Modes de frenada del motor d'excitació seqüencial
Els motors elèctrics de corrent continu excitats en sèrie en accionaments elèctrics funcionen tant en modes de conducció com de frenada. En contrast amb un motor d'excitació paral·lel, el mode generador amb retorn d'energia a la xarxa per als motors d'excitació en sèrie és inaplicable, ja que la transició a aquest mode, tal com es veu des de les característiques mecàniques (Fig. 1), requeriria una velocitat de rotació inacceptablement alta. El principal, el més fàcil d'implementar, és un mode de frenada oposat.
En accionaments de màquines amb moments estàtics potencials (per exemple, cabrestants d'elevació), la transferència del mode motor al contrari es realitza introduint una resistència addicional al circuit de l'induït (punt A). El parell del motor disminueix, i sota l'acció del moment estàtic creat per la càrrega, el motor començarà a girar en sentit contrari a l'acció del seu moment. Es baixarà la càrrega (punt C).
Per frenar màquines elèctriques amb parell estàtic reactiu (sense reserva d'energia potencial), s'utilitza la commutació de bobinat inversa (inversa). Tot el que s'ha dit anteriorment en relació amb la representació de les característiques en aquest i altres modes del motor excitat de manera independent s'aplica igualment al motor excitat en sèrie.
Arròs. 1. Esquemes de connexió i característiques mecàniques del motor de corrent continu amb excitació en sèrie
Mode de frenada electrodinàmica Un motor d'excitació en sèrie s'implementa de dues maneres: autoexcitació i autoexcitació. Amb excitació independent, el bobinatge de camp està connectat a la xarxa mitjançant la resistència limitadora i l'induït desconnectat de la xarxa es connecta a la resistència de frenada. En aquest cas, el flux magnètic serà constant i el mode de funcionament i les característiques mecàniques del motor correspondran a un frenat electrodinàmic similar d'un motor d'excitació paral·lel.
De vegades, en la frenada dinàmica, s'utilitza l'autoexcitació, és a dir, l'induït, desconnectat de la xarxa, es tanca a la resistència de frenada, obligant el motor a funcionar en la manera d'un generador autoexcitat. En aquest cas, cal canviar els extrems de l'induït o dels bobinatges d'excitació, aleshores el corrent del mode generador augmentarà el flux de magnetisme residual, en cas contrari no es produirà l'autoexcitació.
A baixes revolucions, el motor tampoc excita. A partir d'un determinat valor de velocitat, el procés d'autoexcitació transcorre molt ràpidament, la qual cosa provoca un fort augment del parell de frenada; com a resultat, la part mecànica de l'accionament està sotmesa a cops.
Aquests fenòmens solen ser indesitjables, per això s'utilitza l'autoexcitació en cas d'aturada d'emergència. El mode d'autoexcitació no requereix alimentar les bobines des de la xarxa.