Què és un accionament elèctric?
Cada màquina consta de tres parts principals: el motor, el mecanisme de transmissió al cos executiu. Perquè una màquina tecnològica faci les seves funcions, els seus òrgans executius han de realitzar moviments molt concrets, que es realitzen amb l'ajuda d'un accionament.
En general, la propulsió pot ser manual, tirada per cavalls, mecànica, així com per aerogenerador, roda d'aigua, turbina de vapor o de gas, motor de combustió interna, motor pneumàtic, hidràulic o elèctric. L'accionament és el principal element estructural de qualsevol màquina tecnològica, la seva tasca principal és proporcionar el moviment necessari del cos executiu de la màquina d'acord amb una llei determinada. Una màquina tecnològica moderna es pot representar com un complex d'accionaments interactius units per un sistema de control que proporciona als òrgans executius els moviments necessaris al llarg de trajectòries complexes.
En el procés de desenvolupament de la producció industrial, l'accionament elèctric va ocupar el primer lloc a la indústria i a la vida quotidiana pel que fa al nombre i la potència total instal·lada dels motors. En qualsevol accionament elèctric, és possible distingir una secció de potència, a través de la qual es transmet l'energia del motor al cos executiu, i un sistema de control que garanteix el seu moviment necessari segons una llei determinada.
A mesura que la tecnologia ha anat evolucionant, la definició d'accionament elèctric s'ha perfeccionat i ampliat tant en la direcció de la mecànica com en la direcció dels sistemes de control. Al llibre "Aplicació de motors elèctrics a la indústria", publicat el 1935, el professor de l'Institut Industrial de Leningrad V.K. Popov va donar la següent definició d'accionament elèctric controlat: "Anomenem un motor controlat i conduïm un que pot canviar la velocitat independentment de carregant. »
L'ampliació de les àrees d'aplicació i funcions dels accionaments elèctrics en la complexa automatització dels processos de producció requereix una aclariment i ampliació del concepte d'"accionament elèctric". A la 3a Conferència sobre Automatització de Processos de Manufactura en Construcció de Màquines i Accionament Elèctric Automatitzat a la Indústria, celebrada a Moscou el maig de 1959, es va utilitzar la següent definició: «Un accionament elèctric és un dispositiu complex que converteix l'energia elèctrica en energia mecànica i proporciona energia elèctrica. control de l'energia mecànica convertida.»
L'any 1960, S.I.Artobolevsky en el seu treball "La unitat - l'element estructural principal de la màquina" va concloure que l'estudi de les unitats com a sistemes complexos, inclosos el motor, el mecanisme de transmissió i el mecanisme d'accionament, no reben l'atenció necessària. La teoria de l'accionament elèctric estudia les condicions de funcionament d'un motor elèctric sense considerar el mecanisme de transmissió i el cos auxiliar, i la mecànica teòrica estudia els dispositius de transmissió i els òrgans executius sense considerar la influència del motor.
L'any 1974, al llibre de text "Fundaments de l'accionament elèctric automatitzat" Chilikina M.G. i altres autors, es va donar la següent definició: "Un accionament elèctric és un dispositiu electromecànic dissenyat per a l'electrificació i automatització de processos industrials, que consisteix en un convertidor, un motor elèctric. , un dispositiu de transmissió i gestió.'
Des del dispositiu de transmissió, l'energia mecànica es transmet directament al cos executiu o de treball del mecanisme de producció. L'accionament elèctric converteix l'energia elèctrica en energia mecànica i proporciona un control elèctric de l'energia convertida d'acord amb els requisits tecnològics per als modes de funcionament del mecanisme de producció.
L'any 1977, al diccionari politècnic, publicat sota la direcció de l'Acadèmic I.I. Artobolevsky, es va donar la següent definició: «L'accionament elèctric és un dispositiu electromecànic per conduir mecanismes i màquines, en el qual el motor elèctric serveix com a font d'energia mecànica. Un accionament elèctric està format per un o més motors elèctrics, un mecanisme de transmissió i un equip de control. »
Els accionaments elèctrics moderns es caracteritzen per un alt grau d'automatització, que els permet treballar en els modes més econòmics i reproduir amb gran precisió els paràmetres necessaris del moviment del cos executiu de la màquina. Per tant, a principis dels anys 90, el concepte d'accionament elèctric s'estendrà al camp de l'automatització.
