Què són els controladors industrials
El terme «controlador industrial» caracteritza la classe d'eines d'automatització industrial que es fabriquen en un disseny especial, tenen un conjunt desenvolupat de dispositius de comunicació amb l'objecte i estan necessàriament programades en llenguatges d'aplicació general (no orientats a problemes).
Això significa que la base elemental de la CPU pot ser qualsevol cosa, des d'un sol xip de 8 bits fins a processadors de comunicació. Seguint el concepte de sistemes oberts, els fabricants d'equips d'automatització industrial (però no de telemecànica i tecnologies de comunicació) han canviat en gran mesura a la base de components compatibles amb PC IBM. Per tant, en la majoria dels casos, la definició de "controlador industrial" en un sentit estret amaga un controlador compatible amb PC amb un disseny modular, centrat a resoldre problemes de control local amb una implementació mínima de les funcions d'interfície home-màquina. Un controlador industrial és sovint un controlador programable modular per resoldre tasques complexes de control automàtic.
Hi ha dues línies de desenvolupament de maquinari per a controladors industrials compatibles amb PC:
1.Màxima preservació de l'arquitectura IBM PC en l'àmbit dels petits sistemes encastats. Els productes més famosos d'aquesta línia són els controladors modulars en l'estàndard PC / 104 (l'estàndard el proposa "Ampro") i els controladors micro PC fabricats per Octagon Systems.
Tots dos estàndards són els que menys s'allunyen del concepte original d'ordinadors personals. Ambdues normes tenen un principi de construcció modular, on la configuració final del producte ve determinada pel conjunt de plaques funcionals (mòduls) inclòs en la seva composició. Per tant, els productes dels estàndards considerats en diferents configuracions es poden classificar igualment bé com a ordinadors industrials i controladors industrials.
Arròs. 1. La placa del processador central d'un controlador industrial a l'estàndard de microordinadors (model 5066-586 de «Octagon Systems»)
2. Màxima preservació de les solucions d'arquitectura i disseny de PLC amb la substitució del mòdul del processador per programari de codi obert compatible amb PC. El lema dels productes d'aquesta línia és "tots els avantatges de PC i PLC en un sol producte". A més, les principals empreses manufactureres han abordat aquesta solució des de diferents angles.
Així, els legisladors en l'àmbit dels PLC de Siemens i Festo, basats en solucions Power-PLC ja confeccionades amb una biblioteca desenvolupada de mòduls perifèrics intel·ligents, van proposar solucions alternatives amb una substitució del processador central. El PLC de format ampli Siemens Simatic S7-400 té un homòleg Simatic M7 amb un processador FM456-4.
Festo ha afegit el processador FPC406 compatible amb PC al conjunt de mòduls de processador PLC FPC400.A més, es permet treballar simultàniament dins del mòdul FPC400 del processador PLC FPC405, que està destinat exclusivament a les funcions de control del procés tecnològic, i del mòdul FPC406, que s'utilitza per a l'emmagatzematge de dades i el processament i visualització del procés tecnològic. procés.
Les persones famoses ofereixen solucions similars Fabricants de PLC ja a nivell de micro PLC. Un exemple d'això són el PLC Festo FEC i el PLC Direct Logic DL205. Apropant-se a aquesta solució, el legislador d'ordinadors industrials Advantech va proposar una sèrie de controladors ADAM5000, que pel que fa al nombre d'entrades/sortides discretes servides corresponen a un micro PLC, però tenen un sistema obert. Arquitectura del processador.
Arròs. 2. PLC FEC FESTO
Arròs. 3. PLC DirectLOGIC DL205
Arròs. 4. Controlador industrial ADAM5000
Els fabricants russos de controladors industrials intenten trobar el seu nínxol entre l'àmplia gamma d'eines que ofereixen fabricants de renom mundial.