Requisits per a les característiques mecàniques dels accionaments elèctrics dels mecanismes de grua

L'elecció del sistema d'accionament elèctric del mecanisme de la grua està determinada en gran mesura pels requisits de les seves característiques mecàniques, que varien en funció del tipus d'operacions tecnològiques realitzades per la grua. Per exemple, l'alta precisió de les operacions de muntatge realitzades amb una grua requereix una gran rigidesa de les característiques dels accionaments elèctrics amb un rang de control important, mentre que per a les grues magnètiques que transporten ferralla, encenalls, etc., aquests requisits no tenen un paper tan important.

En la majoria dels casos, per a les grues, les característiques generalitzades de l'accionament elèctric es poden reduir a les que es mostren a la fig. 1 i 2.

Cadascun d'ells té una finalitat concreta:

• Les funcions 1 i 2 s'utilitzen per pujar i baixar càrregues a gran velocitat;

• la característica 3 i similars són necessàries per a l'arrencada suau del motor amb regulació del reòstat i serveixen de vegades per obtenir velocitats intermèdies de moviment de càrregues;

• la característica dura 4 en alguns casos és necessària per ajustar la càrrega a un cert nivell en aixecar-la;

• la característica 5 permet la baixada de càrregues lleugeres i pesades a baixa velocitat en el mode de frenada (quadrant IV), així com la baixada de càrregues lleugeres i un ganxo buit quan cal utilitzar el mode de potència (quadrant III);

• La característica 6 és necessària per a mecanismes que funcionen amb una possible sobrecàrrega sobtada, per exemple, per a agafar.

Arròs. 1. Característiques mecàniques dels accionaments elèctrics dels mecanismes de grua.

Arròs. 2. Característiques mecàniques dels accionaments elèctrics de mecanismes de grua amb limitació de parell.

Cal tenir en compte que en alguns casos, especialment per als mecanismes de moviment, el principal requisit per al rendiment mecànic d'un accionament elèctric és mantenir una acceleració constant quan s'engega el motor. Aquest mode de funcionament es pot obtenir, per exemple, en presència de les característiques que es mostren a la fig. 2. Les baixes velocitats de moviment amb un moment de l'eix igual a Ms i una baixa acceleració les proporcionen les característiques 7 i 7', i l'augment de velocitats i acceleracions —per les característiques 8 i 8'.

Els gràfics proporcionats (Fig. 1) permeten jutjar quin sistema de propulsió s'ha de seleccionar si es requereix un determinat conjunt de característiques. És obvi, per exemple, que les característiques 1, 2, 3 es poden obtenir a partir d'un motor d'inducció de rotor bobinat convencional amb regulació del reòstat al circuit del rotor.

L'accionament elèctric serà més complex si ha de tenir les característiques 1, 2, 3, 5.En aquest cas, podeu utilitzar un motor asíncron amb un rotor de fase i bobines, un regulador de tensió de saturació o un tiristor al circuit de l'estator, un motor asíncron amb un rotor de fase i un generador de vòrtex d'eix. Les característiques donades es poden obtenir a partir d'accionaments elèctrics amb motors de corrent continu.

L'elecció d'un sistema d'accionament elèctric no es pot completar considerant només la possibilitat d'obtenir-ne determinades característiques mecàniques. També cal avaluar les seves qualitats dinàmiques, indicadors econòmics, fiabilitat i facilitat de manteniment.

Al mateix temps, cal assenyalar que la imatge general de les característiques necessàries per als mecanismes de grua (Fig. 1) no dóna una idea completa dels requisits per a l'accionament elèctric de les grues. Per entendre completament quins són els requisits d'un accionament elèctric amb les característiques 4 i 5, cal conèixer la velocitat mínima a la càrrega nominal i la rigidesa de les característiques, o el rang de control i el parell de sobrecàrrega requerit al mínim. velocitat de desplaçament.

Quan s'especifiquen els indicadors anteriors, s'ha de tornar a prestar atenció als requisits tecnològics. Tenint en compte la rigidesa de les característiques requerides per exemple per als mecanismes de grues de muntatge, primer s'ha de tenir en compte la precisió de l'aturada en realitzar les operacions de baixada i elevació de càrregues.

Si aquesta precisió és d'uns pocs mil·límetres durant les operacions d'elevació, la velocitat mínima d'aixecament de la càrrega serà de 0,005-0,02 m/s a una velocitat nominal d'uns 0,1-0,5 m/s.Tingueu en compte que les xifres proporcionades es poden utilitzar per determinar directament el rang de direcció requerit. Per tant, és molt important establir correctament els requisits per a la precisió de frenada de l'accionament elèctric.

En alguns casos, l'obtenció d'un determinat tipus de rendiment mecànic determina essencialment l'elecció d'un sistema d'accionament elèctric. Així, les característiques 6, 7, 8 (Fig. 1 i 2) necessàries per a les pinces es poden proporcionar amb el millor rendiment pel convertidor controlat pel sistema - motor de corrent continu. Aquesta decisió també es deu al fet que els accionaments elèctrics dels mecanismes de sacsejada solen requerir dues o tres velocitats reduïdes intermèdies més i això determina la necessitat de característiques de regulació addicionals.

A l'hora de crear un sistema d'accionament elèctric per a mecanismes de grua, és fonamental obtenir característiques semblants en aparença a les característiques 3 i 7 (Figs. 1 i 2), que proporcionen una reducció de les càrregues de xoc al mecanisme en el mostreig de corda solta i joc en engranatges. .

Per aclarir aquesta posició, cal tenir en compte que durant el funcionament de l'accionament elèctric del mecanisme de la grua elevadora, aquest mode sovint es produeix quan el motor comença a girar i la càrrega està en repòs. Després d'eliminar el fluix de la corda i els espais lliures, la càrrega comença a moure's amb un cop, ja que el motor pot haver arribat a una velocitat considerable en aquest moment. En aquest cas, té lloc l'anomenat mode de recollida.

Si al mateix temps la característica del motor és rígida, llavors la corda i el mecanisme experimenten càrregues de xoc, que provoquen un major desgast.A més, augmenta el risc de sacsejar la càrrega.

Amb característiques suaus, quan s'estiren les cordes i s'eliminen els espais lliures, el parell desenvolupat pel motor augmenta i la seva velocitat disminueix. Per tant, quan la càrrega comença a moure's, l'impacte sobre l'equip mecànic es redueix molt. En menor mesura, a causa de la manifestació de només la presència de reacció, també s'observa una reducció de cops amb una característica d'arrencada suau en els mecanismes de moviment.