A GOST R50369-92 «Unitats elèctriques. Termes i definicions» es dóna la següent definició: «L'accionament elèctric és un sistema electromecànic que consisteix en el cas general de convertidors d'energia elèctrica que interactuen, convertidors electromecànics i mecànics, dispositius de control i informació i dispositius per a la connexió a dispositius elèctrics, mecànics, de control i d'informació externs. sistemes dissenyats per posar en marxa els òrgans executius de la màquina de treball i per controlar aquest moviment per implementar el procés tecnològic. »
En el llibre de text de V.I. Klyuchev "Teoria de l'accionament elèctric", publicat el 2001, es dóna la següent definició d'accionament elèctric com a dispositiu tècnic: "Un accionament elèctric és un dispositiu electromecànic dissenyat per conduir els òrgans de treball de les màquines i controlar els processos tecnològics, que consisteix en una transmissió. dispositiu , un dispositiu amb un motor elèctric i un dispositiu de control «… En aquest cas, es donen les explicacions següents per a la finalitat i la composició de les diferents parts de l'accionament elèctric.
El conjunt de transmissió conté transmissions mecàniques als embragatges, que són necessàries per transmetre l'energia mecànica generada pel motor a la unitat.
El convertidor està dissenyat per controlar el flux d'energia elèctrica procedent de la xarxa per regular els modes de funcionament del motor i del mecanisme. Aquesta és la part de potència del sistema de control de la unitat elèctrica.
El dispositiu de control és una part informativa de baixa corrent del sistema de control, dissenyada per recollir i processar la informació d'entrada sobre les influències de la configuració, l'estat del sistema i la generació basada en ell de senyals de control per a la conversió de dispositius electromotors. .
En general, el concepte d'«accionament elèctric» pot tenir dues interpretacions: l'accionament elèctric com a col·lecció de diversos dispositius i l'accionament elèctric com a branca de la ciència. En el llibre de text universitari "Theory of Automated Electric Drive", publicat l'any 1979, s'apunta que "la teoria de l'accionament elèctric com a ciència independent va néixer al nostre país". El començament del seu origen es pot considerar l'any 1880, quan la revista "Electricitat" va publicar un article de D. A. Lachinov "Treball electromecànic", en el qual es confirmaven per primera vegada els avantatges de la distribució elèctrica de l'energia mecànica.
En el mateix llibre de text, el concepte d'accionament elèctric es dóna com a secció de la ciència aplicada: "La teoria de l'accionament elèctric és una ciència tècnica que estudia les propietats generals dels sistemes electromecànics, les lleis que regeixen el seu moviment i els mètodes de síntesi d'aquests sistemes. segons els indicadors indicats. »
Actualment, l'accionament elèctric és un camp important de la ciència i la tecnologia de ràpid desenvolupament, que ocupa un lloc destacat en l'electrificació i l'automatització de la indústria i la vida quotidiana, la direcció del seu desenvolupament està determinada per l'expansió de les àrees d'aplicació i l'augment dels requisits per a l'electricitat. sistemes i complexos.
La propulsió elèctrica és la base energètica per a la industrialització dels processos tecnològics en la producció industrial. El ritme de la seva actuació és alt. L'accionament elèctric consumeix més del 60% de l'electricitat total.
La millora dels accionaments elèctrics es duu a terme actualment en la direcció d'augmentar la seva productivitat, fiabilitat, eficiència, precisió de treball, reduint els indicadors específics de pes i mida dels dispositius individuals i sistemes electromecànics en conjunt. En totes les etapes de millora de l'enginyeria elèctrica, l'assoliment dels indicadors necessaris per accionament elèctric va anar acompanyat del desenvolupament dels seus fonaments teòrics.