Quina diferència hi ha entre un servomotor i un motor pas a pas

Motor pas a pas

El motor pas a pas pertany a la classe de màquines elèctriques síncrones. El seu estator conté diverses projeccions de pols, cadascuna amb un bobinatge de camp individual. El rotor d'un motor pas a pas està equipat amb pols magnètics diferents, per regla general, aquests són imants permanents fixats en un eix o cilindre mòbil de manera que puguin interactuar amb molta precisió amb els pols de l'estator excitats pels corrents de bobinat. Els pols de l'estator es poden magnetitzar a una determinada freqüència, la seva excitació es realitza aplicant polsos als bobinats corresponents.

Així, per obtenir una certa velocitat angular de gir del rotor des del motor pas a pas, es subministren polsos d'una determinada freqüència i durada seqüencialment als bobinatges de l'estator, i la posició del cos de treball només es fa un seguiment indirecte, pel nombre de "passos", perquè s'espera que els imants segueixin els pols...

Podem dir que el motor pas a pas és la millor opció de motor sense escombretes per a aquelles aplicacions on és necessari establir amb precisió la velocitat angular del rotor, però la precisió de la posició en si no és extremadament crítica. Perquè si per alguna raó externa durant la rotació del rotor es produeix la seva desacceleració física, aleshores els polsos, encara que es lliuraran en la quantitat necessària i amb els paràmetres adequats, esperant un determinat resultat, de fet, la seva «quantitat efectiva» serà ser més - poc i el cos del treballador controlat probablement no estarà en la posició correcta. Tanmateix, un motor pas a pas és adequat per a una aspiradora o un quadcopter.

Servo

Un servoaccionament també és una màquina elèctrica síncrona, però fonamentalment més precisa que un motor pas a pas. Per tant, un servoaccionament s'anomena variador, no només un motor (servo significa servo), perquè necessàriament inclou no només un motor (per exemple, el mateix motor pas a pas), sinó també un circuit de control i monitorització de processos. Un component obligatori del servo és el sensor de la posició del cos de treball, en alguns casos, el rotor. Per exemple, a les màquines CNC, es necessita un servoaccionament per controlar la posició de l'eina de treball.

El servo té un sistema de retroalimentació per a la posició, l'angle de rotació de l'eix, etc. ), aleshores el servo es guia pel resultat directe, sobre la posició real (no teòrica!) del cos de treball. Depenent de l'estat actual, el circuit lògic fa un ajust independentment de si el rotor ha relliscat, si hi ha hagut un joc o, per exemple, si la part mòbil de la màquina s'ha enganxat en algun objecte.

 Principals diferències pràctiques

• El servoaccionament és capaç d'accelerar molt intensament a causa de la possibilitat de canviar el corrent de les bobines de camp.El motor pas a pas agafa velocitat molt més lentament.

• El parell servo és ajustable i es pot augmentar a mesura que augmenta la velocitat. El parell del motor pas a pas cau a una velocitat augmentada.

• En un servoaccionament, el corrent del bobinatge de camp és proporcional a la càrrega, mentre que un motor pas a pas té inicialment limitacions de parell importants.

• Un motor pas a pas no implica correcció de posició i un servo és més flexible en aquest sentit.

• Un servoaccionament es pot col·locar amb molta precisió (per exemple, mitjançant un codificador) i un motor pas a pas només es col·loca indirectament.

• Un servo requereix un enfocament més acurat del disseny i l'ajust del circuit de control, especialment en termes de seguretat, perquè si el motor pas a pas té un eix enganxat, simplement començarà a saltar passos i el servomotor pot arrencar amb força, augmentar el corrent i provocant cremades o danys al mecanisme de funcionament.