Càrregues estàtiques sobre els motors dels mecanismes principals de la grua

La potència i el parell de l'eix del motor del polipast de la grua en el mode estàtic d'aixecar la càrrega es poden calcular mitjançant les fórmules

on P és la potència de l'eix del motor, kW; G és la força necessària per aixecar la càrrega, N; G0 — força d'elevació del dispositiu de presa, N; M és el moment de l'eix del motor, Nm; v és la velocitat d'aixecament de la càrrega, m / s; D és el diàmetre del tambor del cabrestant de remolc, m; η — eficiència del mecanisme d'elevació; i és la relació de transmissió de la caixa de canvis i el polipast de cadena.

En el mode de descens, el motor de la grua desenvolupa una potència igual a la diferència entre la potència de fricció Ptr i la potència deguda a l'acció del pes de la càrrega descendent Pgr:

En baixar càrregues mitjanes i pesades, l'energia es dirigeix ​​des de l'eix de l'engranatge al motor perquè Pgr >> Ptr (alliberament del fre). En aquest cas, la potència de l'eix del motor, kW, s'expressarà mitjançant la fórmula

En baixar càrregues lleugeres o un ganxo buit, pot haver-hi casos en què Pgr < Ptr.En aquest cas, el motor treballa amb un moment de moviment (descens de potència) i desenvolupa potència, kW,

A partir de les fórmules donades, és possible determinar la potència del motor de la grua a qualsevol càrrega del ganxo. A l'hora de calcular, cal recordar que l'eficiència del mecanisme depèn de la seva càrrega (Fig. 1).

Arròs. 1. Dependència de l'eficiència del mecanisme de la càrrega.

La potència i el parell a l'eix dels motors dels mecanismes horitzontals del moviment de la grua en el mode de funcionament estàtic es poden determinar mitjançant les fórmules

on P és la potència de l'eix del motor del mecanisme de moviment de la grua, kW; M és el moment de l'eix del motor del mecanisme de moviment, Nm; G — pes de la càrrega transportada, N; G1 — pes propi del mecanisme de moviment, N; v — velocitat de moviment, m / s; R és el radi de la roda, m; r és el radi del coll de l'eix de la roda, m; μ — coeficient de fricció de lliscament (μ = 0,08-0,12); f — coeficient de fricció de rodament, m (f = 0,0005 — 0,001 m); η — eficiència del mecanisme de moviment; k — coeficient que comptabilitza la fricció de les brides de les rodes sobre els rails; i — relació d'engranatge del reductor del tren d'aterratge.

En una sèrie de mecanismes d'elevació i transport, el moviment no té lloc en direcció horitzontal. També és possible l'efecte de la càrrega del vent, etc. La fórmula per determinar la potència en aquest cas es pot representar com

Indicat addicionalment: α — l'angle d'inclinació de les guies respecte el pla horitzontal; F — càrrega específica del vent, N / m2; S és la zona sobre la qual actua la pressió del vent amb un angle de 90 °, m2.

En l'última fórmula, el primer terme caracteritza la potència de l'eix del motor necessària per superar la fricció durant el moviment horitzontal; el segon terme correspon a la força de sustentació, el tercer és el component de potència de la càrrega del vent.

Algunes grues tenen una plataforma giratòria on es troba l'equip de treball. El moviment de la plataforma es transmet a través d'una roda dentada (taula giratòria) amb un diàmetre Dkp muntat sobre ella. Entre la plataforma i la base fixa hi ha rodets (corrons) amb un diàmetre de dp. En aquest cas, la potència i el parell del motor de la grua a causa de les forces de fricció es troben de manera similar al cas del moviment alternatiu, és a dir:

Aquí, a més dels valors coneguts: G2 és el pes del tocadiscos amb tot l'equip, N; ωl — velocitat angular, plataformes, rad/seg; en — relació d'engranatges de la caixa de canvis del mecanisme de gir i l'engranatge de la transmissió — plataforma giratòria.

A l'hora de determinar la potència de l'accionament elèctric de la grua, en alguns casos cal tenir en compte el canvi de càrrega quan es treballa en pendent. La càrrega del vent sobre els mecanismes giratoris es determina tenint en compte la diferència de les forces del vent que actuen sobre la càrrega, la pluma de la grua i el contrapès.

Quan es dissenyen accionaments elèctrics per a mecanismes de grua, al final de la selecció del motor, es comprova l'accionament elèctric per als valors d'acceleració permesos, les dades dels quals es mostren a la taula 1.

Taula 1 Nom dels mecanismes i la seva finalitat

El nom dels mecanismes i la seva finalitat Acceleració, m / s2 Mecanismes d'elevació destinats a l'aixecament de metalls líquids, objectes fràgils, productes, diversos treballs de muntatge 0,1 Mecanismes d'elevació de parcs de muntatge i tallers metal·lúrgics 0,2 — 0,5 Mecanismes d'elevació de grues de presa 0,8 Mecanismes per a moviment de grues destinades a treballs de muntatge de precisió i transport de metalls líquids, objectes fràgils 0,1 - 0,2 Mecanismes de moviment amb la força d'atracció de la gravetat al màxim 0,2 - 0,7 Carretons de grua d'adherència completa 0,8 - 1,4 Giradors de grua 0,5 - 1,2