El motor d'engranatges cilíndrics pot funcionar durant molt de temps i fins i tot durant tot el dia, alimentat per una xarxa normal amb una freqüència de corrent de 50 Hz, capaç de proporcionar al variador la potència necessària.
L'eix de la caixa de canvis es pot girar en qualsevol direcció, garantint una alta eficiència constant a diferents velocitats de funcionament. Els motors d'engranatges helicoïdals són assequibles i la seva aplicació sempre es justifica econòmicament. La instal·lació sempre surt ràpida i còmoda.
Cuc 
La solució òptima per als mecanismes que funcionen en mode intermitent o continu és el motor de cuc. La unitat en si no té pretensions en el manteniment i el dispositiu és molt fàcil d'instal·lar, per això gaudeix d'una popularitat merescuda. A més, aquí s'aconsegueix una gamma molt àmplia de relacions d'engranatge, fins a 100. El motor de cuc fa un soroll mínim durant el funcionament, mentre que es caracteritza per vibracions baixes.
Una característica important de la caixa de canvis de cuc és la seva característica capacitat d'autobloqueig.Aixecant una càrrega amb una caixa de canvis de cuc, podeu estar segur que en cas d'avaria del motor elèctric o simplement quan s'atura sobtadament, la caixa de canvis s'aturarà fermament en un moment determinat i la càrrega no caurà i, per tant, definitivament no es faci malbé.
Opcionalment, l'eix de l'engranatge de cuc es pot girar en qualsevol direcció, cosa que és extremadament important quan s'aixeca en qualsevol camp, des de la construcció fins al transport. Per a qualsevol sistema d'elevació i transport, aquesta opció de motor de cuc serà molt útil.
Onada 
Els motors d'engranatges rectes es consideren un dels motors més avançats i d'alta tecnologia d'aquest tipus. La transmissió d'ones combina la provada fiabilitat d'un engranatge amb la dinàmica dels elements flexibles.
El motor d'engranatge ondulat és generalment aplicable a qualsevol àmbit de la indústria, ja que sempre és compacte, lleuger i permet obtenir altes relacions de transmissió malgrat el petit nombre de peces mòbils.
La unitat es segella fàcilment mitjançant la separació física del motor d'accionament, la qual cosa permet utilitzar aquest tipus de caixa de canvis fins i tot en tallers amb major pols i en condicions d'alt risc d'explosió.
El reductor de sobretensió és capaç de funcionar de manera eficient amb qualsevol càrrega (tant baixa com alta) dins de la seva capacitat, tant en condicions de baixa com d'alta pressió. La unitat es caracteritza per un funcionament suau i una gran precisió disponible per a la màquina accionada.
Planetari 
El funcionament òptim de la màquina estarà garantit per una caixa d'engranatges planetaris, caracteritzada per una disposició coaxial del motor i l'accionament.La unitat planetària es diferencia d'altres tipus de caixes de canvi pel seu pes més lleuger i major compacitat amb característiques d'alt rendiment.
Aquestes característiques determinen l'ús d'una caixa de canvis planetari, per exemple, en el disseny d'eixugaparabrises per a cotxes. Aquesta solució fa que sigui segur en cas de càrrega desigual a l'eix de la caixa de canvis durant tot el període de funcionament des del moment de la posada en marxa fins a la parada. La càrrega de l'eix pot ser directa o reversible durant 8 a 24 hores de funcionament continu.
La caixa d'engranatges planetaris és adequada per a operacions a baixa pressió i pot treballar amb equips d'alta precisió. Apte per al funcionament en totes les condicions meteorològiques, fins i tot amb una humitat elevada, només cal ajustar el motor en conseqüència.