Esquema de l'accionament elèctric del mecanisme d'elevació de la grua amb el panell TSDI

L'accionament elèctric de la grua amb un controlador magnètic del tipus TSDI, fig. 1, proporciona frenada dinàmica d'un motor d'inducció autoexcitat durant el descens i control de l'interruptor d'impuls durant l'ascens. Els accionaments elèctrics amb frenada dinàmica amb autoexcitació s'implementen només per a mecanismes d'elevació per tal d'obtenir unes característiques de frenada sòlides durant el descens (Fig. 2), cosa que permet augmentar el rang de regulació de velocitat a un valor de 8: 1. Utilitzant del control de l'interruptor d'impuls s'obté una característica rígida en la primera posició durant l'aixecament, que també augmenta el rang de control a (6 ... 4): 1.

La marxa enrere es realitza a través dels contactors KM1V KM2V, frenada dinàmica — mitjançant el contactor KM2. Per augmentar la fiabilitat de l'accionament elèctric en el mode de frenada dinàmica autoexcitada, s'utilitza un biaix inicial.El motor s'alimenta amb corrent continu a la desviació inicial de la xarxa a través dels contactes del contactor KM4, resistència R1, díode VI, bobina del relé KA2, contacte del contactor KM2. Els contactes KM2 també connecten dues fases del motor al rectificador UZ1. La regulació de velocitat es realitza mitjançant contactors KM1V … KM4V.

Les característiques rígides en la frenada dinàmica autoexcitada s'obtenen a causa d'un canvi en el corrent continu que subministra el bobinatge de l'estator quan canvia la càrrega. La unitat d'ajust de l'interruptor de pols ICR inclou tiristors VSI ... VS3, un modelador de pols de resistències R2 ... R4, un pont de mesura UZ2 connectat al circuit del rotor mitjançant condensadors C1 amb una sortida a resistències R7, R8, díodes zener VD1 i VD2 ... El circuit utilitza relés de temps de semiconductors KT2 ... KT4, que es mostren convencionalment al circuit del bloc de control.

Fig. 1. Esquema de l'accionament elèctric del mecanisme d'elevació de la grua amb el panell TSDI

Fig. 2. Característiques mecàniques de l'accionament elèctric de la grua sota control del panell TSDI

El control el proporciona el controlador, que té quatre posicions fixes en cada sentit de la marxa. La cadena és asimètrica. La regulació de la velocitat en sentit ascendent es realitza canviant la resistència de les etapes de resistència al circuit del rotor sota el control del relé de temps KT2 ... KT4. A la primera posició del controlador, el contactor KM1 està obert i totes les resistències del costat de CA i les resistències R11 del costat de CC estan connectades al circuit del rotor.

Un pont semiregulat format per tiristors VS1 … VS3 i díodes UZ1 serveix per corregir la tensió.Quan la tensió és superior a la ruptura del díode zener VD1, el corrent flueix a través de l'optoacoblador VS4 i els tiristors VS1 ... VS3 s'obren, el motor funciona segons la característica d'impedància. Quan la tensió del díode zener VD1 cau per sota del seu valor nominal, el corrent no flueix a través de l'optoacoblador i els tiristors es tanquen. A mesura que la velocitat EMF disminueix, el rotor puja i els tiristors s'obren.

Aquesta operació de cadena de control permet crear una característica mecànica rígida 1P. A la segona posició, el contactor KM IV s'encén i passa per alt el circuit rectificador, el motor passa a la característica 2P, etc.

El mode de frenada dinàmica s'aplica a totes les posicions de baixada, excepte a l'última, on el motor s'acciona per la xarxa elèctrica, i el descens es realitza en mode de frenada regenerativa. El desavantatge de l'esquema és la incapacitat de reduir les càrregues lleugeres a baixa velocitat, així com la manca de transició del mode de frenada al motor a la 1a ... 3a posició de descens.

Les deficiències indicades s'eliminen amb els quadres de control P6502, dissenyats per controlar motors asíncrons amb rotor de fase en accionaments elèctrics multimotor de mecanismes d'elevació i moviment de grues.L'accionament elèctric del mecanisme conté un conjunt de dos motors d'accionament, amb un potència total de fins a 125 kW.

En els accionaments elèctrics de grua, l'ajust de les característiques mecàniques amb velocitats de rotació síncrones i la transició automàtica del quadrat I al II (de III a IV) i viceversa s'obté afegint les característiques mecàniques d'un motor, transferint-lo del mode de funcionament del motor a el mode d'aturada dinàmica durant cada xarxa d'energia semiperiòdica, que es realitza segons un esquema de potència especial per als bobinatges de l'estator del motor elèctric (Fig. 3) amb 2 motors elèctrics.

L'esquema permet l'alimentació simultània de motors elèctrics amb corrent continu i altern. Es subministra una tensió alterna trifàsica a l'inici dels bobinats del motor elèctric des del regulador de tensió del tiristor TRN i als extrems dels bobinats de dos motors elèctrics qualssevol connectats en dues estrelles (bobinats de dues fases d'un motor i el tercer. els bobinatges de fase d'un altre motor es combinen amb una estrella) - Tensió continua.

La tensió de CC és subministrada pel pont rectificador UZ3, alimentat pel transformador T, el bobinat primari del qual de cada fase deriva la fase TPH. La magnitud rms de la tensió AC i DC aplicada al motor és una funció de l'angle de conducció dels tiristors.

Cada punt de la característica mecànica de l'accionament s'obté sumant algebraicament dos moments: el parell desenvolupat pel motor elèctric en mode motor i el parell desenvolupat pel motor en mode de frenada dinàmica amb excitació independent.

Quan els tiristors estan totalment oberts, no hi ha frenada dinàmica.La presència de retroalimentació de velocitat (utilitzant un tacogenerador) garanteix que les característiques de control rígides que es mostren a la Fig. 4. Interval d'ajust de velocitat fins a 8: 1.

Fig. 3. Circuit de potència simplificat de l'accionament elèctric de la grua amb quadres de control P6502

La inclusió simultània de tots els motors d'accionament d'un mecanisme i la distribució uniforme de la càrrega entre ells s'assegura pel fet que la commutació dels circuits de l'estator i el rotor es realitza mitjançant dispositius de commutació únics, per als quals els bobinats del rotor dels motors elèctrics estan connectats a una resistència comuna per iniciar la regulació mitjançant ponts rectificadors trifàsics UZ1 i UZ2. Per controlar els tiristors TRN, s'utilitzen amplificadors magnètics de baixa potència del tipus TUM (A1 … A3) (no es mostren al diagrama).

Fig. 4. Característiques mecàniques de l'accionament elèctric de la grua feta a la fig. 3 al 1r i 2n quadrants